一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，属于医疗配件加工技术领域，包括以下步骤：步骤1.下壳上料定位；步骤2.中心壳装配到下壳内；步骤3.叶轮组件装配到下壳内；步骤4.上壳装配到下壳上；步骤5.自动下料。本发明专利技术实现了磁悬浮人工心脏血泵进行自动生产，工艺步骤衔接顺畅，工艺设计巧妙，与人工生产磁悬浮人工心脏血泵相比，效率提高了8‑10倍，一个人可以负责2‑3条生产线，可以节约80％以上的人工，良率高，具有较好的经济价值。

An automatic production technology of Maglev artificial heart blood pump

【技术实现步骤摘要】
一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺
本专利技术涉及血泵生产
，尤其是涉及一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺。
技术介绍
在心血管医学中，人工心脏(或血泵)作为心脏移植的桥梁或作为终期治疗形式来支持晚期心脏病患者的临床应用已成为可接受的临床实践。罹患心脏病需要进行换心手术的患者数量十分庞大，但移植供体严重不足使得大部分心脏病患者救治困难，甚至失去了存活的机会。因此，研制高性能的心脏泵具有十分重大的意义。随着科技的发展，心脏泵从第一代气动式搏动泵，到第二代机械轴承式叶轮泵，现在已经发展到第三代磁悬浮式血泵。如图9所示，磁悬浮式血泵包括上壳体(上壳体内装有线圈、定子铁芯和上端盖)、下壳体(下壳体内装有线圈、定子铁芯、下端盖和磁悬浮静磁环)、中心轴壳体及叶轮组件(叶轮组件由叶轮、磁悬浮动磁环、电机磁钢和密封垫片组装而成)。传统的磁悬浮式血泵组装全程依靠人工手动进行操作，这样工作效率低下，需要进行改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，包括以下步骤：步骤1.下壳上料定位：设置包括转动机构，围绕转动机构依次设有下壳上料机构、中心壳上料机构、叶轮上料机构、上壳上料机构、压紧机构和下料机构，所述下壳上料机构包括第一搬运机械手和下壳输送带，所述第一搬运机械手位于下壳输送带与转动机构之间，所述下壳输送带上设有呈相对设置的第一翻转组件和第二翻转组件，所述中心壳上料机构包括第二搬运机械手和上料组件，所述第二搬运机械手位于上料组件与转动机构之间，所述叶轮上料机构包括第三搬运机械手和叶轮输送带，所述第三搬运机械手位于叶轮输送带与转动机构之间，所述上壳上料机构包括第四搬运机械手和上壳输送带，所述第四搬运机械手位于上壳输送带与转动机构之间，所述上壳输送带上设有定位组件，首先，通过转动机构的步进电机驱动转盘进行转动，转盘带动六个加工治具进行同步转动；然后，在转动过程中，先将通过下壳上料机构将下壳装配到加工治具内，由于下壳内部零件装完后直接放置到下壳输送带上，此时的下盖端位于下壳的顶端，因此需要翻转，通过第二定位推爪能够向下壳输送带上下壳的弧形边进行移动，之后第二定位推爪将下壳推动并向第一定位推爪移动，之后第一定位推爪与下壳的平面边抵压，第二定位推爪与第一定位推爪配合不仅将下壳夹固，然后还让下壳进行依次定位；步骤2.中心壳装配到下壳内：随后通过第一搬运机械手将下壳装配到加工治具内，随后通过中心壳上料机构的第二搬运机械手将位于螺旋上料器内的中心壳装配到下壳内；步骤3.叶轮组件装配到下壳内：之后通过叶轮上料机构的第三搬运机械手将位于叶轮输送带上的叶轮组件装配到下壳内；步骤4.上壳装配到下壳上：然后通过上壳上料机构的第四搬运机械手将位于上壳输送带上的上壳装配到下壳上；接着通过压紧机构将上壳固定到下壳上，通过压紧气缸驱动U型压紧块下移，U型压紧块能够将上壳的两端紧紧压固下壳上；步骤5.