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本发明提供了一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法，属于自动化的技术领域。一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置包括底板、工件转台、打磨机器人、检测机器人、打磨工具库以及系统控制柜；本发明于工件转台的两侧分别设有打磨机器人和检测机器人，同时...
该专利属于上海发那科机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海发那科机器人有限公司授权不得商用。

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