用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置制造方法及图纸

提供一种用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，包括用于对堆垛机主体框架底面两端安装导向轮的钢板是否松动进行检测的变位检测装置，变位检测装置与声光报警装置串接于电源回路中，变位检测装置包括分别用于对两个钢板的松动情况进行实时检测的变位检测件一和变位检测件二，变位检测件一和变位检测件二相互并联，且变位检测装置检测到任意一个钢板或两个钢板同时发生变位时声光报警装置接通进行报警。本技术实现导向轮异常情况的实时检测，解决了传统结构因连接结构松动而导致堆垛机行走过程中加剧震动造成的导向轮导向功能失效的问题，为及时消除堆垛机发生脱轨故障提供检测结构，确保堆垛机安全可靠的运行，声光报警装置的设置为隐患快速处置提供条件。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卷烟生产加工制造，具体涉及一种用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置。

技术介绍

1、目前，高架库堆垛机均采用日本丰田rs21型堆垛机，其行走机构均为单地轨方式，堆垛机主体框架底面两端均安装有加持单地轨的两个导向轮，实现堆垛机行走时发生左右偏移后的辅助导向功能，保证安全的在单地轨上可靠行走。由于堆垛机长时间运行，行走导向轮与单地轨会发生一定磨损，若同时由于地轨接缝两侧夹板或地轨垫板等出现松动后，将导致堆垛机行走过程中震动加剧，随之带来导向轮侧向受力变大，会进一步致使导向轮固定钢板的四颗细牙螺栓由于受较大异常横向力而断裂，若不能及时发现此隐患，将导致导向功能失效，严重时会导致堆垛机发生脱轨事故，存在极大安全隐患，因此，很对上述问题，有必要进行改进。

技术实现思路

1、本技术解决的技术问题：提供一种用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，通过在对堆垛机主体框架底面两端安装导向轮的钢板上加装用于检测钢板是否松动的变位检测装置，实现导向轮异常情况的实时检测，并根据变位检测装置的检测结构控制声光报警装置接通进行报警，解决了传统结构因连接结构松动而导致堆垛机行走过程中加剧震动造成的导向轮导向功能失效的问题，为及时消除堆垛机发生脱轨故障提供检测结构，确保堆垛机安全可靠的运行，声光报警装置的设置为隐患快速处置提供条件。

2、本技术采用的技术方案：用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，包括用于对堆垛机主体框架底面两端安装导向轮的钢板是否松动进行检测的变位检测装置，所述变位检测装置与声光报警装置串接于电源回路中，所述变位检测装置包括分别用于对两个钢板的松动情况进行实时检测的变位检测件一和变位检测件二，所述变位检测件一和变位检测件二相互并联，且变位检测装置检测到任意一个钢板或两个钢板同时发生变位时声光报警装置接通进行报警。

3、其中，所述变位检测件一包括安装于其中一个钢板与底座之间并分别位于两侧偏移方向的微动检测开关一和微动检测开关二，所述变位检测件二包括安装于另外一个钢板与底座之间并分别位于两侧偏移方向的微动检测开关三和微动检测开关四，所述微动检测开关一和微动检测开关二以及微动检测开关三和微动检测开关四相互并联设置。

4、进一步地，所述微动检测开关一和微动检测开关二以及微动检测开关三和微动检测开关四的各支路上均串联有变位报警指示灯。

5、优选地，所述声光报警装置包括相互并联的报警灯和蜂鸣报警器。

6、进一步地，所述声光报警装置还包括与报警灯和蜂鸣报警器并联的中间继电器，所述中间继电器输出的一对常开触点与远程通讯装置的开关量输入端连接，并由中间继电器根据变位检测装置的检测结果控制远程通讯装置向手机发送堆垛机地轨导向轮异常信息。

7、优选地，所述声光报警装置采用声光报警器。

8、进一步地，所述声光报警装置还包括中间继电器，所述声光报警器与中间继电器线圈相互并联，所述中间继电器输出的一对常开触点与远程通讯装置的开关量输入端连接，并由中间继电器根据变位检测装置的检测结果控制远程通讯装置向手机发送堆垛机地轨导向轮异常信息。

9、进一步地，所述远程通讯装置采用cwt5010工业短信报警控制器。

10、本技术与现有技术相比的优点：

11、1、本技术方案通过在对堆垛机主体框架底面两端安装导向轮的钢板上加装用于检测钢板是否松动的变位检测装置，实现导向轮异常情况的实时检测，为故障快速消除提供依据；

