【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于动力机械的控制系统
本公开涉及动力机械。更具体地，本公开涉及挖掘机和用于挖掘机的提升臂结构。
技术介绍
为了本公开的目的，动力机械包括产生动力以完成特定任务或多种任务的任何类型的机械。一种动力机械是作业车辆。作业车辆通常是具有作业装置(例如提升臂，尽管一些作业车辆可以具有其他作业装置)的自行式车辆，可以操纵该作业装置来执行作业功能。例如，作业车辆包括挖掘机、装载机、多功能车辆、拖拉机和挖沟机。挖掘机是一种已知类型的动力机械，其具有底盘和选择性地在该底盘上旋转的机壳。机具可以附接到其上的提升臂可操作地联接至机壳，并且可以在动力的作用下相对于该机壳移动。挖掘机典型地也是自行式车辆。许多动力机械具有可变排量(通常称为“双速”)驱动电机，其具有两种不同的排量设置：第一种设置称为低速档，第二种设置称为高速档。在所谓的低速档中，驱动电机具有较大的排量(与高速档相比)。该较大的排量提供了从驱动电机的较大的转矩输出，但是较低的行进速度(因此称为“低速档”)。相反，在所谓的高速档中，驱动电机具有较小的排量，从而减小了扭矩输出，但是...
【技术保护点】
1.一种动力机械，包括：/n机架(110、210)；/n由所述机架支撑的操作员隔间(250)；/n多个致动器(470、472、474、476)；/n第一操作员输入装置(466)，所述第一操作员输入装置(466)定位在所述操作员隔间中，并且被构造成由操作员操纵和响应地提供表示操作员控制第一机械功能的意图的第一输入装置控制信号；/n第二操作员输入装置(468)，所述第二操作员输入装置(468)定位在所述操作员隔间内，并且被构造成由操作员操纵和响应地提供表示操作员控制第二机械功能的意图的第二输入装置控制信号；/n模式选择输入(464)，所述模式选择输入(464)被构造成由操作员操...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171101 US 62/580,1621.一种动力机械，包括：
机架(110、210)；
由所述机架支撑的操作员隔间(250)；
多个致动器(470、472、474、476)；
第一操作员输入装置(466)，所述第一操作员输入装置(466)定位在所述操作员隔间中，并且被构造成由操作员操纵和响应地提供表示操作员控制第一机械功能的意图的第一输入装置控制信号；
第二操作员输入装置(468)，所述第二操作员输入装置(468)定位在所述操作员隔间内，并且被构造成由操作员操纵和响应地提供表示操作员控制第二机械功能的意图的第二输入装置控制信号；
模式选择输入(464)，所述模式选择输入(464)被构造成由操作员操纵以选择一种操作模式，用于响应于所述第一操作员输入装置和所述第二操作员输入装置的致动而控制所述多个致动器中的至少一些；和
控制器(462)，所述控制器(462)联接至所述第一操作员输入装置和所述第二操作员输入装置以及所述模式选择输入，其中，所述控制器构造成基于所述模式选择输入来确定所选操作模式，所述控制器构造成使得当所选操作模式是第一操作模式时，通过所述操作员对所述第一操作员输入装置和所述第二操作员输入装置的操作来控制所述多个致动器中的第一子集，并且使得当所选操作模式是第二操作模式时，通过所述操作员对所述第一操作员输入装置和所述第二操作员输入装置的操纵来控制所述多个致动器中的第二子集，其中，所述第二子集包括不属于所述第一子集中的多个致动器中的一部分的至少一个致动器。
2.根据权利要求1所述的动力机械，其中，所述第一操作员输入装置(466)是第一双轴操纵杆，所述第二操作员输入装置(468)是第二双轴操纵杆。
3.根据权利要求2所述的动力机械，其中，所述动力机械是挖掘机，还包括：
联接至所述机架的下机架部分(210)的牵引元件(140、240)；
构造成相对于所述下机架部分(210)旋转的上机架部分(211)；
第一提升臂结构(230)，所述第一提升臂结构(230)构造成相对于所述上机架部分移动，所述第一提升臂结构包括动臂部分(232)和臂部分(234)，所述臂部分构造成具有通过机具接口(170)安装在其上的第一机具；和
第二提升臂结构(330)，所述第二提升臂结构(330)构造成相对于所述下机架部分移动，所述第二提升臂结构具有固定在其上的第二机具(334)。
4.根据权利要求3所述的动力机械，其中，所述多个致动器包括驱动致动器(470)、回转致动器(472)、第一提升臂和机具致动器(474、233B、233C、233D)、以及第二提升臂致动器(476、332)，所述驱动致动器(470)构造成控制所述牵引元件，以控制所述动力机械的牵引力，所述回转致动器(472)构造成控制所述上机架部分相对于所述下机架部分的旋转，所述第一提升臂和机具致动器(474、233B、233C、233D)构造成控制所述第一提升臂结构和所述第一机具的定位，所述第二提升臂致动器(476、332)构造成控制所述第二提升臂结构和所述第二机具的定位。
5.根据权利要求4所述的动力机械，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器响应于所述第一双轴操纵杆(466)沿着第一轴线的运动来控制所述第一提升臂和机具致动器(474、233C)，以控制所述第一提升臂结构的所述臂部分(234)相对于所述第一提升臂结构的所述动臂部分(232)的定位，在所述第二操作模式下，所述控制器响应于所述第一双轴操纵杆(466)沿着所述第一轴线的运动来控制所述驱动致动器(470)，以控制所述动力机械向前和向后行进。
6.根据权利要求5所述的动力机械，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器响应于所述第一双轴操纵杆(466)沿着第二轴线的运动来控制所述回转致动器(472)，以控制所述上机架部分相对于所述下机架部分的旋转，在第二操作模式下，所述控制器响应于所述第一双轴操纵杆(466)沿着所述第二轴线的运动来控制所述驱动致动器(470)，以控制所述动力机械向左和向右转动方向。
7.根据权利要求6所述的动力机械，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器响应于所述第二双轴操纵杆(468)沿着第一轴线的运动来控制第二提升臂和机具致动器(474、233B)，以控制所述第一提升臂结构的所述动臂部分(232)相对于所述上机架部分(211)的定位，在所述第二操作模式下，所述控制器响应于所述第二双轴操纵杆(468)沿着所述第一轴线的运动来控制所述第二提升臂致动器(476、332)，以控制所述第二提升臂结构(330)和所述第二机具(334)相对于所述下机架部分(210)的定位。
8.根据权利要求7所述的动力机械，其中，在所述第一操作模式下，所述控制器响应于所述第二双轴操纵杆(468)沿着第二轴线的运动来控制第三提升臂和机具致动器(474、233D)，以控制所述机具接口和所述第一机具相对于所述第一提升臂结构的所述臂部分(234)的定位，在所述第二操作模式下，所述控制器响应于所述第二双轴操纵杆(468)沿着所述第二轴线的运动来控制所述回转致动器(472)，以控制所述上机架部分相对于所述下机架部分的旋转。
9.一种用于为动力机械上的用户输入装置选择操作模式并控制所述动力机械的方法，所述方法包括：
接收(502)来自模式选择输入装置的模式选择输入(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·D·怀特泽尔，乔纳森·J·瑞尔，
申请(专利权)人：克拉克设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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