一种食品加工机的进水量检测方法技术

本申请公开了一种食品加工机的进水量检测方法，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；该方法包括：驱动水泵以设定的泵水流速S进行泵水；在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。通过该实施例方案，降低了产品成本，避免了受水质的影响，提升了进水量的计算精度，提升了产品适用性并改善了用户体验。

A method for measuring water inflow of food processing machine

【技术实现步骤摘要】
一种食品加工机的进水量检测方法
本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的进水量检测方法。
技术介绍
现有食品加工机(例如豆浆机)的进水量通过水泵流量计检测，此方式存在以下缺陷：1、流量计本身及线束成本高。2、不同水质的杂质差异导致流量计卡死、流量偏差的问题，存在局限性。3、流量检测需要配置外围电路及芯片输入输出IO口资源，控制复杂、要求高。
技术实现思路
本申请提供了一种食品加工机的进水量检测方法，能够降低产品成本，避免受水质的影响，提升进水量的计算精度，提升产品适用性并改善用户体验。本申请提供了一种食品加工机的进水量检测方法，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；所述方法可以包括：驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。在本申请的示例性实施例中，所述实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2可以包括：实时检测所述水泵的工作电流和工作电压，并根据所述工作电流和所述工作电压计算所述水泵的工作频率P；将所述工作频率P代入预设的第一校准计算式计算出第三泵水时长h3；将所述第三泵水时长h3与实时统计出的第一泵水时长h1相比较；r>当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值大于预设的差异阈值时，将所述第三泵水时长h3作为所述第二泵水时长h2；当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值小于或等于所述差异阈值时，将所述第一泵水时长h1作为所述第二泵水时长h2。在本申请的示例性实施例中，所述第一校准计算式可以包括：h3＝(P0/P)*h0；其中，P0为预设的水泵校准功率值，h0为与功率P0对应的设定水量的泵水时长。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在所述食品加工机出厂前，和/或，在所述食品加工机进入自清洗阶段后，根据下述的第二校准计算式对所述水泵的进水量进行校准：V＝(h/h0)*V0；其中，V为泵水时长为h时的进水量，h0为设定进水量为V0，泵水功率为P0时的泵水时长。在本申请的示例性实施例中，所述食品加工机的腔体内设置有温度传感器；所述方法还可以包括：根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。在本申请的示例性实施例中，所述根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正可以包括：通过所述温度传感器检测所述腔体内的进水温度，并计算所述进水温度的变化率K；根据所述变化率K计算所述腔体内水的容量X；其中，所述变化率K与所述腔体内水的容量X成线性关系；通过所述容量X对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：针对设定的进水量，分多次向所述腔体内进水，并在每次进水过程中根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量。在本申请的示例性实施例中，所述分多次向所述腔体内进水可以包括：分两次向所述腔体内进水；所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量包括：在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第一变化率K1计算所述腔体内水的第一容量X1，并计算所述第一容量X1与当次进水过程中根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的第一进水量V1之间的第一差值ΔX1；其中，ΔX1＝X1-V1；当-ΔW1≤ΔX1≤ΔW1时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变；其中-ΔW1为预设的第一差值下限，ΔW1为预设的第一差值上限；当ΔX1＞ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1-ΔX1；当ΔX1＜-ΔW1时，调整第二次进水过程中的进水量为V1+ΔX1。在本申请的示例性实施例中，所述在分多次向所述腔体内进水时，根据每次对进水量的校正确定当次实际进水量，并根据当次实际进水量调整下一次进水量还可以包括：在第一次进水过程中，根据计算出的进水温度的第二变化率K2计算所述腔体内水的第二容量X2，并计算所述第二容量X2与设定的所需的总进水量Vz之间的第二差值ΔX2；其中，ΔX2＝X2-Vz；当-ΔW2≤ΔX2≤ΔW2时，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，并执行正常的制浆流程；其中-ΔW2为预设的第二差值下限，ΔW2为预设的第二差值上限；当ΔX2＞ΔW2时：如果ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2≤V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，执行正常的制浆流程，并更新校准参数V0；如果ΔW2＜ΔX2＜3*ΔW2以及X2＞V0，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；如果ΔX2＞3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0；当ΔX2＜-ΔW2时：如果-3*ΔW2＜ΔX2＜*ΔW2，驱动水泵进水2*ΔW2；如果ΔX2＜-3*ΔW2，保持设定的第二次进水过程中的进水量不变，进行进水异常报警，并更新校准参数V0。与相关技术相比，本申请可以包括驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。通过该实施例方案，降低了产品成本，避免了受水质的影响，提升了进水量的计算精度，提升了产品适用性并改善了用户体验。本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。附图说明附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。图1为本申请实施例的食品加工机的进水量检测方法流程图。具体实施方式本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；所述方法包括：/n驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；/n在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；/n根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。/n

【技术特征摘要】
1.一种食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机包括：水泵和杯体，所述水泵用于向所述杯体内泵水；所述方法包括：
驱动所述水泵以设定的泵水流速S进行泵水；
在泵水过程中统计所述水泵的第一泵水时长h1，并实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2；
根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算所述食品加工机的进水量。


2.根据权利要求1所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述实时根据所述水泵的工作功率P对统计的所述第一泵水时长h1进行校准，在校准后获取第二泵水时长h2包括：
实时检测所述水泵的工作电流和工作电压，并根据所述工作电流和所述工作电压计算所述水泵的工作频率P；
将所述工作频率P代入预设的第一校准计算式计算出第三泵水时长h3；
将所述第三泵水时长h3与实时统计出的第一泵水时长h1相比较；
当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值大于预设的差异阈值时，将所述第三泵水时长h3作为所述第二泵水时长h2；当所述第三泵水时长h3与所述第一泵水时长h1的差值小于或等于所述差异阈值时，将所述第一泵水时长h1作为所述第二泵水时长h2。


3.根据权利要求2所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述第一校准计算式包括：h3＝(P0/P)*h0；
其中，P0为预设的水泵校准功率值，h0为与功率P0对应的设定水量的泵水时长。


4.根据权利要求1所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述食品加工机出厂前，和/或，在所述食品加工机进入自清洗阶段后，根据下述的第二校准计算式对所述水泵的进水量进行校准：
V＝(h/h0)*V0；
其中，V为泵水时长为h时的进水量，h0为设定进水量为V0，泵水功率为P0时的泵水时长。


5.根据权利要求1所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述食品加工机的腔体内设置有温度传感器；所述方法还包括：
根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。


6.根据权利要求5所述的食品加工机的进水量检测方法，其特征在于，所述根据所述温度传感器检测到的所述腔体内的进水温度的变化率对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正包括：
通过所述温度传感器检测所述腔体内的进水温度，并计算所述进水温度的变化率K；
根据所述变化率K计算所述腔体内水的容量X；其中，所述变化率K与所述腔体内水的容量X成线性关系；
通过所述容量X对根据所述第二泵水时长h2以及所述泵水流速S计算出的所述食品加工机的进水量进行校正。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旭宁，詹应安，王腾飞，余旦，
申请(专利权)人：杭州九阳小家电有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33