挖掘机及其自动数斗方法和系统技术方案

本发明专利技术提供了一种挖掘机及其自动数斗方法和系统，涉及挖掘机技术领域，采集电控手柄的动臂、斗杆和铲斗的电信号，当电信号依次由零变化到正值或者负值时；采集电控手柄的上车回转的电信号，当电信号由零变化到正值或者负值，且再由正值或者负值变化到零时；采集电控手柄的铲斗、斗杆和动臂的电信号，当电信号依次由正值或者负值变化到零时；采集铲斗油缸的压力值，当压力值大于等于预设压力值时，判定挖掘机的斗数有效；当挖掘机按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作以及判定挖掘机的斗数有效后，则挖掘机斗数统计数字自动增加1。无需安装多个位移或角度传感器，成本低，且通过铲斗油缸的压力值来排除无效斗数，数据准确可靠。

Excavator and its automatic counting bucket method and system

【技术实现步骤摘要】
挖掘机及其自动数斗方法和系统
本专利技术涉及挖掘机
，尤其是涉及一种挖掘机及其自动数斗方法和系统。
技术介绍
作为挖掘机公司，新开发的挖掘机首先要进行各种性能的测试，其中有一个比较重要的指标就是油耗效率测试，在油耗效率测试的过程中统计铲斗挖掘次数是关键。目前统计挖掘机作业斗数的方法是在挖掘机动臂、斗杆、铲斗油缸装配位移传感器的方式，通过三个位移传感器检测整机工作装置姿态，进而判断整机是否处于卸料状态，从而进行斗数统计。但上述统计挖掘机斗数的方法存在如下不足：在动臂、斗杆、铲斗处安装传感器使得成本增大；同时，无法判断挖掘机是装载还是空载状态，统计的有效斗数信息不准确。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种挖掘机及其自动数斗方法和系统，以缓解了现有的统计挖掘机作业斗数的方法在在动臂、斗杆、铲斗处安装传感器使得成本增大；同时，无法判断挖掘机是装载还是空载状态，统计的有效斗数信息不准确的技术问题。本专利技术提供的挖掘机自动数斗方法，包括如下步骤：采集电控手柄的动臂、斗杆和铲斗的电信号，当所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘机自动数斗方法，其特征在于，包括如下步骤：/n采集电控手柄的动臂、斗杆和铲斗的电信号，当所述电信号依次由零变化到正值或者负值时，判定为挖掘机完成物料挖掘动作，并进行下一步物料转移动作步骤判断；/n采集电控手柄的上车回转的电信号，当所述电信号由零变化到正值或者负值，且再由正值或者负值变化到零时，判定挖掘机完成物料转移动作，并进行下一步卸料动作判断；/n采集电控手柄的铲斗、斗杆和动臂的电信号，当所述电信号依次由正值或者负值变化到零时，判定为挖掘机完成物料卸料动作，并进行下一步检测挖掘机的斗数有效的判断；/n采集铲斗油缸的压力值，当所述压力值大于等于预设压力值时，判定挖掘机的斗数有效；/...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机自动数斗方法，其特征在于，包括如下步骤：
采集电控手柄的动臂、斗杆和铲斗的电信号，当所述电信号依次由零变化到正值或者负值时，判定为挖掘机完成物料挖掘动作，并进行下一步物料转移动作步骤判断；
采集电控手柄的上车回转的电信号，当所述电信号由零变化到正值或者负值，且再由正值或者负值变化到零时，判定挖掘机完成物料转移动作，并进行下一步卸料动作判断；
采集电控手柄的铲斗、斗杆和动臂的电信号，当所述电信号依次由正值或者负值变化到零时，判定为挖掘机完成物料卸料动作，并进行下一步检测挖掘机的斗数有效的判断；
采集铲斗油缸的压力值，当所述压力值大于等于预设压力值时，判定挖掘机的斗数有效；
当挖掘机按顺序完成物料挖掘动作、物料转移动作、卸料动作以及判定挖掘机的斗数有效后，则挖掘机斗数统计数字自动增加1。


2.根据权利要求1所述的挖掘机自动数斗方法，其特征在于，所述物料转移动作的判断步骤还包括：
采集上车的转动角度，当所述转动角度大于等于预设角度时，判定挖掘机完成物料转移动作。


3.根据权利要求1所述的挖掘机自动数斗方法，其特征在于，所述电信号为电压信号或者电流信号。


4.一种挖掘机自动数斗系统，其特征在于，包括数据采集模块(100)、数据处理模块(200)和计数模块(300)；
所述数据采集模块(100)包括电信号采集模块(110)和压力传感器(120)；所述电信号采集模块(110)和所述压力传感器(120)分别与所述数据处理模块(200)连接，所述数据处理模块(200)与所述计数模块(300)连接；
所述电信号采集模块(110)用于采集电控手柄的动臂、斗杆和铲斗的电信号，当所述电信号依次由零变化到正值或者负值时，判定为挖掘机完成物料挖掘动作；
所述电信号采集模块(110)用于采集电控手柄的上车回转的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传伟，吕梁，王树春，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32