一种干果包装机制造技术

本发明专利技术提供了一种干果包装机，包括进料口，进料口下端连接有进料斗，进料斗下端一侧设有料板控制装置，进料斗下方另一侧伸出一截为出料板，出料板下方设有传送带，传送带下方设有重量感应装置，重量感应装置下方设有传送带控制装置和重量设定控制装置，传送带左侧设有机械臂支座，机械臂支座上设有机械臂控制装置，重量设定装置连接有电子显示屏。本发明专利技术的优点和有益效果为：包装自动化，节约了人工费用和管理费用，同时保证分装的卫生和精确度，大大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于食品机械领域，尤其是涉及一种干果包装机。
技术介绍
食品加工成熟后，为保证后期销售方便和卫生，需要封装后再进行后续的步骤。传统的封装办法是人工称重后人工封袋，之后装箱，这种做法费时费力，且称重不够精确，也不卫生。若要购买大型机械，设备复杂，在小量产品使用时，成本不合算。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种干果包装机，以解决食品自动包装过程中的既要保证干净卫生，称重精度高同时又要省时省力，成本低廉的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种干果包装机，包括进料口，所述进料口下端连接有进料斗，所述进料斗下端一侧设有料板控制装置，料板控制装置和控料板活动连接且所述控料板闭合状态下和所述进料斗密闭呈漏斗状，所述进料斗下方另一侧伸出一截为出料板，所述出料板下方设有传送带，所述传送带下方设有重量感应装置，所述重量感应装置下方设有传送带控制装置和重量设定控制装置；所述传送带左侧设有机械臂支座，所述机械臂支座上设有机械臂控制装置，所述机械臂支座上端连接有机械臂，所述机械臂连接有机械手，所述机械手前端设有至少两个机械爪；所述传送带右侧设有封箱装置底座，所述封箱装置底座设有封箱装置开关，所述封箱装置底座上方设有封箱滚动台，所述封箱滚动台上方设有支撑架，所述支撑架上方设有胶带支撑座和胶带支架；所述重量设定控制装置和所述重量感应装置通过电路连接，所述重量感应装置通过电路和所述料板控制装置连接，所述料板控制装置通过电路和所述机械臂控制装置连接，所述机械臂控制装置通过电路和所述传送带控制装置连接。进一步的，所述重量设定装置连接有电子显示屏。进一步的，所述封箱滚动台平台上、所述支撑架正下方设有一开口。进一步的，所述封箱滚动台的开口下方设有胶带支撑座和胶带支架。相对于现有技术，本专利技术所述的干果包装机具有以下优势：(1)本专利技术所述的干果包装机将称重、封袋和装箱功能结合，包装自动化，操作简单，有效提高了生产效率，节约了人工费用和管理费用，同时保证分装的卫生和精确度，大大降低了成本。(2)本专利技术所述的重量设定控制装置，调整设置称重规格方便，重量达到设定范围自动开口，将食品由出料口装袋。(3)本专利技术所述的自动封箱的结构避免人力搬运，且同时包封箱子上下两端，包装更加严密安全。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的干果包装机结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的感应控制装置连接示意图；附图标记说明：101-进料口；102-进料斗；103-料板控制装置；104-控料板；105-出料板；201-传送带；202-传送带控制装置；203-重量感应装置；204-重量设定控制装置；301-机械臂支座；302-机械臂控制装置；303-机械臂；304-机械手；305-机械爪；401-封箱装置开关；402-封箱装置底座；403-封箱滚动台；404-胶带支撑座；405-胶带支架；406-支撑架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。