自动下料：最后通过下料机构将装配完成的血泵从加工治具内搬运下来。进一步的，所述转动机构包括加工台、步进电机、联轴座和转盘，所述步进电机呈竖直安装在加工台内，并且步进电机的输出端与联轴座固定连接，所述转盘的底部设有联动轴，所述联动轴固定在联轴座上，所述转盘上设有六个沿其周向等间距设置的加工治具。进一步的，所述第一搬运机械手、第四搬运机械手和下料机构的结构相同且均包括第一支架、第一升降气缸、第一连接板、第一电缸和第一丝杆滑台，所述第一升降气缸呈竖直安装在第一支架的顶部，所述第一连接板呈水平安装在第一升降气缸的输出端上，所述第一连接板的侧壁上设有两个对称设置的第一滑块，所述第一支架上设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽，所述第一电缸倒立安装在第一连接板的底部，所述第一丝杆滑台倒立安装在第一电缸的滑台上，所述第一丝杆滑台上安装有呈间隔设置第一平爪和第一弧爪。进一步的，所述第一翻转组件与第二翻转组件的结构相同且均包括抬升气缸、翻转电机、承载板、转动座、第一齿轮、第二齿轮、转轴和U型板，所述下壳输送带的顶部下方设有呈L型的第一安装板，所述抬升气缸呈竖直安装在第一安装板上，所述承载板呈水平安装在抬升气缸的输出端上，所述承载板的底部设有四个呈矩形分布的导向杆，所述第一安装板上设有四个与四个导向杆一一导向配合的导向座，所述翻转电机与转动座间隔安装在承载板的顶部，所述转轴转动安装在转动座上，所述第一齿轮安装在翻转电机的输出端上，所述第二齿轮安装在转轴的一端上，并且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述U型板安装在转轴的另一端上，所述第一翻转组件的U型板上安装有第一定位推爪，所述第二翻转组件的U型板上安装有第二定位推爪，并且第二定位推爪与第一定位推爪呈相对设置，所述下壳输送带上设有间隔设置的第一挡板和第二挡板，所述第一定位推爪位于第一挡板与第二挡板之间，并且第一挡板、第二挡板的前端面均与第一定位推爪的前端面共平面。进一步的，所述第二搬运机械手包括第二支架、第二升降气缸、第二连接板、第二电缸和夹爪气缸，所述第二升降气缸呈竖直安装在第二支架的顶部，所述第二连接板呈水平安装在第二升降气缸的输出端上，所述第二连接板的侧壁上设有两个对称设置的第二滑块，所述第二支架上设有两个与两个第二滑块一一滑动配合的第二滑槽，所述第二电缸倒立安装在第二连接板的底部，所述第二电缸的滑台上安装有呈L型的第二安装板，所述夹爪气缸呈竖直安装在第二安装板上。进一步的，所述上料组件包括支撑架和螺旋上料器，所述螺旋上料器安装在支撑架的顶部，并且螺旋上料器位于第二电缸的正下方。进一步的，所述第三搬运机械手包括第三支架、第三升降气缸、第三连接板、第三电缸和第二丝杆滑台，所述第三升降气缸呈竖直安装在第三支架的顶部，所述第三连接板呈水平安装在第三升降气缸的输出端上，所述第三连接板的侧壁上设有两个对称设置的第三滑块，所述第三支架上设有两个与两个第三滑块一一滑动配合的第三滑槽，所述第三电缸倒立安装在第三连接板的底部，所述第二丝杆滑台倒立安装在第三电缸的滑台上，所述第二丝杆滑台上安装有两个对称设置的第二弧爪。进一步的，所述压紧机构包括第四支架、压紧气缸和U型压紧块，所述压紧气缸呈竖直安装在第四支架的顶部，所述U型压紧块安装在压紧气缸的输出端上。进一步的，所述定位组件包括第三定位推爪和第三挡板，所述第三挡板呈竖直设置在上壳输送带顶部的一端，所述第三定位推爪呈水平设置在上壳输送带顶部的另一端，并且第三定位推爪的输出端朝向第三档板设置。