一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法技术

一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法，它涉及仓储系统技术领域。其中，智能仓库至少包括两层且分别为入库层和出库层，智能仓库包括：贯穿入库层和出库层的货架；设置于货架之间的货物提升机；设置于入库层上并位于货架一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心；设置于出库层上并位于货架另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心；以及，设置于智能仓库内并与货架、货物提升机、入库作业中心和出库作业中心均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心。采用上述技术方案的智能仓库具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。

An intelligent warehouse for PCB finished product storage and its storage method

【技术实现步骤摘要】
一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法
本专利技术涉及仓储系统
，具体涉及一种PCB成品存储的智能仓库及其仓储方法。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，更加智能、便捷的仓储系统和仓库已成为大型工厂、物流公司管理仓库的新趋势。传统的用于存储PCB成品的仓库，主要依靠人工管理，库管人员需要时刻了解货架空余位置，以便存放新入库货物，同时还要获知各个货物的准确位置，以使提取货物时能够及时寻出。当仓库货物较多，且出入库频繁时，会耗费极大的人力成本，且难以保证PCB成品的出库与入库的效率，因此有待改进。
技术实现思路
针对现有技术的缺陷和不足，本专利技术的第一种目的在于提供一种PCB成品存储的智能仓库，其首先通过入库作业中心将待存储的货物进行分拣并输送至货架处，有货物提升机将分拣后的货物存储至货架上，实现货物的自动存储，然后，通过出库作业中心根据订单信息，将货架上对应的货物类型和货物数量去除并存储在缓存架上，在经由取货人员通过订单托盘输送线提取缓存架上的货物，实现货物的自动出库，具有入库出库操作简单，存取效率高，存取速度快，人工成本低的优势。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种PCB成品存储的智能仓库，所述智能仓库至少包括两层且分别为入库层和出库层，所述智能仓库包括：设置于智能仓库地面上并贯穿入库层和出库层的、用于供托盘和货物存放的货架；设置于所述货架之间的、用于将入库的托盘和货架送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所需货物及托盘取出的货物提升机；设置于所述入库层上并位于所述货架一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心；设置于所述出库层上并位于所述货架另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心；以及，设置于智能仓库内并与所述货架、所述货物提升机、所述入库作业中心和所述出库作业中心均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心。所述入库作业中心包括：用于将PCB成品送至所述货物提升机处以存放至所述货架上的入库输送线；设置于所述入库输送线上供非整垛货物进入的、用于将送至输送线上的非整垛货物进行拆垛操作的拆码盘机；设置于所述入库输送线一侧的、用于将所述拆码盘机拆垛后的货物进行分类码垛以形成整垛货物的入库机械手；设置于所述输送线上的、用于对所述拆码盘机整理后的货物进行外形检测以防止入库的货物高度超过所述货架存储高度的外形检测装置；设置于所述货架一侧并与所述入库输送线对接的第一货架输送线，所述第一货架输送线用于将所述入库输送线上输送的整垛货物进行分散以供所述货物提机存放，在所述拆码盘机进行码垛时，所述第一货架输送线还用于输送托盘；设置于所述货架一侧并与所述第一货架输送线对接的、用于将所述外形检测超高的货物输送至异常出库口处、并所述货架输送线上输送的托盘送至所述入库机械手码垛处的异常货物输送线；与所述异常货物输送线和所述入库输送线均对接且对接点均位于所述外形检测装置与所述拆垛盘机之间的码垛输送线，所述码垛输送线用于供托盘放置以供所述入库机械手码垛；以及，设置于所述货架一侧并与所述入库输送线对接的、用于将整垛货物输送至所述入库输送线上的整垛输送线。所述整垛输送线的入口处设置有第一扫码装置，所述入库输送线上设置有第二扫码装置，所述第二扫码装置位于所述外形检测装置与所述拆垛盘机之间；所述第一扫码装置与所述第二扫码装置均与所述控制中心连接、以将识别后的信息发送至所述控制中心。所述第二扫码装置与所述外形检测装置之间设置有称重装置，所述称重装置与所述控制中心连接并将称量的数据发送至所述控制中心。