一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法技术

一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库机仓储方法，它涉及仓储系统技术领域。它包括：多个货架；设置于货架一侧的卡板缓存架；设置于卡板缓存架之间的卡板升降装置；设置于相邻货架之间并可相对于货架在水平或竖直方向移动的、用于将入库的货物送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将货物取出的夹抱式机械手；设置于智能立体仓库地面上并位于货架一侧的入库作业中心；设置于智能立体仓库地面上并位于入库中心远离货架一侧的出库作业的出库作业中心；以及，设置于智能立体仓库内的、与货架、夹抱式机械手、入库作业中心和出库作业中心均连接的控制中心。采用上述技术方案具有存取货物流程简便，经济成本低，灵活度好的优势。

An intelligent three-dimensional warehouse and storage method for clamping and storing PCB products

【技术实现步骤摘要】
一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法
本专利技术涉及仓储系统
，具体涉及一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库及仓储方法。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和立体仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的用于存储PCB成品的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证PCB成品的出库与入库的效率。为解决上述问题，现有的智能立体仓库，虽然能够对PCB成品进行存储，也能够实现自动化存取，但是现有的智能立体仓库大多是以托盘为单位进行存取，而存放和拿取时通常需要进行拆垛、码垛、托盘流入、纸箱流入等操作，这样设置的智能立体仓库存在存取货物流程繁杂、经济成本高、灵活度差等问题，因此，有待改进。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足，本专利技术的第一种目的在于提供一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其能够以箱为单位对PCB成品进行存储，同时，夹抱式机械手能够快速调整夹持间距、加持高度和夹持位置，使得该夹抱式机械手能够夹持不同尺寸的货物箱，不仅简化了智能立体仓库，而且降低了经济成本，具有存取货物流程简便，经济成本低，灵活度好的优势。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，包括：设置于所述智能立体仓库地面上的、用于供货物存放或缓存的多个货架；设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架一侧的、用于存放待出库货物和卡板的卡板缓存架；设置于所述卡板缓存架之间的、用于将卡板和放置于卡板上的货物存放至所述卡板缓存架上以供取货人员取货的卡板升降装置；设置于相邻所述货架之间并可相对于所述货架在水平或竖直方向移动的、用于将入库的货物送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所述货物取出的夹抱式机械手；设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架一侧的、用于将待存储货物以箱为单位进行输送以供所述夹抱式机械手存放的入库作业中心，所述入库中心还用于对所述夹抱式机械手取出的待出库货物进行输送；设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述入库中心远离所述货架一侧的、用于将所述入库中心输送的待出库货物进行出库作业的出库作业中心；以及，设置于所述智能立体仓库内的、与所述货架、所述夹抱式机械手、所述入库作业中心和所述出库作业中心均连接的、用于实现所述智能立体仓库以箱为单位智能出入库的控制中心。所述夹抱式机械手包括：可相对于地面滑动以调整水平夹持位置的支撑座；设置于所述支撑座上的、向远离所述支撑座一侧延伸以与所述货架滑动装配的两条平行导轨；分别设置于两条所述导轨上相互靠近的一侧的、可相对于所述导轨滑动以调整夹持高度的伸缩叉支架；设置于所述伸缩叉支架上并可相对于所述伸缩叉支架滑动以远离或靠近所述伸缩叉支架的安装侧的、用于根据货物大小调整夹持间距的夹抱式伸缩叉；设置于所述伸缩叉支架上的、位于所述伸缩叉支架与所述导轨之间的、用于驱动所述伸缩叉支架沿所述导轨滑动的第一驱动装置；设置于所述伸缩叉支架上的、用于驱动所述夹抱式伸缩叉移动以调整夹持间距的第二驱动装置；设置于所述支撑座上的、用于驱动所述支撑座滑动的第三驱动装置；以及，设置于所述支撑座上并与所述控制中连接的、用于控制所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置顺序工作的控制箱。所述货架上远离地面一侧设置有导向杆，所述导轨上靠近所述导向杆一侧设置有导向轮，所述导向轮与所述导向杆适配以为所述导轨的滑动导向。所述第三驱动装置包括：固定安装于所述货架上靠近地面一侧并对所述支撑座的移动起导向支撑作用的运动滑轨；设置于所述支撑座上并与所述运动滑轨装配的、用于实现所述支撑座在所述运动滑轨上运动的滚轮；固定安装于所述货架上靠近地面一侧的、用于与所述支撑座装配的驱动滑轨；设置于所述支撑座上的、用于为所述支撑座的运动提供动力的动力源；以及，安装于所述动力源的动力输出轴上并可随所述动力输出轴同步转动的、用于与所述驱动滑轨装配以驱动所述支撑座运动的驱动件。