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：其一，本专利技术通过步进电机和联轴座配合驱动转盘转动，转盘带动所有加工治具同步转动，在转动过程中，通过下壳上料机构将下壳上到加工治具内，通过中心壳上料机构将中心壳自动插入到下壳内，通过叶轮上料机构将叶轮组件装入到下壳内，通过上壳上料机构将上壳固定到下壳上，通过压紧机构将上壳与下壳进行压紧，通过下料机构将装配完成的血泵进行自动下料，从而实现了血泵自动化组装，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1.下壳上料定位：设置转动机构(1)，围绕转动机构(1)依次设有下壳上料机构(2)、中心壳上料机构(3)、叶轮上料机构(4)、上壳上料机构(5)、压紧机构(6)和下料机构(7)，所述下壳上料机构(2)包括第一搬运机械手(21)和下壳输送带(22)，所述第一搬运机械手(21)位于下壳输送带(22)与转动机构(1)之间，所述下壳输送带(22)上设有呈相对设置的第一翻转组件(23)和第二翻转组件(24)，所述中心壳上料机构(3)包括第二搬运机械手(31)和上料组件(32)，所述第二搬运机械手(31)位于上料组件(32)与转动机构(1)之间，所述叶轮上料机构(4)包括第三搬运机械手(41)和叶轮输送带(42)，所述第三搬运机械手(41)位于叶轮输送带(42)与转动机构(1)之间，所述上壳上料机构(5)包括第四搬运机械手(51)和上壳输送带(52)，所述第四搬运机械手(51)位于上壳输送带(52)与转动机构(1)之间，所述上壳输送带(52)上设有定位组件(53)；首先，通过转动机构(1)的步进电机(12)驱动转盘(14)进行转动，转盘(14)带动六个加工治具(15)进行同步转动,然后，在转动过程中，先将通过下壳上料机构(2)将下壳装配到加工治具(15)内，由于下壳内部零件装完后直接放置到下壳输送带(22)上，此时的下盖端位于下壳的顶端，因此需要翻转，通过第二定位推爪(241)能够向下壳输送带(22)上下壳的弧形边进行移动，之后第二定位推爪(241)将下壳推动并向第一定位推爪(239)移动，之后第一定位推爪(239)与下壳的平面边抵压，第二定位推爪(241)与第一定位推爪(239)配合不仅将下壳夹固，然后还让下壳进行依次定位，随后通过第一搬运机械手(21)将下壳装配到加工治具(15)内；/n步骤2.中心壳装配到下壳内：随后通过中心壳上料机构(3)的第二搬运机械手(31)将位于螺旋上料器(322)内的中心壳装配到下壳内；/n步骤3.叶轮组件装配到下壳内：之后通过叶轮上料机构(4)的第三搬运机械手(41)将位于叶轮输送带(42)上的叶轮组件装配到下壳内；/n步骤4.上壳装配到下壳上：然后通过上壳上料机构(5)的第四搬运机械手(51)将位于上壳输送带(52)上的上壳装配到下壳上；接着，通过压紧机构(6)将上壳固定到下壳上，通过压紧气缸(62)驱动U型压紧块(63)下移，U型压紧块(63)能够将上壳的两端紧紧压固下壳上；/n步骤5.自动下料：最后通过下料机构(7)将装配完成的血泵从加工治具(15)内搬运下来。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.下壳上料定位：设置转动机构(1)，围绕转动机构(1)依次设有下壳上料机构(2)、中心壳上料机构(3)、叶轮上料机构(4)、上壳上料机构(5)、压紧机构(6)和下料机构(7)，所述下壳上料机构(2)包括第一搬运机械手(21)和下壳输送带(22)，所述第一搬运机械手(21)位于下壳输送带(22)与转动机构(1)之间，所述下壳输送带(22)上设有呈相对设置的第一翻转组件(23)和第二翻转组件(24)，所述中心壳上料机构(3)包括第二搬运机械手(31)和上料组件(32)，所述第二搬运机械手(31)位于上料组件(32)与转动机构(1)之间，所述叶轮上料机构(4)包括第三搬运机械手(41)和叶轮输送带(42