【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卷烟烟支检测，具体涉及一种多点位烟支圆周检测装置。
技术介绍
1、在卷烟生产过程中，企业对产品质量过程的把控和对各项物理指标都提出了高标准、严要求，杜绝一切不合格品烟支的流出。为了提高过程质量的监督力度，保障烟支质量的稳定，必须做到及时发现问题。烟支圆周作为卷烟产品一个非常重要的指标，烟支的圆周大小直接影响着卷烟的气味、焦油量和烟支重量，并且对原辅料的消耗、主流烟气和烟支的感官质量等很多指标有着直接的影响，时刻关注烟支圆周成为我们日常生产中非常重要的一部分。目前市面上的检测装置非常巨大，是对所有物理指标检验的集成，只能对烟支的某一个点位进行圆周检测，检测数据不完整且对数据的准确性不是特别高，因此，有必要进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题：提供一种多点位烟支圆周检测装置，通过设于传动箱内的传动装置驱动用于对插装于烟支检测套内的烟支进行柔性夹持的机械手柔性夹爪进行旋转的同时，由设于座板上的多组安装架组上安装的检测器对烟支检测套中旋转的烟支进行多点检测，解决了传统结构只能对烟支某一点进行圆周检测而造成检测结果不完整不准确的弊端，能够快速、准确检测多点位烟支圆周方向的物理指标，检测数据完整准确，保证烟支质量的稳定性，结构简单，设计新颖，同时可对多个烟支进行圆周检测，检测效率高。
2、本专利技术采用的技术方案：多点位烟支圆周检测装置，包括传动箱和固定于传动箱上端口的座板，所述座板呈l形板状结构，所述座板的竖直板面上沿其长度方向均布有多组安装架组，
3、其中，所述安装架组包括两个竖直设置的滑轨，所述滑轨的固定部分固定于座板的竖直板上，且滑轨的滑动部分板面上垂直固定有多个安装杆，所述检测器的检测口朝向烟支检测套设置并固定于安装杆上，所述烟支检测套位于两个滑轨之间。
4、进一步地，所述滑轨的滑动部分板面上端螺纹连接有顶丝，且滑动部分带动检测器沿固定部分上下调整至检测高度时通过旋紧顶丝将滑动部分固定。
5、进一步地，所述滑轨的固定部分设有刻度。
6、进一步地，所述驱动装置包括减速电机、多排齿形带轮和从动齿形带轮，所述减速电机固定于传动箱内底面上，且多排齿形带轮固定于减速电机的输出轴上，所述传动箱内底面上转动安装有与机械手柔爪夹爪位置对应的转轴，且机械手柔爪夹爪固定于转轴上端，所述多排齿形带轮通过多个齿形带分别与多个转轴上固定的从动齿形带轮连接，并在减速电机的驱动下带动多个机械手柔爪夹爪转动。
7、进一步地，所述烟支检测套呈上下端开口的环形套结构，所述烟支检测套的外圆周壁均有多个开口长槽，且检测器的检测光线由对应位置的开口长槽射入。
8、本专利技术与现有技术相比的优点：
9、1、本技术方案通过在传动箱内设置与多个机械手柔性夹爪连接的传动装置驱动，为多个机械手柔性夹爪带动多个烟支同步旋转提供驱动条件，驱动结构简单，齿形轮与齿形带的设置，保证二者在传动过程中没有相对滑动，从而保证各机械手柔性夹爪旋转的同步性，为烟支圆周方向的检测提供可靠稳定的传动结构；
10、2、本技术方案通过在底板上设置多组用于安装检测器的安装架组，为检测器对旋转过程中的烟支圆周进行检测提供安装条件，并为旋转过程中烟支的多点检测提供条件，安装架组采用两个竖直平行设置的滑轨，使得安装于滑轨上的检测器高度位置可调节，从而满足烟支圆周方向不同高度位置的检测需求；
11、3、本技术方案结构简单，设计新型，检测器位置调节方便，解决了传统结构只能对烟支某一点进行圆周检测而造成检测结果不完整不准确的弊端，能够快速、准确检测多点位烟支圆周方向的物理指标，检测数据完整准确，保证烟支质量的稳定性，检测效率高；