所述第一扫码装置与所述第二扫码装置均为条码阅读器，所述称重装置为计量称，所述外形检测装置为摄像头；所述控制中心控制所述入库机械手、所述拆码盘机、所述整垛输送线、所述入库输送线、所述异常货物输送线、所述第一货架输送线以及外形检测装置顺序工作。所述出库作业中心包括：设置于所述货架一侧的出库回流输送线，所述出库回流输送线用于将货物出库盘点出库数量，所述出库回流输送线还用于将根据订单取下相应货物后重新合并托盘的整垛货物入库并盘点回库数量，所述出库回流输送线上设置有订单箱拆垛工位、订单箱码垛工位以及订单托盘补给工位；设置于所述订单托盘补给与物料出库工位上的、用于向所述出库回流输送线上补给订单托盘的托盘补给台；设置于所述货架一侧并设置有人工操作工位的纸箱输送线，所述纸箱输送线用于接收所述订单箱拆垛工位上拆出的整箱物料以供人工操作工位操作，所述纸箱输送线还用于将人工操作后的整箱物料输送至订单箱码垛工位进行码垛操作；设置于所述订单箱拆垛工位上的、用于对整垛物料进行拆垛、拆零并将所需箱数的物料送至纸箱输送线上以供人工处理出货尾数的第一出库机械手；设置于所述订单箱码垛工位上的、用于接收补给的订单托盘并将所述纸箱输送线上的整箱物料在订单托盘上进行码垛操作的第二出库机械手；设置于所述输送线出库口与所述第一出库机械手之间的、用于对货架流出的物料进行扫码识别以获取PCB成品类型的第三扫码装置；设置于所述第二出库机械手与所述货架之间的、用于对回流进入货架的物料进行扫码识别以供所述控制中心判断回库或出库的第四扫码装置；以及，设置于所述货架一侧的、用于将待出货的订单托盘输送至订单托盘出口处的以实现货物出库的订单托盘输送线。所述订单托盘运输线与所述纸箱输送线设置在同侧，且所述订单托盘运输线位于所述纸箱输送线的正上方。所述纸箱输送线上设置有第五扫码装置，且所述第五扫码装置与所述控制中心连接，所述第五扫码装置用于对待码垛的货物与进行扫码识别，以为所述控制中心提供数据来源；所述订单托盘输送线的出口处设置有第六扫码装置，且所述第六扫码装置与所述控制中心连接，所述第六扫码装置用于对出库的货物进行扫码识别，从而供所述控制中心进行出库数量比对；所述第三扫码装置、所述第四扫码装置与所述第六扫码装置均为条码识别器，所述第五扫码装置为单面扫码设备；所述出库回流输送线、纸箱输送线、第一出库机械手、第二出库机械手、所述第三扫码装置、所述第四扫码装置、所述第五扫码装置、所述第六扫码装置和所述订单托盘输送线均与所述控制中心连接，且所述控制中心用于控制其顺序工作。所述货架包括：缓存架和储存架，所述缓存架靠近所述货物出库口一侧，所述缓存架用于缓存经过出库作业中心操作后待出库的订单货物；所述订单托盘输送线与所述缓存架对接。采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：在进行PCB成品存储时，整垛货物经由第一扫码装置扫码记录后，通过整垛输送线输送至入库输送线上，非整垛货物有拆码盘机进行拆垛操作，由控制中心控制货物提升机将货架上的码垛托盘送至第一货架输送线上，通过第一货架输送线和异常货物输送线输送至码垛输送线上，再由入库机械手将入库输送线上的货物在码垛托盘上进行码垛，在码垛完成后，通过码垛输送线将码垛后的货物输送至入库输送线上，经过第二扫码装置扫码记录后，由外形检测装置进行外形检测，当检测到当前货物托盘高度超过限高时，通过异常货物输送线将该货物托盘送至异常货物出口处，以让工人进行人工操作，否则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述智能仓库至少包括两层且分别为入库层(1)和出库层(2)，所述智能仓库包括：/n设置于智能仓库地面上并贯穿入库层(1)和出库层(2)的、用于供托盘和货物存放的货架(3)；/n设置于所述货架(3)之间的、用于将入库的托盘和货架(3)送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所需货物及托盘取出的货物提升机(4)；/n设置于所述入库层(1)上并位于所述货架(3)一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心(5)；/n设置于所述出库层(2)上并位于所述货架(3)另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心(6)；以及，/n设置于智能仓库内并与所述货架(3)、所述货物提升机(4)、所述入库作业中心(5)和所述出库作业中心(6)均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述智能仓库至少包括两层且分别为入库层(1)和出库层(2)，所述智能仓库包括：
设置于智能仓库地面上并贯穿入库层(1)和出库层(2)的、用于供托盘和货物存放的货架(3)；
设置于所述货架(3)之间的、用于将入库的托盘和货架(3)送至预设的存储位置处以存储、并在货物出库时将所需货物及托盘取出的货物提升机(4)；
设置于所述入库层(1)上并位于所述货架(3)一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛进入智能仓库并进行记录的入库作业中心(5)；
设置于所述出库层(2)上并位于所述货架(3)另一侧的、用于供PCB成品以箱为单位整垛送出智能仓库并进行记录的出库作业中心(6)；以及，
设置于智能仓库内并与所述货架(3)、所述货物提升机(4)、所述入库作业中心(5)和所述出库作业中心(6)均连接的、用于实现智能仓库智能出入库的控制中心(7)。


