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本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人行走机构的张紧轮，包括：基座、挡板、调节装置、弹簧、导向轴、端盖、轮轴和轮体，基座安装于车体上，调节装置穿装于基座上，挡板位于调节装置上且与调节装置相抵触，导向轴穿装于基座和挡板内，弹簧套装于导向轴...
该专利属于青岛澳西智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛澳西智能科技有限公司授权不得商用。

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