一种干果包装机，包括进料口101，所述进料口101下端连接有进料斗102，所述进料斗102下端一侧设有料板控制装置103，料板控制装置103和控料板104活动连接且所述控料板104闭合状态下和所述进料斗102密闭呈漏斗状，所述进料斗102下方另一侧伸出一截为出料板104，所述出料板104下方设有传送带201，所述传送带201下方设有重量感应装置203，所述重量感应装置203下方设有传送带控制装置202和重量设定控制装置204；所述传送带201左侧设有机械臂支座301，所述机械臂支座301上设有机械臂控制装置302，所述机械臂支座301上端连接有机械臂303，所述机械臂303连接有机械手304，所述机械手304前端设有至少两个机械爪305；所述传送带201右侧设有封箱装置底座402，所述封箱装置底座402设有封箱装置开关401，所述封箱装置底座402上方设有封箱滚动台403，所述封箱滚动台403上方设有支撑架406，所述支撑架406上方设有胶带支撑座404和胶带支架405；所述重量设定控制装置204和所述重量感应装置203通过电路连接，所述重量感应装置203通过电路和所述料板控制装置103连接，所述料板控制装置103通过电路和所述机械臂控制装置302连接，所述机械臂控制装置302通过电路和所述传送带控制装置202连接。所述重量设定装置204连接有电子显示屏。所述封箱滚动台403平台上、所述支撑架406正下方设有一开口。所述封箱滚动台403的开口下方设有胶带支撑座404和胶带支架405。下面以加工好的花生称重装袋封箱的过程为例来具体说明本专利技术的结构。加工好的花生由所述进料口101经所述进料斗102，通过所述出料板105进入到放置在所述传送带201的包装袋中，当所述重量感应装置203感应到所述重量设定控制装置204提前设定好的重量后，所述重量感应装置203将信号发送给所述料板控制装置103，所述料板控制装置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种干果包装机，其特征在于：包括进料口(101)，所述进料口(101)下端连接有进料斗(102)，所述进料斗(102)下端一侧设有料板控制装置(103)，料板控制装置(103)和控料板(104)活动连接且所述控料板(104)闭合状态下和所述进料斗(102)密闭呈漏斗状，所述进料斗(102)下方另一侧伸出一截为出料板(104)，所述出料板(104)下方设有传送带(201)，所述传送带(201)下方设有重量感应装置(203)，所述重量感应装置(203)下方设有传送带控制装置(202)和重量设定控制装置(204)；所述传送带(201)左侧设有机械臂支座(301)，所述机械臂支座(301)上设有机械臂控制装置(302)，所述机械臂支座(301)上端连接有机械臂(303)，所述机械臂(303)连接有机械手(304)，所述机械手(304)前端设有至少两个机械爪(305)；所述传送带(201)右侧设有封箱装置底座(402)，所述封箱装置底座(402)设有封箱装置开关(401)，所述封箱装置底座(402)上方设有封箱滚动台(403)，所述封箱滚动台(403)上方设有支撑架(406)，所述支撑架(406)上方设有胶带支撑座(404)和胶带支架(405)；所述重量设定控制装置(204)和所述重量感应装置(203)通过电路连接，所述重量感应装置(203)通过电路和所述料板控制装置(103)连接，所述料板控制装置(103)通过电路和所述机械臂控制装置(302)连接，所述机械臂控制装置(302)通过电路和所述传送带控制装置(202)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种干果包装机，其特征在于：包括进料口(101)，所述进料口
(101)下端连接有进料斗(102)，所述进料斗(102)下端一侧设有料板
控制装置(103)，料板控制装置(103)和控料板(104)活动连接且所述
控料板(104)闭合状态下和所述进料斗(102)密闭呈漏斗状，所述进料斗
(102)下方另一侧伸出一截为出料板(104)，所述出料板(104)下方设
有传送带(201)，所述传送带(201)下方设有重量感应装置(203)，所
述重量感应装置(203)下方设有传送带控制装置(202)和重量设定控制装
置(204)；
所述传送带(201)左侧设有机械臂支座(301)，所述机械臂支座(301)
上设有机械臂控制装置(302)，所述机械臂支座(301)上端连接有机械臂
(303)，所述机械臂(303)连接有机械手(304)，所述机械手(304)前
端设有至少两个机械爪(305)；
所述传送带(201)右侧设有封箱装置底座(402)，所述封箱装置底座
(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国立，
申请(专利权)人：天津市可居食品有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12