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1.多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：包括传动箱(1)和固定于传动箱(1)上端口的座板(2)，所述传动箱(1)为上端开口的中空箱，所述座板(2)呈L形板状结构，且座板(2)的竖直板与传动箱(1)的后侧壁位于同一侧，所述座板(2)的竖直板面上沿其长度方向均布有多组安装架组(3)，且用于对烟支圆周位置的物理指标进行检测的多个检测器(4)竖直均布于安装架组(3)上，所述座板(2)的水平板面上制有与安装架组(3)数量相同的通孔，且与通孔同心设置并竖直固定于座板(2)水平板上的烟支检测套(5)位于安装架组(3)内，所述传动箱(1)内设有与烟支检测套(5)数量相同且位置对应的机械手柔爪夹爪(6)，所述传动箱(1)内设有与机械手柔性夹爪(6)连接并用于驱动机械手柔性夹爪(6)旋转的驱动装置，且插装于烟支检测套(5)内的烟支在机械手柔性夹爪(6)夹持下通过驱动装置驱动机械手柔性夹爪(6)带动烟支转动时，通过安装架组(3)上的多个检测器(4)对旋转状态的烟支进行物理指标检测。
2.根据权利要求1所述的多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：所述安装架组(3)包括两个竖直设置的滑轨(7)，
3.根据权利要求2所述的多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：所述滑轨(7)的滑动部分板面上端螺纹连接有顶丝，且滑动部分带动检测器(4)沿固定部分上下调整至检测高度时通过旋紧顶丝将滑动部分固定。
4.根据权利要求3所述的多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：所述滑轨(7)的固定部分设有刻度。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括减速电机(8)、多排齿形带轮(9)和从动齿形带轮(10)，所述减速电机(8)固定于传动箱(1)内底面上，且多排齿形带轮(9)固定于减速电机(8)的输出轴上，所述传动箱(1)内底面上转动安装有与机械手柔爪夹爪(6)位置对应的转轴(11)，且机械手柔爪夹爪(6)固定于转轴(11)上端，所述多排齿形带轮(9)通过多个齿形带(12)分别与多个转轴(11)上固定的从动齿形带轮(10)连接，并在减速电机(8)的驱动下带动多个机械手柔爪夹爪(6)转动。
6.根据权利要求5所述的多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：所述烟支检测套(5)呈上下端开口的环形套结构，所述烟支检测套(5)的外圆周壁均有多个开口长槽，且检测器(4)的检测光线由对应位置的开口长槽射入。
...【技术特征摘要】
1.多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：包括传动箱(1)和固定于传动箱(1)上端口的座板(2)，所述传动箱(1)为上端开口的中空箱，所述座板(2)呈l形板状结构，且座板(2)的竖直板与传动箱(1)的后侧壁位于同一侧，所述座板(2)的竖直板面上沿其长度方向均布有多组安装架组(3)，且用于对烟支圆周位置的物理指标进行检测的多个检测器(4)竖直均布于安装架组(3)上，所述座板(2)的水平板面上制有与安装架组(3)数量相同的通孔，且与通孔同心设置并竖直固定于座板(2)水平板上的烟支检测套(5)位于安装架组(3)内，所述传动箱(1)内设有与烟支检测套(5)数量相同且位置对应的机械手柔爪夹爪(6)，所述传动箱(1)内设有与机械手柔性夹爪(6)连接并用于驱动机械手柔性夹爪(6)旋转的驱动装置，且插装于烟支检测套(5)内的烟支在机械手柔性夹爪(6)夹持下通过驱动装置驱动机械手柔性夹爪(6)带动烟支转动时，通过安装架组(3)上的多个检测器(4)对旋转状态的烟支进行物理指标检测。
2.根据权利要求1所述的多点位烟支圆周检测装置，其特征在于：所述安装架组(3)包括两个竖直设置的滑轨(7)，所述滑轨(7)的固定部分固定于座板(2)的竖直板上，且滑轨(7)的滑动部分板面上垂直固定有多个安装杆(13)，所述检测器(4)的检测口朝向烟支检测套(5)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：燕振振，郭建朝，王虹，王文成，栾哲，马治国，焦琨，李博文，张伟锋，高强，王杰，张杰，姜华，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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