可互操作列车控制消息传输的最优全球定位系统校正消息技术方案

一种精确导航系统(200，PNS)、PNS中的后台(BO)服务器(235)，以及用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的全球定位系统校正消息的方法(500)。所述方法包括(i)(505)从参考站(215)接收包含纠错数据的第一消息；以及(ii)(510)与此同时，从流动站(205)接收包含卫星标识信息的第二消息；(515)确定所述纠错数据和所述卫星识别信息所共有的卫星(210)；(520)基于所确定的卫星对数据进行归一化；(525)基于所确定的卫星的归一化数据生成最优纠错消息；以及(530)将标准化的纠错消息传输至所述流动站。

An optimal GPS correction message for interoperable train control message transmission

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可互操作列车控制消息传输的最优全球定位系统校正消息
本专利技术大体涉及铁路运营。更具体地，本专利技术涉及用于可互操作列车控制消息传输的最优纠错消息。
技术介绍
可互操作的列车控制消息(interoperabletraincontrolmessaging，ITCM)系统提供了自定义的消息传输解决方案，该解决方案允许应用程序无需考虑物理位置或连接类型就可以交换消息。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种精确导航系统(precisionnavigationsystem，PNS)、PNS中的后台服务器(backofficeserver)，以及优化用于可互操作的列车控制消息传输的全球定位系统校正消息的方法。该方法提供了一种最优消息，该消息通过减小消息的大小来减少收发器资源，由此改善计算机技术的功能。该方法还通过减少传输纠错消息所需的数据量来改进导航系统。在一个示例实施例中，提供一种用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的纠错消息的精确导航系统(PNS)，包括：流动站、参考站以及后台服务器。所述流动站根据在所述流动站的视野内的卫星确定卫星标识信息；以及将所述卫星标识信息传输至后台(BO)服务器。所述参考站从在所述参考站的视野内的卫星接收纠错数据；并将所述纠错数据传输至后台服务器。所述后台服务器(BO)，(i)从所述参考站接收包含纠错数据的第一消息；(ii)以及与此同时，从所述流动站接收包含卫星标识信息的第二消息；确定所述纠错数据和所述卫星识别信息所共有的卫星；基于所确定的卫星对数据进行归一化；基于所确定的卫星的归一化数据生成最优纠错消息；以及将标准化的纠错消息传输至所述流动站。在另一个示例实施例中，提供一种用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的纠错消息的后台(BO)服务器。所述后台服务器包括：收发器；存储器；以及处理器，其可操作地耦合至所述收发器。所述处理器被配置成：(i)从所述参考站接收包含纠错数据的第一消息；(ii)以及与此同时，从所述流动站接收包含卫星标识信息的第二消息；确定所述纠错数据和所述卫星识别信息所共有的卫星；基于所确定的卫星对数据进行归一化；基于所确定的卫星的归一化数据生成最优纠错消息；以及将标准化的纠错消息传输至所述流动站。在另一个示例实施例中，提供一种用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的纠错消息的方法。所述方法包括：(i)从参考站接收包含纠错数据的第一消息；(ii)以及与此同时，从流动站接收包含卫星标识信息的第二消息；确定所述纠错数据和所述卫星识别信息所共有的卫星；基于所确定的卫星对数据进行归一化；基于所确定的卫星的归一化数据生成最优纠错消息；以及将标准化的纠错消息传输至所述流动站。本领域技术人员可以根据以下附图、说明书和权利要求书容易地了解本专利技术的其他技术特征。附图说明为了更完整地理解本专利技术及其优点，下面结合附图对本专利技术进行描述，其中相同的附图标记表示相同的部件：图1示出了根据本专利技术的不同实施例的轨道车100的示例性侧视图；图2示出了根据本专利技术的不同实施例的用于ITCM传输的最优全球定位系统校正消息的示例性精确导航系统(PNS)200；图3示出了根据本专利技术的不同实施例的从原点305开始的示例性卫星视角300；图4示出了根据本专利技术不同实施例的用于ITCM传输的最优全球定位系统校正消息的示例流程图；图5示出了根据本专利技术的不同实施例的用于ITCM传输的最优全球定位系统校正消息的示例方法；以及图6和图7示出了根据本专利技术的计算系统中的示例性设备。具体实施方式以下讨论的图1至图7以及本文中用于描述本专利技术的原理的不同实施例仅作为示例，不应以任何方式解释为限制本专利技术的范围。本领域普通技术人员应当理解，本专利技术的原理能够在适当布置的任何类型的装置或系统中得到实现。图1示出了根据本专利技术的不同实施例的轨道车100的侧视图。尽管图1中示出了无盖轨道车，本专利技术的原理同样适用于其他类型的轨道车。图1所示的轨道车100仅作为示例。在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以使用轨道车100的其他实施例。轨道车100包括细长的容纳件101、基部110、成对的车辆转向架120，以及侧架130。不同的实施例还包括上部140。轨道车100可以是适合于沿着铁路行驶的任何类型的轨道车。例如，轨道车100可以是客运列车、货运列车或本领域普通技术人员已知的任何其他类型的轨道车中的任何一种。一对常规的轨道车辆转向架120支撑细长的容纳件101。容纳件101适于容纳散装材料(例如煤炭)。基部110可以具有任何合适的尺寸，但是在特定实施例中，根据轨道车100的标准铁路规格来配置和设置间隔。在一些实施例中，基部110结合至上部140。在其他实施例中，基部110和上部140可以是不可分离的单个元件。在不同实施例中，上部140可以是运输集装箱、载客车厢或本领域普通技术人员已知的轨道车的任何其他合适的上部。车辆转向架120结合至基部110，并将轨道车100连接至轨道215(如图2所示)。车辆转向架120包括：沿着轨道引导轨道车的车轮；侧架130；以及连接到车轮的一个或多个车轴。可以在轨道车100中使用本领域普通技术人员已知的任何适合的车辆转向架120。侧架130耦合至车辆转向架120的车轴，起到连接车轴与轨道车100的基部110的作用。此外，侧架130的每个端部包括一对狭槽225(如图2所示)。侧架130的狭槽225直径可以等于或大于标准牵引绳240的直径。在不同实施例中，牵引绳240的直径大约为0.5英寸。在不同实施例中，牵引绳240的直径最大为0.75英寸。将在下面更详细地说明牵引绳240。在特定实施例中，当轨道车100出现故障并被拖曳时，或者用作拖曳故障车辆的牵引车时，侧架130中的狭槽225被用作牵引绳240的连接点。尽管图1示出了轨道车100的一个示例，但可以对图1进行各种修改。例如，轨道车100的部件仅作为示例。可以根据特定需要省略、组合或进一步细化和额外添加图1的不同部件。图1示出了根据本专利技术的不同实施例的轨道车100的侧视图。尽管图1中示出了无盖轨道车，本专利技术的原理同样适用于其他类型的轨道车。图1所示的轨道车100仅作为示例。在不脱离本专利技术的范围的情况下，可以使用轨道车100的其他实施例。轨道车100包括细长的容纳件101、基部110、成对的车辆转向架120，以及侧架130。不同的实施例还包括上部140。轨道车100可以是适合于沿着铁路行驶的任何类型的轨道车。例如，轨道车100可以是客运列车、货运列车或本领域普通技术人员已知的任何其他类型的轨道车中的任何一种。一对常规的轨道车辆转向架120支撑细长的容纳件101。容纳件101适于容纳散装材料(例如煤炭)。基部110可以具有任何合适的尺寸，但是在特定实施例中，根据轨道车100的标准铁路规格来配置和设置间隔。在一些实施例中，基部110结合至上部140。在其他实施例中，基部110和上部140可以是不可分离的单个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的纠错消息的精确导航系统(PNS)(200)，包括：/n流动站(205)，其被配置成：/n基于在所述流动站的视野内的卫星(210)来确定卫星标识信息；以及/n(510)将所述卫星标识信息传输至后台(BO)服务器(235)，/n参考站(215)，其被配置成：/n从在所述参考站的视野内的卫星接收纠错数据；/n(505)将所述纠错数据传输至所述后台服务器，以及/n所述后台服务器(BO)，其被配置成：/n(505)从所述参考站接收包含纠错数据的第一消息；以及/n(510)与此同时，从所述流动站接收包含卫星标识信息的第二消息；/n(515)确定所述纠错数据和所述卫星识别信息所共有的卫星；/n(520)基于所确定的卫星对数据进行归一化；/n(525)基于所确定的卫星的归一化数据生成最优纠错消息(250)；以及/n(530)将标准化的纠错消息传输至所述流动站。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170929 US 15/721,4981.一种用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的纠错消息的精确导航系统(PNS)(200)，包括：
流动站(205)，其被配置成：
基于在所述流动站的视野内的卫星(210)来确定卫星标识信息；以及
(510)将所述卫星标识信息传输至后台(BO)服务器(235)，
参考站(215)，其被配置成：
从在所述参考站的视野内的卫星接收纠错数据；
(505)将所述纠错数据传输至所述后台服务器，以及
所述后台服务器(BO)，其被配置成：
(505)从所述参考站接收包含纠错数据的第一消息；以及
(510)与此同时，从所述流动站接收包含卫星标识信息的第二消息；
(515)确定所述纠错数据和所述卫星识别信息所共有的卫星；
(520)基于所确定的卫星对数据进行归一化；
(525)基于所确定的卫星的归一化数据生成最优纠错消息(250)；以及
(530)将标准化的纠错消息传输至所述流动站。


