提供一种成品库堆垛机托盘组入库整形装置，具有立方体式结构框架；框架顶角安装气缸安装架和气缸，气缸活塞杆执行端固连竖直延伸的“L”型夹板，夹板具有两个，两个夹板相对设置并分别被各自气缸活塞杆推送沿标准位托盘组其中一个对角线方向相对或相向位移完成整形；气缸的气缸电磁阀接入PLC控制器输出端口；PLC控制器输入端口连接到位检测传感器；到位检测传感器还与输送线启停切换的电机控制器相连，并向输送线的电机控制器发出触发信号。本实用新型专利技术通过气缸和L型夹板，沿托盘组对角线对托盘组进行整形，采用最为精简的机构数，解决了托盘组在堆垛机托盘组输送线回库口更加高效、可靠的整形校正技术问题。
Storage shaping device of pallets in finished product warehouse
【技术实现步骤摘要】
成品库堆垛机托盘组入库整形装置
本技术属作业运输成品包装线再整形辅助装置
，具体涉及一种成品库堆垛机托盘组入库整形装置。
技术介绍
目前，成品库出库区配备了两条托盘组回库输送线，一台码盘机，大量托盘组须重新人工拆分进入单托盘回库线，再人工码垛后通过托盘组输送线集中入库。现有技术下，托盘组集中回库入库过程中，由于人工码垛导致的托盘组上下堆叠码垛整齐度不免存在一些偏差，加上托盘组从回库口经托盘组输送线输送至堆垛机站台的输送距离较长，拐点较多。因此，托盘组在堆垛机取货时，因托盘组人工码垛导致的堆垛机外形检测报警停机率极高，严重影响成品烟件的出入库效率。对此，为了使托盘组能够整齐回库，降低堆垛机报警次数，实现大量空托盘的快速回库，现提出如下技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种成品库堆垛机托盘组入库整形装置，通过气缸和L型夹板，沿托盘组对角线对托盘组进行整形，采用最为精简的机构数，解决
技术介绍
中托盘组在堆垛机托盘组输送线回库口更加高效、可靠的整形校正技术问题。本技术采用的技术方案：成品库堆垛机托盘组入库整形装置，(如图1)具有在堆垛机托盘组回库口输送线固定安装的框架，框架为立方体式结构框架；框架顶角安装气缸安装架；气缸安装架安装气缸，气缸活塞杆执行端固连“L”型夹板，“L”型夹板板体沿竖直方向延伸，且“L”型夹板具有两个，两个“L”型夹板相对设置，相对设置的两个夹板分别被各自的气缸活塞杆推送沿标准位托盘组其中一个对角线方向相对或相向位移对托盘组进行整形(如图2)；其中气缸通过气管连接气缸电磁阀，气缸电磁阀电连接接入PLC控制器的信号输出端口(如图3)；PLC控制器的信号输入端口电连接到位检测传感器；到位检测传感器用于检测堆垛机托盘组回库口输送线上托盘组是否到位；到位检测传感器还与控制堆垛机托盘组回库口输送线启停切换的电机控制器相连，并向输送线的电机控制器发出触发信号。为提高夹板对托盘组整形的可靠性，并防止夹板在托盘组对顶角整形校正推送过程中发生变形、弯折或折断，进一步地：所述“L”型夹板竖直方向的延伸长度h与托盘组堆叠纵向高度H的关系满足h≥6/7H(结合图1，参见图4)；且每个“L”型夹板分别通过上下两组同型号气缸同步推送位移(参见图1)。为通过简单且可靠的连接结构实现活塞杆和夹板的固连，进一步地：所述“L”型夹板由夹板本体和活塞杆连接块组成(参见图5)；夹板本体具有长度相等且相互垂直的L型直角夹臂，活塞杆连接块为套筒螺母(参见图6)，套筒螺母一端制有内凹直角斜面，套筒螺母的内凹直角斜面与L型夹板体直角顶角外侧壁贴合匹配且焊接固连为一体，套筒螺母另一端内螺纹与气缸活塞杆执行端外螺纹旋合匹配并焊接固连为一体(结合图2)。为防止气缸电磁阀出现误动作，优选地：所述到位检测传感器为反射式光电传感器；反射式光电传感器通过光电支架固定安装在堆垛机托盘组回库口输送线机架的左右对称侧(参见图2)。为通过简单的结构实现传感器的安装，并满足传感器安装高度的适应性调节需求，并满足传感器的防干扰需求，进一步地：所述光电支架包括支杆(参见图7)，支杆底部通过多个“Ω”型耳板(参见图8)在输送线机架架体外侧固定安装；支杆顶部竖直杆体安装一对对夹夹块(参见图9)；对夹夹块对夹内侧壁分别制有半圆弧形凹槽，半圆弧形凹槽与支杆杆体外圆周侧壁贴合匹配；对夹夹块制有用于夹紧支杆杆体的对夹通孔；对夹夹块块体外侧设有传感器安装板；传感器安装板设有防干扰外罩。为通过简单的结构实现气缸在框架上的支撑安装，满足气缸沿对角线执行整形动作的需求，进一步地：所述气缸安装架(参见图11)具有直角连板，气缸安装架通过直角连板(参见图14)，使用紧固组件紧固安装在框架顶角(参见图10)；直角连板上平面焊接固连水平托板底部(参见图10、结合图13)，水平托板上平面垂直固连一对气缸托架底座(参见图12)，前述气缸托架底座沿托盘组对角线方向水平定位紧固支撑安装气缸。为满足传感器、电磁阀对气缸的自动控制需求，优选地：PLC控制器为西门子CPU313C控制器。