【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般而言涉及资产审计(auditing asset),更具体地,涉及一种资产审计系统及方法。
技术介绍
1、积极的列车控制系统(ptc,positive train control)是一种基于通信的列车控制系统,其用于防止涉及列车的事故。ptc通过审核铁路轨道数据来提高铁路交通的安全性。然而,ptc系统所使用的轨道数据可能会歪曲与铁路相关的资产的实际位置,这可能会对ptc系统的性能产生负面影响。
技术实现思路
1、根据一实施例,一种方法包括以下步骤:接收与铁路环境相关的第一激光探测和测距(激光雷达(lidar))数据;从与铁路环境相关的第一激光雷达数据中提取资产;以及将资产叠加到空间模型中。所述方法还包括以下步骤:接收与铁路环境的修改相关的现场指示(field indication);以及响应于接收到与铁路环境的修改相关的现场指示,修改空间模型。所述方法还包括以下步骤:接收与铁路环境相关的第二激光雷达数据;以及将第二激光雷达数据与修改后的空间模型进行比较。
2、根据另
...【技术保护点】
1.一种用于识别和审计铁路资产的系统,包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述传感器数据包括以下中的一个或多个:激光雷达数据、GPS数据、现场指示或图像。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎被配置为使用激光雷达数据、GPS数据、一个或多个现场指示、一个或多个图像、一个或多个激光雷达点云生成所述空间模型。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎被配置为从用户设备收集一个或多个现场指示。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎使用地理信息系统(GIS)或激光雷达可视化软件
...【技术特征摘要】
1.一种用于识别和审计铁路资产的系统,包括:
2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述传感器数据包括以下中的一个或多个:激光雷达数据、gps数据、现场指示或图像。
3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎被配置为使用激光雷达数据、gps数据、一个或多个现场指示、一个或多个图像、一个或多个激光雷达点云生成所述空间模型。
4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎被配置为从用户设备收集一个或多个现场指示。
5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎使用地理信息系统(gis)或激光雷达可视化软件来生成铁路环境的所述空间模型。
6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述gis被配置为分析空间位置,并且使用地图、二维(2d)场景或三维(3d)场景将信息层组织到所述空间模型中。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述2d场景包括由激光雷达点云数据生成的正交图像。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述数据收集引擎被配置为将一个或多个资产叠加到所述空间模型中。
9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述铁路资产是从表示物理对象的传感器数据中提取的数据。
10.一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员:菲利普·杰拉德·戴维斯,罗斯·亚伦·斯普林格,戴维·斯科特·瓦格纳,雅各布·斯科特·福特,
申请(专利权)人:北伯林顿铁路公司,
类型:发明
国别省市:
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