一种用于消防机器人的张紧轮制造技术

本申请属于机械领域，公开一种用于消防机器人的张紧轮，包括：底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，底座固接于车体上，导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。通过张紧轮解决了弹簧减震式行走机构过程中弹簧受压，履带变长造成履带相对于车轮增长的问题，同时又能在装配过程中调节车轮与履带的张紧程度；通过弹簧与导向螺栓的相互配合，解决了螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的问题；同时避免使用液压张紧的方式，整个张紧轮结构设计合理，使用方便。

A tension wheel for fire fighting robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于消防机器人的张紧轮
本申请涉及机械领域，特别涉及一种用于消防机器人的张紧轮。
技术介绍
现有的张紧机构液压张紧容易漏油，体积庞大；螺杆张紧方式经常出现锁死和张紧延迟的情况；所以现在需要设计一种用于用于消防机器人行走机构的张紧轮，来解决上述难题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种用于消防机器人的张紧轮，以解决用于消防机器人行走机构的张紧轮的上述问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。本公开实施例提供了一种用于消防机器人的张紧轮。在一些实施例中，所述用于消防机器人行走机构的张紧轮包括：底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，所述底座固接于车体上，所述导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，所述弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，所述调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，包括：/n底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，所述底座固接于车体上，所述导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，所述弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，所述调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，包括：
底座、弹簧、导向螺栓、调节轮和端盖，所述底座固接于车体上，所述导向螺栓至少两个，对称分布穿装于底座上；导向螺栓顶部与端盖可拆卸连接，所述弹簧套装于导向螺栓上，弹簧的两端分别与端盖和底座相抵触，所述调节轮至少为两个，调节轮通过轴安装于端盖两侧，调节轮的轴线与弹簧的轴线相垂直。


2.如权利要求1所述的一种用于消防机器人的张紧轮，其特征在于，所述端盖包括上端盖和下端盖，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兴起，付国新，王磊，刘维涛，张琳，李建强，庄美霞，
申请(专利权)人：青岛澳西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37