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案可对上下码垛堆叠回收的托盘组整齐度进行校形调整，保证堆垛机取货时，托盘组外形上下平齐，消除因外形参差不齐导致的堆垛机取货外形报警停机率，有效提高成品库的入库量；2、本方案通过传感器连接控制器输入端，对托盘组进行到位检测；通过控制器输出端连接磁性开关触发电磁阀动作，通过电磁阀导通相应气缸气路，驱动气缸活塞杆沿托盘标准位置对角线方向执行线性伸缩位移，通过气缸活塞缸执行端固连的夹板推送校正托盘组位置，对托盘组整形，将托盘组外形异常率降低到最小，实现托盘组的全自动整形目的，不需人工操作，省力高效；3、本方案通过沿对角线方向线性运动的一对夹板，实现托盘组的整形，较授权公告号为CN207275159U的四方框式沿四条边垂直方向整形的码垛整形机构件数更少，机构精简，空间紧凑，成本更低，尤其不干涉或占据较大的托盘输送线连续输送空间，更易实现；4、本方案采用立放的框架1支撑气缸整形机构的安装，整形气缸夹板运行时，结构支撑强度高，支撑稳定，运行可靠，外形美观；5、本方案对角线方向竖直设置的推送夹板采用双气缸推送，夹板推送不会存在偏移或变形；气缸与夹板连接处同样连接可靠、不易断裂或变形；不仅如此，双气缸推送能保证夹板始终垂直于标准位托盘组对角线推送位移，整形效果好，可靠性更高。附图说明图1为本技术去掉控制器、线路及管路连接的主视结构示意图；图2为本技术气缸执行机构与标准位托盘组的安装俯视图；图3为本技术控制系统的控制接线原理图；图4为本技术托盘组的堆叠纵向高度示意图；图5为本技术“L”型夹板的结构示意图；图6为图5的纵断面结构示意图；图7为光电支架中的支杆结构示意图；图8为光电支架中的Ω”型耳板结构示意图；图9为光电支架中的对夹夹块结构示意图；图10为气缸安装架和气缸在框架顶角的安装结构示意图；图11为气缸安装架的结构组成示意图；图12为图11气缸安装架中的气缸托架底座A向结构示意图；图13为图11气缸安装架架中的水平托板结构示意图；图14为图11气缸安装架架中的直角连板结构示意图。具体实施方式下面结合附图1-14描述本技术的具体实施例。应当理解的是，下面描述实施例仅是示例性的，而不是对本技术的具体限制。下述实施例，仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外、竖直、水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为了便于描述本技术和简化描述，亦或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。此外，在本技术的描述中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.成品库堆垛机托盘组入库整形装置，具有在堆垛机托盘组回库口输送线固定安装的框架(1)，其特征在于：所述框架(1)为立方体式结构框架；所述框架(1)顶角安装气缸安装架(2)；所述气缸安装架(2)安装气缸(3)，所述气缸(3)活塞杆执行端固连“L”型夹板(4)，“L”型夹板(4)板体沿竖直方向延伸，且“L”型夹板(4)具有两个，两个“L”型夹板(4)相对设置，相对设置的两个“L”型夹板(4)分别被各自的气缸活塞杆推送沿标准位托盘组(10)其中一个对角线方向相对或相向位移对托盘组进行整形；其中气缸(3)通过气管连接气缸电磁阀(5)，气缸电磁阀(5)电连接接入PLC控制器(6)的信号输出端口；PLC控制器(6)的信号输入端口电连接到位检测传感器(7)；到位检测传感器(7)用于检测堆垛机托盘组回库口输送线上托盘组是否到位；所述到位检测传感器(7)还与控制堆垛机托盘组回库口输送线启停切换的电机控制器(8)相连，并向输送线的电机控制器(8)发出触发信号。/n
【技术特征摘要】
1.成品库堆垛机托盘组入库整形装置，具有在堆垛机托盘组回库口输送线固定安装的框架(1)，其特征在于：所述框架(1)为立方体式结构框架；所述框架(1)顶角安装气缸安装架(2)；所述气缸安装架(2)安装气缸(3)，所述气缸(3)活塞杆执行端固连“L”型夹板(4)，“L”型夹板(4)板体沿竖直方向延伸，且“L”型夹板(4)具有两个，两个“L”型夹板(4)相对设置，相对设置的两个“L”型夹板(4)分别被各自的气缸活塞杆推送沿标准位托盘组(10)其中一个对角线方向相对或相向位移对托盘组进行整形；其中气缸(3)通过气管连接气缸电磁阀(5)，气缸电磁阀(5)电连接接入PLC控制器(6)的信号输出端口；PLC控制器(6)的信号输入端口电连接到位检测传感器(7)；到位检测传感器(7)用于检测堆垛机托盘组回库口输送线上托盘组是否到位；所述到位检测传感器(7)还与控制堆垛机托盘组回库口输送线启停切换的电机控制器(8)相连，并向输送线的电机控制器(8)发出触发信号。
2.根据权利要求1所述的成品库堆垛机托盘组入库整形装置，其特征在于：所述“L”型夹板(4)竖直方向的延伸长度h与托盘组(10)堆叠纵向高度H的关系满足h≥6/7H；且每个“L”型夹板(4)分别通过上下两组同型号气缸(3)同步推送位移。
3.根据权利要求1或2所述的成品库堆垛机托盘组入库整形装置，其特征在于：所述“L”型夹板(4)由夹板本体(401)和活塞杆连接块(402)组成；所述夹板本体(401)具有长度相等且相互垂直的L型直角夹臂，所述活塞杆连接块(402)为套筒螺母，套筒螺母一端制有内凹直角斜面(403)，套筒螺母的内凹直角斜面(403)与L型夹板本体(401)直角顶角...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宝斌，程江，张亚周，谷广平，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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