物料移载车及其系统技术方案

本实用新型专利技术涉及物料移载车及其系统，包括车体、安装在所述的车体上的物料移载装置，所述的物料移载装置包括机架和至少一个物料移载单元；所述的物料移载单元包括：固定座、传送机构，安装于所述的固定座上；拨叉机构，包括拨叉组件和驱动所述的拨叉组件的拨叉驱动机构；所述的拨叉组件连接于所述的固定座上，位于所述的传送机构前端；其中，所述的拨叉组件可相对于所述的固定座活动，用以围合传送到所述的传送机构上的物料。本实用新型专利技术提供一种取物效率高、移载容量大，且可智能取出指定物料的物料移载车及其系统。

Material transfer vehicle and its system

【技术实现步骤摘要】
物料移载车及其系统
本技术涉及物料移载工具领域，尤其涉及一种物料移载车及其系统。
技术介绍
现代仓储和智能工厂的核心是将物料进行高效而自动化的运输。物料的周转、存储或物流搬运中，常常需要使用移载装置把物料在各个放置点之间转移。目前，常常采用自动引导车实现物料之间的移载。目前可以使用自动引导车直接运载货物，或者采用自动引导车挂接货架带动货架移载。自动引导车直接运载货物，要将物料从存放点搬运至自动引导车上，需要机械手或叉车等装置进行辅助，移载容量受限。采用自动引导车挂接货架带动货架移载，整个货架的物料同时搬运，无法在货架中取出指定物料。综合上述，现有技术中的移载装置，存在取物效率低、移载容量小，或无法智能取出指定物料的缺点。
技术实现思路
本技术针对上述现有产品存在的问题，提供一种取物效率高、移载容量大，且可智能取出指定物料的物料移载车及其系统。本技术涉及一种物料移载车，包括车体、安装在所述的车体上的物料移载装置，所述的物料移载装置包括机架和至少一个物料移载单元；所述的物料移载单元包括：固定座、传送机构，安装于所述的固定座上；拨叉机构，包括拨叉组件和驱动所述的拨叉组件的拨叉驱动机构；所述的拨叉组件连接于所述的固定座上，位于所述的传送机构前端；其中，所述的拨叉组件可相对于所述的固定座活动，用以围合传送到所述的传送机构上的物料。作为优选，所述的传送机构，包括传送组件和用于驱动所述的传送组件的传送驱动组件；所述的传送组件包括滚轮或带轮。作为优选，所述的传送驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述的第一传动组件包括同步带与同步带轮轴，所述的第一电机通过所述的同步带与所述的同步带轮轴带动所述的带轮转动。作为优选，所述的拨叉驱动机构包括第二电机和第二传动组件，所述的第二传动组件包括轴承座和传动轴，所述的轴承座固定安装于所述的固定座，所述的传动轴的前端与所述的拨叉组件固定连接，所述的传动轴贯穿安装于所述的轴承座，所述的传动轴的后端连接所述的第二电机。作为优选，所述的传送机构包括两个间隔相对设置的带轮。作为优选，所述的拨叉组件设置于所述的带轮之间。作为优选，所述的物料移载装置还包括伸缩机构，所述的伸缩机构包括伸缩组件和用于驱动所述的伸缩组件的伸缩驱动组件；带动所述的物料移载单元相对于所述的机架伸缩。作为优选，所述的物料移载装置还包括升降机构，所述的升降机构包括举升组件和用于驱动所述的举升组件的举升驱动组件，可带动所述的物料移载单元相对于所述的机架升降。作为优选，所述的举升组件包括滚珠丝杠副，所述的滚珠丝杠副包括丝杆和螺母，所述的螺母与所述的物料移载单元固定安装，所述的丝杆固定安装于所述的机架上。作为优选，所述的机架底部安装缓冲机构，所述的缓冲机构位于所述的物料移载单元的下方。一种物料移载系统，包括：上料机，设有送料机构；所述的物料移载车；所述的物料移载车包括物料移载单元，所述的物料移载单元与所述的送料机构可相互对接。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术将车体和物料移载装置结合为一体，一方面使物料移载装置可像自动引导车一样智能移动，一方面使车体提高容置物料的空间的利用率，移载容量大。不仅如此，本技术的移载装置包括一个或多个物料移载单元，所述的物料移载单元可以通过传送机构和拔叉组件推拉物料，进行自动取物。待取物时，传送机构将拨叉机构伸到物料一侧并通过传送机构传送回，用拨叉机构以围合传送到所述的传送机构上的物料。本技术，结合车体以物料移载装置，可以实现定点取物，以及智能取出指定物料，取物效率高。附图说明图1是本技术一种物料移载车的结构示意图。图2是本技术物料移载单元的结构示意图。图3是本技术的伸缩机构和升降机构。图4是本技术一种物料移载车不安装物料移载单元时的结构示意图。100、车体，200、物料移载装置,1、物料移载单元，11、固定座，12、传送机构，121、传送组件，122、传送驱动组件，1221、第一电机，1222、第一传动组件，13、拨叉机构，131、拨叉组件，132、拨叉驱动机构，1321、第二电机，1322、第二传动组件，2、机架，21、缓冲机构，3、伸缩机构，31、伸缩组件，32、伸缩驱动组件，4、升降机构，41、举升组件，42、举升驱动组件。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。