12、2、本技术方案根据变位检测装置的检测结构控制声光报警装置接通进行报警，解决了传统结构因连接结构松动而导致堆垛机行走过程中加剧震动造成的导向轮导向功能失效的问题，有利于及时消除堆垛机发生脱轨故障，确保堆垛机安全可靠的运行；

13、3、本技术方案声光报警装置的设置为隐患快速处置提供报警条件，有利于工作人员及时掌握堆垛机运行状况；

14、4、本技术方案结构简单，设计新颖，从根源上检测并快速消除安全隐患，成本低，安全可靠性高，具有较高的使用价值。

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【技术保护点】

1.用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：包括用于对堆垛机主体框架底面两端安装导向轮的钢板是否松动进行检测的变位检测装置，所述变位检测装置与声光报警装置串接于电源回路中，所述变位检测装置包括分别用于对两个钢板的松动情况进行实时检测的变位检测件一(1)和变位检测件二(2)，所述变位检测件一(1)和变位检测件二(2)相互并联，且变位检测装置检测到任意一个钢板或两个钢板同时发生变位时声光报警装置接通进行报警。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述变位检测件一(1)包括安装于其中一个钢板与底座之间并分别位于两侧偏移方向的微动检测开关一(1-1)和微动检测开关二(1-2)，所述变位检测件二(2)包括安装于另外一个钢板与底座之间并分别位于两侧偏移方向的微动检测开关三(2-1)和微动检测开关四(2-2)，所述微动检测开关一(1-1)和微动检测开关二(1-2)以及微动检测开关三(2-1)和微动检测开关四(2-2)相互并联设置。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述微动检测开关一(1-1)和微动检测开关二(1-2)以及微动检测开关三(2-1)和微动检测开关四(2-2)的各支路上均串联有变位报警指示灯。

4.根据权利要求1所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述声光报警装置包括相互并联的报警灯(3)和蜂鸣报警器(4)。

5.根据权利要求4所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述声光报警装置还包括与报警灯(3)和蜂鸣报警器(4)并联的中间继电器(5)，所述中间继电器(5)输出的一对常开触点与远程通讯装置的开关量输入端连接，并由中间继电器(5)根据变位检测装置的检测结果控制远程通讯装置向手机发送堆垛机地轨导向轮异常信息。

6.根据权利要求1所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述声光报警装置采用声光报警器。

7.根据权利要求6所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述声光报警装置还包括中间继电器(5)，所述声光报警器与中间继电器(5)相互并联，所述中间继电器(5)输出的一对常开触点与远程通讯装置的开关量输入端连接，并由中间继电器(5)根据变位检测装置的检测结果控制远程通讯装置向手机发送堆垛机地轨导向轮异常信息。

8.根据权利要求5或7所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述远程通讯装置采用CWT5010工业短信报警控制器。

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【技术特征摘要】

1.用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：包括用于对堆垛机主体框架底面两端安装导向轮的钢板是否松动进行检测的变位检测装置，所述变位检测装置与声光报警装置串接于电源回路中，所述变位检测装置包括分别用于对两个钢板的松动情况进行实时检测的变位检测件一(1)和变位检测件二(2)，所述变位检测件一(1)和变位检测件二(2)相互并联，且变位检测装置检测到任意一个钢板或两个钢板同时发生变位时声光报警装置接通进行报警。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述变位检测件一(1)包括安装于其中一个钢板与底座之间并分别位于两侧偏移方向的微动检测开关一(1-1)和微动检测开关二(1-2)，所述变位检测件二(2)包括安装于另外一个钢板与底座之间并分别位于两侧偏移方向的微动检测开关三(2-1)和微动检测开关四(2-2)，所述微动检测开关一(1-1)和微动检测开关二(1-2)以及微动检测开关三(2-1)和微动检测开关四(2-2)相互并联设置。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的行走防脱轨检测报警装置，其特征在于：所述微动检测开关一(1-1)和微动检测开关二(1-2)以及微动检测开关三(2-1)和微动检测开关四(2-2)的各支路上均串联有变...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆明，张靖，宋宗辉，赵峰，茹菲，张琦，袁宏亮，张小萍，白红兵，李振旗，张亚周，程江，邓浩然，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：