一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；机器视觉系统设置在带式输送机上，机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓；煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端。本发明专利技术提供的基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。

A kind of gangue sorting system based on machine vision

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统
本专利技术涉及煤矸石分拣
，特别是涉及一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统。
技术介绍
现阶段，成熟的煤矸石分拣主要的方法有跳汰选煤、重介质选煤、干法选煤、γ射线选煤等，但这些现有方法存在自然资源浪费、分选精度低、成本过高或设备升级改造影响过大等问题，使得这些方法只能在有限的煤矿上得到应用，至今在很多煤矿上还依靠人工挑选法进行分拣，造成挑拣效率低下，影响人的身体健康，如煤矽肺、尘吸肺等，并且还有人力成本很高、劳动强度大、易误选或漏选等问题。近几年，随着技术的发展和进步，图像处理逐渐在煤矿相关生产环节得到应用，基于X光图像、近红外图像、甚至彩色图像的煤矸石分拣系统逐渐得到相关研究机构的重视，提出不少好的解决方案。本专利技术是一种基于彩色数字图像的利用机器视觉系统提出的煤矸石自动分拣系统。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，结合材料技术、光源技术、图像处理技术和机器人技术，提高了煤矸石分拣效率，自动化水平高，避免了人工分拣对人体健康的影响。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，其特征在于，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，所述物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；/n所述机器视觉系统设置在所述带式输送机上，所述机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，所述箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓，所述延长仓设置在所述箱式壳体的左右两端，并与所述箱式壳体相连通，所述延长仓上设置有物料通过孔，所述工业相机设置在所述箱式壳体上，用于对通过所述箱式壳体内部的待分拣物料进行图像采集；/n所述煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，所述控制系统包...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统，其特征在于，包括：物料进料系统、机器视觉系统和煤矸石分拣、分类系统，所述物料进料系统包括进料料斗、排队机构和带式输送机，用于进行待分拣物料的进料、排队和传输；
所述机器视觉系统设置在所述带式输送机上，所述机器视觉系统包括箱式机器视觉光源系统和工业相机，所述箱式机器视觉光源系统包括箱式壳体、机器视觉光源和延长仓，所述延长仓设置在所述箱式壳体的左右两端，并与所述箱式壳体相连通，所述延长仓上设置有物料通过孔，所述工业相机设置在所述箱式壳体上，用于对通过所述箱式壳体内部的待分拣物料进行图像采集；
所述煤矸石分拣、分类系统包括机器人抓手及控制系统，所述控制系统包括数据输入输出控制器、服务器和显示终端，所述数据输入输出控制器分别与所述工业相机、机器人抓手电性连接，所述数据输入输出控制器与所述服务器通信连接，所述服务器与所述显示终端连接；所述数据输入输出控制器接收来自工业相机的图像数据，并传送入服务器，服务器基于神经网络算法，对待分拣物料进行分类，并将分类结果分别传给显示终端和数...

【专利技术属性】
技术研发人员：高如新，苏珊，王红旗，王梅红，刘群坡，苏波，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南;41