)，所述第三搬运机械手(41)位于叶轮输送带(42)与转动机构(1)之间，所述上壳上料机构(5)包括第四搬运机械手(51)和上壳输送带(52)，所述第四搬运机械手(51)位于上壳输送带(52)与转动机构(1)之间，所述上壳输送带(52)上设有定位组件(53)；首先，通过转动机构(1)的步进电机(12)驱动转盘(14)进行转动，转盘(14)带动六个加工治具(15)进行同步转动,然后，在转动过程中，先将通过下壳上料机构(2)将下壳装配到加工治具(15)内，由于下壳内部零件装完后直接放置到下壳输送带(22)上，此时的下盖端位于下壳的顶端，因此需要翻转，通过第二定位推爪(241)能够向下壳输送带(22)上下壳的弧形边进行移动，之后第二定位推爪(241)将下壳推动并向第一定位推爪(239)移动，之后第一定位推爪(239)与下壳的平面边抵压，第二定位推爪(241)与第一定位推爪(239)配合不仅将下壳夹固，然后还让下壳进行依次定位，随后通过第一搬运机械手(21)将下壳装配到加工治具(15)内；
步骤2.中心壳装配到下壳内：随后通过中心壳上料机构(3)的第二搬运机械手(31)将位于螺旋上料器(322)内的中心壳装配到下壳内；
步骤3.叶轮组件装配到下壳内：之后通过叶轮上料机构(4)的第三搬运机械手(41)将位于叶轮输送带(42)上的叶轮组件装配到下壳内；
步骤4.上壳装配到下壳上：然后通过上壳上料机构(5)的第四搬运机械手(51)将位于上壳输送带(52)上的上壳装配到下壳上；接着，通过压紧机构(6)将上壳固定到下壳上，通过压紧气缸(62)驱动U型压紧块(63)下移，U型压紧块(63)能够将上壳的两端紧紧压固下壳上；
步骤5.自动下料：最后通过下料机构(7)将装配完成的血泵从加工治具(15)内搬运下来。


2.根据权利要求1所述的磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，其特征在于：所述转动机构(1)包括加工台(11)、步进电机(12)、联轴座(13)和转盘(14)，所述步进电机(12)呈竖直安装在加工台(11)内，并且步进电机(12)的输出端与联轴座(13)固定连接，所述转盘(14)的底部设有联动轴(141)，所述联动轴(141)固定在联轴座(13)上，所述转盘(14)上设有六个沿其周向等间距设置的加工治具(15)。


3.根据权利要求1所述的磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，其特征在于：所述第一搬运机械手(21)、第四搬运机械手(51)和下料机构(7)的结构相同且均包括第一支架(211)、第一升降气缸(212)、第一连接板(213)、第一电缸(214)和第一丝杆滑台(215)，所述第一升降气缸(212)呈竖直安装在第一支架(211)的顶部，所述第一连接板(213)呈水平安装在第一升降气缸(212)的输出端上，所述第一连接板(213)的侧壁上设有两个对称设置的第一滑块，所述第一支架(211)上设有两个与两个第一滑块一一滑动配合的第一滑槽(2111)，所述第一电缸(214)倒立安装在第一连接板(213)的底部，所述第一丝杆滑台(215)倒立安装在第一电缸(214)的滑台上，所述第一丝杆滑台(215)上安装有呈间隔设置第一平爪(2151)和第一弧爪(2152)。


4.根据权利要求1所述的磁悬浮人工心脏血泵自动生产工艺，其特征在于：所述第一翻转组件(23)与第二翻转组件(24)的结构相同且均...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾治民，
申请(专利权)人：韶关市武江区冠启自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44