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本实用新型提供了一种四轮驱动掘进机的行走机构和四轮驱动掘进机，行走机构包括四个驱动组件；驱动组件包括驱动装置、涨紧装置及缓冲装置；驱动装置包括驱动轮和涨紧托架，掘进机的履带绕设于驱动轮上；涨紧装置与涨紧托架相连接，涨紧托架能够在涨紧装置的驱...
该专利属于三一重型装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一重型装备有限公司授权不得商用。

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