具有张紧功能的履带行走装置及油烟管道清洗机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有张紧功能的履带行走装置及油烟管道清洗机，其中，履带行走装置，包括行走主体及驱动机构，行走主体相对的两侧边分别固定有履带，履带为环形结构，驱动机构固定于行走主体上，驱动机构包括两个驱动部，两个驱动部分别与两个履带相连，驱动部均至少包括张紧链轮，张紧链轮与履带相啮合，张紧链轮位于环形结构的一端内侧上部，张紧链轮上设有与张紧链轮相连的张紧调整机构，张紧链轮通过张紧调整机构固定于行走主体上，张紧调整机构带动张紧链轮在履带内部前后移动，本申请可调节履带行走装置的张紧程度，有效解决履带的张紧程度对履带行走装置的影响。

Crawler traveling device with tension function and oil fume pipeline cleaning machine

【技术实现步骤摘要】
具有张紧功能的履带行走装置及油烟管道清洗机
本技术涉及爬行装置领域，更具体的说，是一种具有张紧功能的履带行走装置及油烟管道清洗机。
技术介绍
履带行走装置因其对路面的要求比较低，可以在各种复杂的路面上行走，因而广泛应用于各种具有行走功能的机器上，但是履带行走装置上的履带在使用一段时间后会变松，变松后的履带会影响履带行走装置的正常行走。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有张紧功能的履带行走装置及油烟管道清洗机，该履带行走装置具有张紧功能，可调节履带行走装置的张紧程度，有效解决履带的张紧程度对履带行走装置的影响。其技术方案如下：本技术公开一种具有张紧功能的履带行走装置，包括行走主体及驱动机构，所述行走主体相对的两侧边分别固定有履带，所述履带为环形结构，所述驱动机构固定于所述行走主体上，所述驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述履带相连，所述驱动部均至少包括张紧链轮，所述张紧链轮与所述履带相啮合，所述张紧链轮位于所述环形结构的一端内侧上部，所述张紧链轮上设有与所述张紧链轮相连的张紧调整机构，所述张紧链轮通过所述张紧调整机构固定于所述行走主体上，所述张紧调整机构带动所述张紧链轮在所述履带内部前后移动。每一所述履带的相对的两侧边分别设有第一安装挡板及第二安装挡板，所述张紧链轮位于所述第一安装挡板及所述第二安装挡板之间。所述张紧调整机构包括张紧调整轴及固定部，所述张紧调整轴穿过所述张紧链轮的中心并与所述张紧链轮相连，所述第一安装挡板及所述第二安装挡板上设有对应的移动槽位，所述张紧链轮位于两个所述移动槽位之间，所述张紧调整轴的两端分别穿过两个所述移动槽位，所述固定部与所述张紧调整轴相连，所述张紧调整轴通过所述固定部与所述行走主体相固定。所述固定部包括两个第一固定孔、两个第二固定孔及两个固定螺丝，所述固定螺丝与所述第一固定孔相匹配，所述固定螺丝与所述第二固定孔相匹配，两个所述第一固定孔分别位于所述张紧调整轴的两端，两个所述第二固定孔分别位于所述第一安装挡板及所述第二安装挡板上，且两个所述第二固定孔分别与两个所述第一固定孔相对应，两个所述固定螺丝分别穿过所述第二固定孔及所述第一固定孔后将所述张紧调整轴与所述第一安装挡板及所述第二安装挡板相固定。所述履带行走装置还包括减震机构，所述减震机构固定于所述行走主体上，所述减震机构为两个，两个减震机构分别位于两个所述履带内，每一个减震机构均包括一个第一减震部及两个第二减震部，所述第一减震部及两个第二减震部均位于所述环形结构内侧，所述第一减震部及两个第二减震部均与所述履带相啮合。两个所述驱动部还均包括驱动电机及主动链轮，所述驱动电机与所述主动链轮相连，所述主动链轮与所述履带相啮合，所述主动链轮位于所述环形结构内与所述张紧链轮相对的另一端的内侧上部。所述第一减震部及所述第二减震部位于所述主动链轮与所述张紧链轮之间。本技术还公开一种油烟管道清洗机，包括旋转炮台、清洗机构及如上述任一项所述的具有张紧功能的履带行走装置，所述旋转炮台固定于所述履带行走装置上，所述履带行走装置带动所述旋转炮台移动，所述清洗机构固定于所述旋转炮台上。所述旋转炮台上设有两个摄像头及照明灯，两个所述摄像头分别位于所述旋转炮台的前端及后端，两个所述照明灯也分别位于所述旋转炮台的前端及后端，且所述摄像头至少朝向所述照明灯的部分照明区域。需要说明的是：前述“第一、第二、第三…”仅仅是用于对于名称的区分，不代表具体的数量及顺序。下面对本技术的优点或原理进行说明：1、履带行走装置的张紧链轮与履带相啮合，张紧链轮上设有与张紧链轮相连的张紧调整机构，张紧调整机构带动张紧链轮在履带内部前后移动，当履带变松后，通过张紧调整机构调整张紧链轮向前移动，张紧链轮在移动过程中拉动履带使其达到张紧效果，当整条履带过于张紧时，通过张紧调整机构向后移动张紧链轮，缓解履带的过分张紧，该张紧调整机构可有效解决履带的张紧程度对履带行走装置的影响。2、履带的张紧程度会影响履带的使用寿命，通过调整履带的张紧程度，在保证履带行走装置的正常行驶的同时可延长履带的使用寿命。3、张紧调整轴与张紧链轮相连，张紧调整轴在移动槽位内移动时带动张紧链轮移动，张紧调整轴通过固定部与行走主体相固定，张紧调整轴在带动张紧调整轴调整好履带的张紧程度时，通过固定部将张紧调整轴与第一安装挡板及第二安装挡板相固定，防止张紧调整轴在移动槽位内再次移动对履带张紧程度的影响。4、固定螺丝与第一固定孔相匹配，固定螺丝还与第二固定孔相匹配，两个第一固定孔分别位于张紧调整轴的两端，两个第二固定孔分别位于第一安装挡板及第二安装挡板上，固定螺丝依次穿过第二固定孔及第一固定孔后将张紧调整轴与第一安装挡板及第二安装挡板相固定，固定方式简单牢固，且便于通过旋拧固定螺丝后进而移动张紧调整轴。5、履带行走装置上还包括减震机构，减震机构使履带行走装置受力均匀，行走更平稳。6、位于旋转炮台前端及后端的摄像头可全方位的观察管道内的油污清洗情况，照明灯则用于管道内照明，便于摄像头的摄像观察。附图说明图1是本实施例的油烟管道清洗机的结构示意图；图2是本实施例的履带行走装置的立体图；图3是本实施例的履带行走装置去除第二安装挡板后的右视图；图4是本实施例的第一减震部的结构示意图；图5是本实施例的第二减震部的结构示意图；图6是本实施例的第一减震部及第二减震部的使用状态示意图；图7是本实施例的第一减震部的使用状态图；图8是本实施例的张紧调整机构的局部放大图；图9是本实施例的张紧调整机构的另一局部放大图；附图标记说明：100、旋转炮台；200、清洗机构；300、履带行走装置；400、航空插头；110、摄像头；120、照明灯；310、行走主体；320、履带；330、第一减震部；3301、第一减震弹簧；3302、第一减震安装板；3303、第二减震安装板；3304、第一减震承重链轮；3305、第一固定杆；3306、第一旋转轴；3307、第二旋转轴；340、第二减震部；3401、第二减震弹簧；3402、第三减震安装板；3403、第二减震承重链轮；3404、第二固定杆；3405、第三旋转轴；3406、第四旋转轴；350、第一安装挡板；360、第二安装挡板；370、驱动电机；380、主动链轮；390、张紧链轮；391、张紧调整轴；392、移动槽位；393、固定螺丝。具体实施方式下面对本技术的实施例进行详细说明。如图1至图9所示，本实施例公开一种油烟管道清洗机，包括旋转炮台100、清洗机构200及履带行走装置300，旋转炮台100固定于履带行走装置300上，履带行走装置300带动旋转炮台100移动，清洗机构200固定于旋转炮台100上，清洗机构200包括清洗水枪及水枪喷头，水枪喷头固定于清洗水枪上，清洗水枪在使用时可通过输水管外接清洗液存储箱，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有张紧功能的履带行走装置，其特征在于，包括行走主体及驱动机构，所述行走主体相对的两侧边分别固定有履带，所述履带为环形结构，所述驱动机构固定于所述行走主体上，所述驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述履带相连，所述驱动部均至少包括张紧链轮，所述张紧链轮与所述履带相啮合，所述张紧链轮位于所述环形结构的一端内侧上部，所述张紧链轮上设有与所述张紧链轮相连的张紧调整机构，所述张紧链轮通过所述张紧调整机构固定于所述行走主体上，所述张紧调整机构带动所述张紧链轮在所述履带内部前后移动。/n