所述货架包括：用于对整箱货物进行立体存储的立体仓货架；以及，与所述立体仓货架并排设置的、用于对尾数箱进行暂时缓存的缓存仓货架；所述缓存仓货架的入口处设置有第一自动扫码器和第一外形检测装置，所述第一自动扫码器用于对进入或取出的货物进行扫码识别、并将识别信息发送至控制中心，所述第一外形检测装置用于对进入或取出的货物进行外形重量检测。所述入库作业中心包括：设置于所述货架一侧的、用于将待入库货物运输至对应货架处、并在出库作业时将待出库货物输送至出库作业中心的入库滚筒输送线；设置于所述入库滚筒输送线上并对应设置在所述货架端部的、用于将所述入库滚筒输送线上输送的货物转送至货架端以供夹抱式机械手夹持的顶升移载机；设置于所述入库滚筒输送线的入料处的、用于对待存放的货物进行拆包操作并将拆包后的货物放置于所述入库滚筒输送线上的拆包机械手；设置于所述入库滚筒输送线上并靠近入料口一侧的、用于对放入入库滚筒输送线上的货物进行尺寸和重量检测的第二外形检测装置；设置于所述入库滚筒输送线上用于对经第二外形检测装置检测合格后的货物进行条码扫描并将扫描后的信息发送至控制中心的第二自动扫码器；设置于所述滚筒输送线一侧的、用于接收并缓存未经所述第二自动扫码器扫码识别的货物的缓存输送线；以及，设置于所述入库滚筒输送线上的、用于将未经所述第二自动扫码器扫码识别的货物转向输送至缓存输送线上的入库旋转转台。所述入库作业中心还包括：设置于出库作业中心与所述入库滚筒输送线之间的、用于供人工放置尾数箱并将尾数箱送至人工工作台处的皮带输送线；设置于所述皮带输送线的入料口处的、用于对放入的尾数箱进行货物进行尺寸和重量检测的第三外形检测装置；设置于所述皮带输送线上的、用于对经第三外形检测装置检测后的尾数箱进行扫码识别并将识别信息发送至控制中心的第三自动扫码器；以及，设置于所述皮带输送线侧出料口处的、用于供料箱缓存的料箱缓存区。所述入库作业中心包括：与所述入库滚筒输送线对接的、用于将所述入库滚筒输送线上待出库货物运输至出库口处的出库滚筒输送线；设置于所述出库滚筒输送线的入料口处的、用于对待出库的货物进行外形重量检测的第四外形检测装置；设置于所述出库滚筒输送线上的、用于对经过第四外形检测装置进行扫码识别并将识别后的信息发送至控制中心的第四自动扫码器；设置于所述出库滚筒输送线的出库口处的、用于对待出库的货物进行码垛操作的码垛机械手；设置于所述出库滚筒输送线上并位于所述码垛机械手与所述第四自动扫码器之间的、用于供工人进行出库操作的人工操作台；以及，设置于所述出库滚筒输送线上并与人工操作台对应的、用于改变货物传输方向的出库旋转转台。所述皮带输送线为双层输送线，且所述双层输线的上层输送线用于供物料进入缓存仓货架，在出库数量存在尾数时，所述双层输线的下层输送线用于供缓存仓货架上的尾数箱出库。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：在货物入库时，整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，包括：/n设置于所述智能立体仓库地面上的、用于供货物存放或缓存的多个货架(1)；设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架(1)一侧的、用于存放待出库货物和卡板的卡板缓存架(2)；/n设置于所述卡板缓存架(2)之间的、用于将卡板和放置于卡板上的货物存放至所述卡板缓存架(2)上以供取货人员取货的卡板升降装置(3)；/n设置于相邻所述货架(1)之间并可相对于所述货架(1)在水平或竖直方向移动的、用于将入库的货物送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所述货物取出的夹抱式机械手(4)；/n设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架(1)一侧的、用于将待存储货物以箱为单位进行输送以供所述夹抱式机械手(4)存放的入库作业中心(5)，所述入库中心还用于对所述夹抱式机械手(4)取出的待出库货物进行输送；/n设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述入库中心远离所述货架(1)一侧的、用于将所述入库中心输送的待出库货物进行出库作业的出库作业中心(6)；以及，设置于所述智能立体仓库内的、与所述货架(1)、所述夹抱式机械手(4)、所述入库作业中心(5)和所述出库作业中心(6)均连接的、用于实现所述智能立体仓库以箱为单位智能出入库的控制中心(7)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，包括：
设置于所述智能立体仓库地面上的、用于供货物存放或缓存的多个货架(1)；设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架(1)一侧的、用于存放待出库货物和卡板的卡板缓存架(2)；
设置于所述卡板缓存架(2)之间的、用于将卡板和放置于卡板上的货物存放至所述卡板缓存架(2)上以供取货人员取货的卡板升降装置(3)；
设置于相邻所述货架(1)之间并可相对于所述货架(1)在水平或竖直方向移动的、用于将入库的货物送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所述货物取出的夹抱式机械手(4)；
设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述货架(1)一侧的、用于将待存储货物以箱为单位进行输送以供所述夹抱式机械手(4)存放的入库作业中心(5)，所述入库中心还用于对所述夹抱式机械手(4)取出的待出库货物进行输送；
设置于所述智能立体仓库地面上并位于所述入库中心远离所述货架(1)一侧的、用于将所述入库中心输送的待出库货物进行出库作业的出库作业中心(6)；以及，设置于所述智能立体仓库内的、与所述货架(1)、所述夹抱式机械手(4)、所述入库作业中心(5)和所述出库作业中心(6)均连接的、用于实现所述智能立体仓库以箱为单位智能出入库的控制中心(7)。