2.根据权利要求1所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述入库作业中心(5)包括：
用于将PCB成品送至所述货物提升机(4)处以存放至所述货架(3)上的入库输送线(50)；
设置于所述入库输送线(50)上供非整垛货物进入的、用于将送至输送线上的非整垛货物进行拆垛操作的拆码盘机(51)；
设置于所述入库输送线(50)一侧的、用于将所述拆码盘机(51)拆垛后的货物进行分类码垛以形成整垛货物的入库机械手(52)；
设置于所述输送线上的、用于对所述拆码盘机(51)整理后的货物进行外形检测以防止入库的货物高度超过所述货架(3)存储高度的外形检测装置(53)；设置于所述货架(3)一侧并与所述入库输送线(50)对接的第一货架(3)输送线，所述第一货架(3)输送线用于将所述入库输送线(50)上输送的整垛货物进行分散以供所述货物提机存放，在所述拆码盘机(51)进行码垛时，所述第一货架(3)输送线还用于输送托盘；
设置于所述货架(3)一侧并与所述第一货架(3)输送线对接的、用于将所述外形检测超高的货物输送至异常出库口处、并所述货架(3)输送线上输送的托盘送至所述入库机械手(52)码垛处的异常货物输送线(55)；
与所述异常货物输送线(55)和所述入库输送线(50)均对接且对接点均位于所述外形检测装置(53)与所述拆垛盘机之间的码垛输送线(56)，所述码垛输送线(56)用于供托盘放置以供所述入库机械手(52)码垛；以及，
设置于所述货架(3)一侧并与所述入库输送线(50)对接的、用于将整垛货物输送至所述入库输送线(50)上的整垛输送线(57)。


3.根据权利要求2所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述整垛输送线(57)的入口处设置有第一扫码装置(58)，所述入库输送线(50)上设置有第二扫码装置(59)，所述第二扫码装置(59)位于所述外形检测装置(53)与所述拆垛盘机之间；
所述第一扫码装置(58)与所述第二扫码装置(59)均与所述控制中心(7)连接、以将识别后的信息发送至所述控制中心(7)。


4.根据权利要求3所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述第二扫码装置(59)与所述外形检测装置(53)之间设置有称重装置，所述称重装置与所述控制中心(7)连接并将称量的数据发送至所述控制中心(7)。


5.根据权利要求4所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述第一扫码装置(58)与所述第二扫码装置(59)均为条码阅读器，所述称重装置为计量称，所述外形检测装置(53)为摄像头；所述控制中心(7)控制所述入库机械手(52)、所述拆码盘机(51)、所述整垛输送线(57)、所述入库输送线(50)、所述异常货物输送线(55)、所述第一货架(3)输送线以及外形检测装置(53)顺序工作。


6.根据权利要求1或5所述的PCB成品存储的智能仓库，其特征在于，所述出库作业中心(6)包括：
设置于所述货架(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈法军，李荣峰，
申请(专利权)人：深圳市美瑞安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44