【技术特征摘要】
1.具有张紧功能的履带行走装置，其特征在于，包括行走主体及驱动机构，所述行走主体相对的两侧边分别固定有履带，所述履带为环形结构，所述驱动机构固定于所述行走主体上，所述驱动机构包括两个驱动部，两个所述驱动部分别与两个所述履带相连，所述驱动部均至少包括张紧链轮，所述张紧链轮与所述履带相啮合，所述张紧链轮位于所述环形结构的一端内侧上部，所述张紧链轮上设有与所述张紧链轮相连的张紧调整机构，所述张紧链轮通过所述张紧调整机构固定于所述行走主体上，所述张紧调整机构带动所述张紧链轮在所述履带内部前后移动。


2.如权利要求1所述具有张紧功能的履带行走装置，其特征在于，每一所述履带的相对的两侧边分别设有第一安装挡板及第二安装挡板，所述张紧链轮位于所述第一安装挡板及所述第二安装挡板之间。


3.如权利要求2所述具有张紧功能的履带行走装置，其特征在于，所述张紧调整机构包括张紧调整轴及固定部，所述张紧调整轴穿过所述张紧链轮的中心并与所述张紧链轮相连，所述第一安装挡板及所述第二安装挡板上设有对应的移动槽位，所述张紧链轮位于两个所述移动槽位之间，所述张紧调整轴的两端分别穿过两个所述移动槽位，所述固定部与所述张紧调整轴相连，所述张紧调整轴通过所述固定部与所述行走主体相固定。


4.如权利要求3所述具有张紧功能的履带行走装置，其特征在于，所述固定部包括两个第一固定孔、两个第二固定孔及两个固定螺丝，所述固定螺丝与所述第一固定孔相匹配，所述固定螺丝与所述第二固定孔相匹配，两个所述第一固定孔分别位于所述张紧调整轴的两端，两个所述第二固定孔分别位于所述第一安装挡板及所述第二安装挡板上，且两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，
申请(专利权)人：广东鹏华电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44