【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卷烟加工装置，具体涉及一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置。
技术介绍
1、装封箱机用于烟条的自动装箱、封箱，由50条烟组成的烟垛经封装箱机封装后，进入物流储存系统，其是卷包车间生产线上最后一道工序。从工艺流程上看，成品烟箱在封箱、打码之后直接由传送带进入物流储存系统，现在的烟箱输送带上没有一种针对烟箱的外观检测装置，对于循环烟箱破损、脏污、褶皱、胶带条封贴异常、不规范等问题没有有效预防措施。因此，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：提供一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，本专利技术目的在于实现对烟箱外观缺陷的检测，对于循环烟箱破损、脏污、褶皱、胶带条封贴异常、不规范等问题具有有效的监测作用，实现对缺陷烟箱的自动监测和自动剔除。
2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案：
3、一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，包括机器视觉系统和联控剔除系统；
4、所述机器视觉系统包括单片机、工控机以及固定在烟箱传送带两侧的到位光电检测装置和固定在烟箱传送带上的工业相机；
5、所述到位光电检测装置输出与单片机输入连接；所述工业相机输出通过交换机与工控机输入连接，所述工控机与单片机连接，所述单片机输出与装封箱机plc控制系统连接，所述装封箱机plc控制系统与联控剔除系统连接；
6、成品烟箱在传送带上输送时，到达设定位置后触发到位光电检测装置，单片机接收到信号后，首先触发工业
7、其中，所述单片机的pcb电路板由1个mcu单片机芯片stm32f103c8t6、2个p-mos管nce6020ak、1个开关电源芯片xl1509-5.0e1、1个线性稳压器芯片ams1117-s3.3、8个光耦隔离器el357n、6个n-mos管bss123、2个串口转usb芯片ch340g及若干电容、电阻、电感组成；所述pcb电路板的端口包括：1个程序下载端子、8个低电平输入端子、2个pwm波输出端子，2个nmos输出端子、2个pmos输出端子、1个串口。。
8、进一步地，所述到位光电检测装置包括l型支架和2个反射式光电传感器，所述2个反射式光电传感器通过l型支架固定在烟箱传送带指定位置的两侧。
9、进一步地，所述反射式光电传感器的型号为keyence-fs32-60，其光纤型号为fu-6f，光纤发光头安装于l型支架上，所述反射式光电传感器的输出与pcb控制板连接。
10、进一步地，所述工业相机通过u型支架固定在烟箱传送带上处于到位光电检测装置后方的位置上。
11、进一步地，所述工业相机采用型号为manta g-032c的cmos工业相机，所述述工业相机的电平接口与24v电源、pcb电路板连接，所述工业相机的rj45接口与微型的交换机相连接。
12、进一步地，所述联控剔除系统包括1个单作用往复的气缸及安装于其上的推板、1个电磁阀、以及封装箱机的联控器件，所述封装箱机的联控器件包含：装封箱机plc控制系统、烟箱到位传感器、人工加烟工位；所述烟箱到位传感器固定在人工加烟工位，所述烟箱到位传感器与装封箱机plc控制系统连接，所述气缸固定在人工加烟工位或者烟箱缺条剔除工位一侧，所述气缸通过电磁阀与装封箱机plc控制系统连接。
13、本专利技术与现有技术相比的优点：
14、本方案通过设置由单片机、工控机、工业相机、到位检测等组成的机器视觉系统和由气缸、推板、电磁阀等组成的联控剔除系统，实现对输送带上输送的烟箱进行自动化监控，专用于烟箱外观缺陷的检测，对于循环烟箱破损、脏污、褶皱、胶带条封贴异常、不规范等问题具有有效的监测作用，实现对缺陷烟箱的自动检测和自动剔除，在性能满足需求前提下，硬件性能按需配置，成本远低于其他装置方法。
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1.一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：包括机器视觉系统和联控剔除系统(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述单片机(1)的PCB电路板由1个MCU单片机芯片STM32F103C8T6、2个P-MOS管NCE6020AK、1个开关电源芯片XL1509-5.0E1、1个线性稳压器芯片AMS1117-S3.3、8个光耦隔离器EL357N、6个N-MOS管BSS123、2个串口转USB芯片CH340G及若干电容、电阻、电感组成；所述PCB电路板的端口包括：1个程序下载端子、8个低电平输入端子、2个PWM波输出端子，2个NMOS输出端子、2个PMOS输出端子、1个串口。
3.根据权利要求2所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述到位光电检测装置(3)包括L型支架(8)和2个反射式光电传感器，所述2个反射式光电传感器通过L型支架(8)固定在烟箱传送带指定位置的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述反射式光电传感器的型号
5.根据权利要求1所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述工业相机(4)采用型号为Manta G-032C的CMOS工业相机，所述述工业相机(4)的电平接口与24V电源、PCB电路板连接，所述工业相机(4)的RJ45接口与交换机(5)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述联控剔除系统(7)包括1个单作用往复的气缸(7-1)及安装于其上的推板(7-2)、1个电磁阀、以及封装箱机的联控器件，所述封装箱机的联控器件包含：装封箱机PLC控制系统(6)、烟箱到位传感器(7-3)、人工加烟工位(7-4)；所述烟箱到位传感器(7-3)固定在人工加烟工位(7-4)上，所述烟箱到位传感器(7-3)与装封箱机PLC控制系统(6)连接，所述气缸(7-1)固定在人工加烟工位(7-4)或烟箱缺条剔除工位一侧，所述气缸(7-1)通过电磁阀与装封箱机PLC控制系统(6)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：包括机器视觉系统和联控剔除系统(7)；
2.根据权利要求1所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述单片机(1)的pcb电路板由1个mcu单片机芯片stm32f103c8t6、2个p-mos管nce6020ak、1个开关电源芯片xl1509-5.0e1、1个线性稳压器芯片ams1117-s3.3、8个光耦隔离器el357n、6个n-mos管bss123、2个串口转usb芯片ch340g及若干电容、电阻、电感组成；所述pcb电路板的端口包括：1个程序下载端子、8个低电平输入端子、2个pwm波输出端子，2个nmos输出端子、2个pmos输出端子、1个串口。
3.根据权利要求2所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述到位光电检测装置(3)包括l型支架(8)和2个反射式光电传感器，所述2个反射式光电传感器通过l型支架(8)固定在烟箱传送带指定位置的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种用于烟箱的外观成像自动监测剔除装置，其特征在于：所述反射式光电传感器的型号...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶林，覃洁梅，陈瑞，樊韶鹏，黄洪军，龚元，付浩，杨轻松，李响，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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