四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机，行走机构包括四个驱动组件；驱动组件包括驱动装置、涨紧装置及缓冲装置；驱动装置包括驱动轮和涨紧托架，掘进机的履带绕设于驱动轮上；涨紧装置与涨紧托架相连接，涨紧托架能够在涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节履带的涨紧度。该行走机构由四个驱动装置提供动力，相比于两轮驱动具有更大的前进动力，从而增强了具有该行走机构的掘进机的爬坡能力，使之更够在较大坡度上工作。且履带的前后两侧方向上均设有涨紧装置，能够改善履带张紧力不均的情况，提高行走机构的稳定性和可靠性。同时通过设置缓冲装置，能够有效减少冲击，增加驱动轮及涨紧装置的使用寿命。

Traveling mechanism and four-wheel drive roadheader of four-wheel drive roadheader

【技术实现步骤摘要】
四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机
本技术涉及掘进机械
，具体而言，涉及一种四轮驱动掘进机的行走机构及包括上述行走机构的四轮驱动掘进机。
技术介绍
目前，现有的掘进机普遍采用的是二轮驱动的履带式行走机构，由后轮进行驱动，并通过位于前轮侧的涨紧油缸对履带的松紧进行调节，仅起到对履带的张紧及导向作用。但是在掘进机的掘进过程中，尤其是遇到较大坡度工况下，驱动动力明显不足，使得该掘进机无法适用于大坡度的工作环境中。
技术实现思路
为了改善上述技术问题至少之一，本技术的一个目的在于提供一种四轮驱动掘进机的行走机构。本技术的另一个目的在于提供一种包括上述行走机构的能够在大坡度路面工作的四轮驱动掘进机。为了实现上述目的，本技术第一方面的技术方案提供了一种四轮驱动掘进机的行走机构，包括：四个驱动组件；所述驱动组件包括驱动装置和涨紧装置；所述驱动装置包括驱动轮和与所述驱动轮相连的涨紧托架，所述掘进机的履带绕设于所述驱动轮上；所述涨紧装置与所述涨紧托架相连接，所述涨紧托架能够在所述涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮驱动掘进机的行走机构，其特征在于，包括：/n四个驱动组件；/n所述驱动组件包括驱动装置和涨紧装置；/n所述驱动装置包括驱动轮和与所述驱动轮相连的涨紧托架，所述掘进机的履带绕设于所述驱动轮上；/n所述涨紧装置与所述涨紧托架相连接，所述涨紧托架能够在所述涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节所述掘进机的履带的涨紧度。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动掘进机的行走机构，其特征在于，包括：
四个驱动组件；
所述驱动组件包括驱动装置和涨紧装置；
所述驱动装置包括驱动轮和与所述驱动轮相连的涨紧托架，所述掘进机的履带绕设于所述驱动轮上；
所述涨紧装置与所述涨紧托架相连接，所述涨紧托架能够在所述涨紧装置的驱动下沿前后方向运动，以调节所述掘进机的履带的涨紧度。


2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，
四个所述驱动组件分设在所述行走机构的左右两侧，其中两个所述驱动组件沿前后方向设置在所述行走机构的左右其中一侧，另两个所述驱动组件沿前后方向设置在所述行走机构的另一侧。


3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，
设于所述行走机构的左右其中一侧上的两个所述涨紧装置反向设置，用于使两个所述涨紧装置在进行涨紧动作时，能够带动设置在前后方向上的两个所述涨紧托架相互之间沿反向运动。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的行走机构，其特征在于，
所述涨紧托架与所述涨紧装置之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓解所述涨紧装置和所述驱动轮受到...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫海博，李文泷，李明宇，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21