一种种蛋重量测量装置、系统、种蛋数据处理方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种种蛋重量测量装置、系统、种蛋数据处理方法及装置，其中数据处理方法包括：获取重力传感器检测得到的重力数据和陀螺仪检测得到的角度数据；根据所述角度数据得到所述重力传感器的受力方向相对于种蛋所受重力方向的偏转角度；根据所述重力数据以及所述偏转角度确定所述种蛋所受的重力大小；根据所述种蛋所受的重力大小计算得到所述种蛋的重量。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：即使在测量装置发生倾斜的情况下，通过检测其偏转角度，也能够实现对种蛋重量的实时、精准监测；并且，采用本申请中的方法可以免除人工称蛋时的繁琐的工作任务，并且有效提高工作效率。

A variety of egg weight measuring devices, systems, egg data processing methods and devices

【技术实现步骤摘要】
一种种蛋重量测量装置、系统、种蛋数据处理方法及装置
本申请涉及种蛋智能孵化
，尤其涉及一种种蛋重量测量装置、系统、种蛋数据处理方法及装置。
技术介绍
孵化场在进行种蛋孵化时，需要将种蛋放在蛋车内，在适宜的环境条件下进行孵化，整个孵化周期为18天。为了使胚胎各部位受热均匀，供应新鲜空气，保持胎位正常，蛋车每隔1-2小时翻蛋一次，翻蛋角度一般为水平位前俯后仰或左右各45度。由于种蛋在孵化过程中需要进行严格的环境控制，种蛋无法长时间离开蛋车，将种蛋拿出蛋车进行称重可能会影响胚胎发育；以及翻蛋引起角度变化导致重力传感器数据波动较大，仅仅依靠重力传感器无法测算蛋重的准确值，因此目前没有可以实现在蛋车内对种蛋重量进行实时称重的方案。种蛋重量是影响孵化效果及雏鸡品质的主要因素，目前种蛋重量的检测方法主要有两种，一种是平均称重法，即在入孵前将同一批入孵的种蛋分批放在秤上称重，取平均值，即为这一批入孵种蛋的平均蛋重。另一种为倒推法，通过经验总结出估算蛋重的公式，代入数据进行计算。但是，通过现有技术中的称重方法只能在入孵前抽检或使用公式倒推，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种种蛋重量测量装置，其特征在于，包括：重力传感器(1)，陀螺仪(2)以及控制模块(3)；/n所述控制模块(3)分别与所述重力传感器(1)和陀螺仪(2)电连接；/n所述重力传感器(1)和陀螺仪(2)之间的位置相对固定设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种种蛋重量测量装置，其特征在于，包括：重力传感器(1)，陀螺仪(2)以及控制模块(3)；
所述控制模块(3)分别与所述重力传感器(1)和陀螺仪(2)电连接；
所述重力传感器(1)和陀螺仪(2)之间的位置相对固定设置。


2.根据权利要求1所述的种蛋重量测量装置，其特征在于，还包括：用于固定种蛋的支撑托架(4)；
所述重力传感器(1)和设于所述支撑托架(4)上。


3.一种种蛋重量测量系统，其特征在于，包括：重力传感器(1)、陀螺仪(2)、控制模块(3)和网关(5)；
所述重力传感器(1)用于采集种蛋的重力数据；
所述陀螺仪(2)用于采集系统当前倾斜角度的角度数据；
所述控制模块(3)用于管控所述重力传感器(1)进行种蛋的重力数据采集，以及管控所述陀螺仪(2)进行角度数据采集，并获取所述重力数据以及角度数据；
所述网关(5)用于接收所述控制模块(3)获取的重力数据以及角度数据，并根据所述重力数据以及角度数据进行实时分析得到所述种蛋的重量数据。


4.根据权利要求3所述的种蛋重量测量系统，其特征在于，还包括：物联网平台(6)；
所述物联网平台(6)与所述网关(5)通信连接，用于驱动所述网关(5)进行数据分析以及对所述网关(5)上传的数据进行保存。


5.根据权利要求4所述的种蛋重量测量系统，其特征在于，还包括：SaaS平台(7)；
所述SaaS平台(7)与所述物联网平台(6)通信连接，用于接收由所述物联网平台(6)中转的所述网关(5)上传的数据，并对所述网关(5)上传的数据进行展示。


6.一种种蛋数据处理方法，其特征在于，包括：
获取重力传感器检测得到的重力数据和陀螺仪检测得到的角度数据；
根据所述角度数据得到所述重力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德凯，梁强，齐艳君，
申请(专利权)人：北京海益同展信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11