一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法，属于自动化的技术领域。一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置包括底板、工件转台、打磨机器人、检测机器人、打磨工具库以及系统控制柜；本发明专利技术于工件转台的两侧分别设有打磨机器人和检测机器人，同时，打磨机器人对应有打磨工具库，检测机器人带有滑动导轨和滑设于滑动导轨上的线激光扫描仪，通过线激光扫描仪实现对工件的实时建模和缺陷寻找，再通过打磨机器人对工件的缺陷区域进行针对性打磨，提高了运行效率，避免了人工打磨带来的身体危害和高用工成本；另外还提供了一种操作方法，在工件打磨完成后再次进行扫描，直至工件上的缺陷完全被消除，避免了缺陷遗漏，保证了工件品质。

A wheel grinding device based on 3D scanner and its operation method

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法
本专利技术涉及自动化的
，具体是涉及一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法。
技术介绍
在现代装配制造业中，由于金属铸造在加工复杂形状的工件时，相对于其他加工方法成本更低，操作更方便，因此，金属铸造加工是一种被广泛使用的加工手段。但是，由于铸造的工艺特性，通过铸造加工出的工件会存在气泡类、冷缩类、模具材质类、金属液不纯类等缺陷，另外外形上还存在内部空洞、表面砂眼、裂痕、凹陷等铸造缺陷。目前，市面上针对铸件上表面砂眼类缺陷的修补方式是听过人工使用打磨工具将存在砂眼的工件表面均匀地去除一层，打磨后得到光滑的工件表面。但是，人工打磨方式不仅环境恶劣，费时费力，影响工人的身体健康，另外，随着人工成本的升高，人工打磨方式的成本增高，难以满足市场需求；虽然市场上出现了通过机械手代替人工手持打磨工具的打磨方式来对工件的各表面进行反复打磨，但是，由于机械手打磨单元属于开环设备，而铸造工艺又存在各工件上的铸造缺陷不同的问题，导致了开环设备无法准确寻找到这些缺陷并定点打磨，因此造成了打磨耗时延长，铸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置，其特征在于，包括：/n底板；/n工件转台，所述工件转台设置于所述底板上；/n打磨机器人，所述打磨机器人设置于所述底板上且位于所述工件转台的一侧；/n检测机器人，所述检测机器人设置于所述底板上且位于所述工件转台背离所述打磨机器人的一侧；/n打磨工具库，所述打磨工具库设置于所述底板上且位于与所述打磨机器人对应的一侧；/n系统控制柜，所述系统控制柜设置于所述底板上且位于与所述检测机器人对应的一侧，同时，所述工件转台、所述打磨机器人以及所述检测机器人均信号连接于所述系统控制柜上。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置，其特征在于，包括：
底板；
工件转台，所述工件转台设置于所述底板上；
打磨机器人，所述打磨机器人设置于所述底板上且位于所述工件转台的一侧；
检测机器人，所述检测机器人设置于所述底板上且位于所述工件转台背离所述打磨机器人的一侧；
打磨工具库，所述打磨工具库设置于所述底板上且位于与所述打磨机器人对应的一侧；
系统控制柜，所述系统控制柜设置于所述底板上且位于与所述检测机器人对应的一侧，同时，所述工件转台、所述打磨机器人以及所述检测机器人均信号连接于所述系统控制柜上。


2.根据权利要求1所述的基于三维扫描仪的轮毂打磨装置，其特征在于，所述打磨机器人和所述检测机器人均为六轴机械手臂。


3.根据权利要求2所述的基于三维扫描仪的轮毂打磨装置，其特征在于，所述打磨机器人的工具端设置有打磨电主轴，且所述打磨电主轴上可拆卸地设置有打磨工具。


4.根据权利要求3所述的基于三维扫描仪的轮毂打磨装置，其特征在于，所述检测机器人的工具端设置有滑动导轨，且所述滑动导轨上设有线激光扫描仪，同时，于所述滑动导轨的一端设置有固定的定位检测器。


5.根据权利要求4所述的基于三维扫描仪的轮毂打...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊春明，陈铎鑫，吴钰屾，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31