一种用于消防机器人行走机构的张紧轮制造技术

本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴上，导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题、履带老化后掉带的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度。

A tension wheel for the walking mechanism of fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防机器人行走机构的张紧轮
本申请涉及机械领域，特别涉及一种用于消防机器人行走机构的张紧轮。
技术介绍
现有的张紧机构液压张紧容易漏油，体积庞大；螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的情况；所以现在需要设计一种用于用于消防机器人行走机构的张紧轮，来解决上述难题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，以解决用于消防机器人行走机构的张紧轮的上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于消防机器人行走机构的张紧轮。在一些实施例中，所述用于消防机器人行走机构的张紧轮包括：基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，包括：/n基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，其特征在于，包括：
基座、挡板、用于调节挡板高度的调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，所述基座安装于车体上，所述调节装置穿装于基座上，所述挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，所述导向轴穿装于基座和挡板内，所述弹簧套装于导向轴上，所述导向轴的顶端向水平方向延伸形成阻挡部，所述弹簧的两端分别与阻挡部的下表面和挡板的上表面相抵触，所述端盖与导向轴的阻挡部可拆卸连接，所述轮轴穿装于端盖和导向轴的连接处，且轮轴的轴线与导向轴的轴线相垂直；所述轮体数量至少为两个，且分设于轮轴两端。


2.如权利要求1所述的一种用于消防机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴起，付国新，王磊，刘维涛，张琳，李建强，庄美霞，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37