一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法，属于地表沉陷区变形监测技术领域，包括插杆机构，插杆机构包括主杆，主杆四周绕设有多个插杆，主杆与插杆均插入地表中，插杆顶部固接有反光片；监测机构，监测机构包括GPS接收器和摄像头，GPS接收器设置在主杆上用于监测主杆的三维坐标数据，主杆上设置有驱动组件，驱动组件上设置有摄像头，驱动组件驱动摄像头转动，从而使得摄像头对准任一插杆扫描，测量摄像头到插杆的距离。本发明专利技术可以实现多方位插杆的沉降数据测量，同时还能计算倾斜角度，便于实现对地表破坏范围和程度的全面监测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地表沉陷区变形监测，特别是涉及一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法。

技术介绍

1、井下煤炭资源的高强度开采活动，导致覆岩移动剧烈，进而引发了地表的严重破坏。这种破坏情况是煤炭开采过程中常见的环境问题，需要及时准确地掌握其范围和程度，以便采取相应的治理措施，减少对周边环境和设施的影响。

2、目前用于地表监测的装置，如gnss连续移动观测站存在明显的不足，只能获取地表单点的沉降值，且对于地表的倾斜等重要信息，该装置无法直接获取，难以满足对地表破坏范围和程度的全面监测需求。

3、为此，提出一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置及测量方法，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，包括：

3、插杆机构，所述插杆机构包括主杆，所述主杆四周绕设有多个插杆，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于：所述主杆(1)外套设有套筒(6)，所述套筒(6)内壁与所述主杆(1)外壁之间设置有间隙，所述插杆(10)与所述套筒(6)之间通过插接机构相连接。

3.根据权利要求2所述的开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于：所述插接机构包括插接板(8)，所述套筒(6)外侧壁上开设有插槽，所述插接板(8)一端插入所述插槽内，所述套筒(6)上螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆伸入所述插槽并与所述插接板(8)螺纹连接，所述插接板(8)远离所述套...

【技术特征摘要】

1.一种开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于：所述主杆(1)外套设有套筒(6)，所述套筒(6)内壁与所述主杆(1)外壁之间设置有间隙，所述插杆(10)与所述套筒(6)之间通过插接机构相连接。

3.根据权利要求2所述的开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于：所述插接机构包括插接板(8)，所述套筒(6)外侧壁上开设有插槽，所述插接板(8)一端插入所述插槽内，所述套筒(6)上螺纹连接有锁紧螺杆，所述锁紧螺杆伸入所述插槽并与所述插接板(8)螺纹连接，所述插接板(8)远离所述套筒(6)的一端与所述插杆(10)相连接。

4.根据权利要求3所述的开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于：所述插接板(8)远离所述套筒(6)的一端开设有滑孔，所述插杆(10)顶部与所述滑孔滑动接触，所述插杆(10)顶部的反光片(9)伸出所述滑孔外。

5.根据权利要求1所述的开采地表沉陷区倾斜变形自动监测装置，其特征在于：所述驱动组件包括固接在所述主杆(1)顶部的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴与所述主杆(1)同轴，所述驱动电机(4)的输出轴与所述摄像头(5)的安装架固接。

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：闫伟涛，赵帅杰，陈俊杰，张文凯，刘小松，刘潇鹏，王磊，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：