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本文可以描述一种在组装系统中定位一个或更多个机械臂的方法。例如，设备可以包括具有远侧端部和近侧端部的第一机械臂。远侧端部可以构造用于移动，并且近侧端部可以固定第一机械臂。该设备可以进一步包括与第一机械臂的远侧端部连接的相机。该相机可以构造成...
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