2.根据权利要求1所述的夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，所述夹抱式机械手(4)包括：
可相对于地面滑动以调整水平夹持位置的支撑座(41)；
设置于所述支撑座(41)上的、向远离所述支撑座(41)一侧延伸以与所述货架(1)滑动装配的两条平行导轨(42)；
分别设置于两条所述导轨(42)上相互靠近的一侧的、可相对于所述导轨(42)滑动以调整夹持高度的伸缩叉支架(43)；
设置于所述伸缩叉支架(43)上并可相对于所述伸缩叉支架(43)滑动以远离或靠近所述伸缩叉支架(43)的安装侧的、用于根据货物大小调整夹持间距的夹抱式伸缩叉(44)；
设置于所述伸缩叉支架(43)上的、位于所述伸缩叉支架(43)与所述导轨(42)之间的、用于驱动所述伸缩叉支架(43)沿所述导轨(42)滑动的第一驱动装置(45)；
设置于所述伸缩叉支架(43)上的、用于驱动所述夹抱式伸缩叉(44)移动以调整夹持间距的第二驱动装置(46)；
设置于所述支撑座(41)上的、用于驱动所述支撑座(41)滑动的第三驱动装置(47)；以及，
设置于所述支撑座(41)上并与所述控制中连接的、用于控制所述第一驱动装置(45)、所述第二驱动装置(46)和所述第三驱动装置(47)顺序工作的控制箱(48)。


3.根据权利要求2所述的夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，所述货架(1)上远离地面一侧设置有导向杆(16)，所述导轨(42)上靠近所述导向杆(16)一侧设置有导向轮(479)，所述导向轮(479)与所述导向杆(16)适配以为所述导轨(42)的滑动导向。


4.根据权利要求3所述的夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，所述第三驱动装置(47)包括：
固定安装于所述货架(1)上靠近地面一侧并对所述支撑座(41)的移动起导向支撑作用的运动滑轨(471)；
设置于所述支撑座(41)上并与所述运动滑轨(471)装配的、用于实现所述支撑座(41)在所述运动滑轨(471)上运动的滚轮(472)；
固定安装于所述货架(1)上靠近地面一侧的、用于与所述支撑座(41)装配的驱动滑轨(473)；
设置于所述支撑座(41)上的、用于为所述支撑座(41)的运动提供动力的动力源(474)；以及，
安装于所述动力源(474)的动力输出轴上并可随所述动力输出轴同步转动的、用于与所述驱动滑轨(473)装配以驱动所述支撑座(41)运动的驱动件(475)。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的夹抱式存取PCB成品的智能立体仓库，其特征在于，所述货架(1)包括：
用于对整箱货物进行立体存储的立体仓货架(11)；以及，
与所述立体仓货架(11)并排设置的、用于对尾数箱进行暂时缓存的缓存仓货架(12)；所述缓存仓货架(12)的入口处设置有第一自动扫码器(13)和第一外形检测装置(14)，
所述第一自动扫码器(13)用于对进入或取出的货物进行扫码识别、并将识别信息发送至控制中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣峰，揭平良，
申请(专利权)人：深圳市美瑞安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44