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本发明提供了一种挖掘机及其自动数斗方法和系统，涉及挖掘机技术领域，采集电控手柄的动臂、斗杆和铲斗的电信号，当电信号依次由零变化到正值或者负值时；采集电控手柄的上车回转的电信号，当电信号由零变化到正值或者负值，且再由正值或者负值变化到零时；采...
该专利属于三一重机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重机有限公司授权不得商用。

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