如图1-2所示，本技术涉及一种物料移载车，包括车体100、安装在所述的车体100上的物料移载装置200，所述的物料移载装置200包括机架2和至少一个物料移载单元1；所述的物料移载单元1包括：固定座11、传送机构12，安装于所述的固定座11上；拨叉机构13，包括拨叉组件131和驱动所述的拨叉组件131的拨叉驱动机构132；所述的拨叉组件131连接于所述的固定座11上，位于所述的传送机构12前端；其中，所述的拨叉组件131可相对于所述的固定座11活动，用以围合传送到所述的传送机构12上的物料。作为一种实施方式，所述的一个物料移载装置200上设有一层或多层物料移载单元1，每层设有一个或多个并列设置的物料移载单元1。如图1-2所示，所述的一个物料移载装置200上设有一层物料移载单元1，每层设有两个并列设置的物料移载单元1。更具体地，所述的传送机构12，包括传送组件121和用于驱动所述的传送组件121的传送驱动组件122；所述的传送组件121包括滚轮或带轮。更具体地，所述的传送驱动组件122包括第一电机1221和第一传动组件1222，所述的第一传动组件1222包括同步带与同步带轮轴，所述的第一电机1221通过所述的同步带与所述的同步带轮轴带动所述的带轮转动。更具体地，所述的拨叉驱动机构132包括第二电机1321和第二传动组件1322，所述的第二传动组件1322包括轴承座和传动轴，所述的轴承座固定安装于所述的固定座11，所述的传动轴的前端与所述的拨叉组件131固定连接，所述的传动轴贯穿安装于所述的轴承座，所述的传动轴的后端连接所述的第二电机1321。作为一种实施方式，所述的传送机构12包括两个间隔相对设置的带轮。作为一种实施方式，所述的拨叉组件131设置于所述的带轮之间。更具体地，所述的拨叉组件131的作用是前限位，可以是杆状、板状或其他可起阻挡作用的任意形状。所述的拨叉组件131与所述的第二传动组件1322转动连接。更具体地，转动连接的方式可以为铰接或通过活动关节连接，转动连接的方式用于所述的拨叉组件131在前限位和不限位两种状态中切换。在本专利技术中，作为优选，所述的拨叉组件131转动至与所述的第二传动组件1322垂直的状态作为前限位状态，可以从容许物料通过的空间任一位置作为不限位状态。在一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料移载车，其特征在于：包括车体（100）、安装在所述的车体（100）上的物料移载装置（200），所述的物料移载装置（200）包括机架（2）和至少一个物料移载单元（1）；所述的物料移载单元（1）包括：/n固定座（11）、/n传送机构（12），安装于所述的固定座（11）上；/n拨叉机构（13），包括拨叉组件（131）和驱动所述的拨叉组件（131）的拨叉驱动机构（132）；所述的拨叉组件（131）连接于所述的固定座（11）上，位于所述的传送机构（12）前端；/n其中，所述的拨叉组件（131）可相对于所述的固定座（11）活动，用以围合传送到所述的传送机构（12）上的物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料移载车，其特征在于：包括车体（100）、安装在所述的车体（100）上的物料移载装置（200），所述的物料移载装置（200）包括机架（2）和至少一个物料移载单元（1）；所述的物料移载单元（1）包括：
固定座（11）、
传送机构（12），安装于所述的固定座（11）上；
拨叉机构（13），包括拨叉组件（131）和驱动所述的拨叉组件（131）的拨叉驱动机构（132）；所述的拨叉组件（131）连接于所述的固定座（11）上，位于所述的传送机构（12）前端；
其中，所述的拨叉组件（131）可相对于所述的固定座（11）活动，用以围合传送到所述的传送机构（12）上的物料。


2.根据权利要求1所述的物料移载车，其特征在于：
所述的传送机构（12），包括传送组件（121）和用于驱动所述的传送组件（121）的传送驱动组件（122）；所述的传送组件（121）包括滚轮或带轮。


3.根据权利要求2所述的物料移载车，其特征在于：
所述的传送驱动组件（122）包括第一电机（1221）和第一传动组件（1222），所述的第一传动组件包括同步带与同步带轮轴，所述的第一电机（1221）通过所述的同步带与所述的同步带轮轴带动所述的带轮转动。


4.根据权利要求2所述的物料移载车，其特征在于：所述的拨叉驱动机构（132）包括第二电机（1311）和第二传动组件（1312），所述的第二传动组件（1312）包括轴承座和传动轴，所述的轴承座固定安装于所述的固定座（11），所述的传动轴的前端与所述的拨叉组件（131）固定连接，所述的传动轴贯穿安装于所述的轴承座，所述的传动轴的后端连接所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文华，徐继德，汪浩，
申请(专利权)人：杭州迦智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33