2.根据权利要求1所述的精确导航系统，其中，
所述参考站的GNSS接收器(220)被配置成过滤视角(300)之外的卫星的所述纠错数据。


3.根据权利要求1所述的精确导航系统，其中，
所述后台服务器还被配置成丢弃超过预定时间的第一消息。


4.根据权利要求1所述的精确导航系统，其中，
所述第一消息的大小基于所述参考站观察到的卫星的数量。


5.根据权利要求4所述的精确导航系统，其中，
基于所述流动站进行纠错所需的卫星数量来确定所述最优纠错消息的大小。


6.根据权利要求5所述的精确导航系统，其中，
所述最优纠错消息的大小小于所述第一消息的大小。


7.根据权利要求5所述的精确导航系统，其中，
通过以下公式确定所述最优纠错消息的大小的位数：
位数＝169+Nsat*(10+43*Nsig)，
其中，Nsat是所述参考站的视野内的卫星数量，Nsig是使用的信号数量。


8.一种用于优化可互操作的列车控制消息传输(ITCM)的纠错消息的后台(BO)服务器(235)，包括：
收发器(710)；
存储器(760)；
处理器(740)，其可操作地耦合至所述收发器和所述存储器，所述处理器被配置成：
(505)从参考站(215)接收包含纠错数据的第一消息；以及
(510)与此同时，从流动站(205)接收包含卫星标识信息的第二消息；
(515)...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·巴雷特，
申请(专利权)人：北伯林顿铁路公司，
类型：发明
国别省市：美国;US