履带自动涨紧装置及掘进机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种履带自动涨紧装置及掘进机，履带自动涨紧装置包括：涨紧轮机构，包括涨紧轮和与涨紧轮相连的涨紧轮托架，涨紧轮上套设有履带；涨紧调节装置，与涨紧轮托架相连；压力检测装置，设置在涨紧调节装置与涨紧轮托架的接合面上，压力检测装置用于检测履带的涨紧力，涨紧调节装置用于根据涨紧力控制调节履带的涨紧度。该履带自动涨紧装置，可以实时检测履带的涨紧程度，便于及时对履带进行涨紧调节，提高了履带的使用寿命，进而提高了行走机构的运动性能和行走的安全性。

Automatic track tension device and roadheader

【技术实现步骤摘要】
履带自动涨紧装置及掘进机
本技术涉及掘进机
，具体而言，涉及一种履带自动涨紧装置及包括该履带自动涨紧装置的掘进机。
技术介绍
行走部履带的张紧程度直接影响到行走机构的运动性能，过紧的履带张紧程度会导致驱动轮、涨紧轮的磨损急剧增大，减少使用寿命；而过松的履带链导致频繁跳链，影响行走机构的稳定性，甚至导致履带绷死、履带板碎裂或者卡死等现象出现。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种履带自动涨紧装置。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述履带自动涨紧装置的掘进机。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种履带自动涨紧装置，包括：涨紧轮机构，包括涨紧轮和与所述涨紧轮相连的涨紧轮托架，所述涨紧轮上套设有履带；涨紧调节装置，与所述涨紧轮托架相连；压力检测装置，设置在所述涨紧调节装置与所述涨紧轮托架的接合面上，所述压力检测装置用于检测所述履带的涨紧力，所述涨紧调节装置用于根据所述涨紧力控制调节所述履带的涨紧度。本技术第一方面的技术方案提供的履带自动涨紧装置，包括：涨紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带自动涨紧装置，其特征在于，包括：/n涨紧轮机构，包括涨紧轮和与所述涨紧轮相连的涨紧轮托架，所述涨紧轮上套设有履带；/n涨紧调节装置，与所述涨紧轮托架相连；/n压力检测装置，设置在所述涨紧调节装置与所述涨紧轮托架的接合面上，所述压力检测装置用于检测所述履带的涨紧力，所述涨紧调节装置用于根据所述涨紧力控制调节所述履带的涨紧度。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带自动涨紧装置，其特征在于，包括：
涨紧轮机构，包括涨紧轮和与所述涨紧轮相连的涨紧轮托架，所述涨紧轮上套设有履带；
涨紧调节装置，与所述涨紧轮托架相连；
压力检测装置，设置在所述涨紧调节装置与所述涨紧轮托架的接合面上，所述压力检测装置用于检测所述履带的涨紧力，所述涨紧调节装置用于根据所述涨紧力控制调节所述履带的涨紧度。


2.根据权利要求1所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，还包括：
控制装置，与所述压力检测装置及所述涨紧调节装置电连接，所述压力检测装置能够将所述涨紧力反馈至所述控制装置，所述控制装置根据所述涨紧力控制所述涨紧调节装置运行以调节所述履带的涨紧度。


3.根据权利要求2所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，
所述控制装置包括PLC控制器，所述PLC控制器用于根据所述涨紧力控制所述涨紧调节装置执行相应动作。


4.根据权利要求3所述的履带自动涨紧装置，其特征在于，
所述控制装置还包括：涨紧控制阀，与所述PLC控制器和所述涨紧调节装置相连，所述PLC控制器用于控制所述涨紧控制阀打开或关闭以...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海博，李文泷，屈海龙，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21