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一种永磁步进电动机控制系统技术方案

技术编号:10664944 阅读:121 留言:0更新日期:2014-11-20 10:59
本实用新型专利技术公开了一种永磁步进电动机控制系统,它涉及永磁电机技术领域,电源模块分别与显示模块、驱动模块和键盘控制模块连接,键盘控制模块和测速模块连接在控制器模块上,控制器模块与驱动模块连接,测速模块是步进电机测度电路图,驱动模块是步进电机驱动电路图,显示模块是共阴极LED数码管显示电路图,键盘控制模块是键盘控制电路图,电源模块是电源电路图,控制器模块是AT89C51微处理器芯片。本实用新型专利技术其设计科学合理,电路结构简单,电路连接方便,故障率低,具有控制精确的优势。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种永磁步进电动机控制系统,它涉及永磁电机
,电源模块分别与显示模块、驱动模块和键盘控制模块连接,键盘控制模块和测速模块连接在控制器模块上,控制器模块与驱动模块连接,测速模块是步进电机测度电路图,驱动模块是步进电机驱动电路图,显示模块是共阴极LED数码管显示电路图,键盘控制模块是键盘控制电路图,电源模块是电源电路图,控制器模块是AT89C51微处理器芯片。本技术其设计科学合理,电路结构简单,电路连接方便,故障率低,具有控制精确的优势。【专利说明】一种永磁步进电动机控制系统
: 本技术涉及一种永磁步进电动机控制系统,属于永磁电机

技术介绍
: 步进电机是一种能够将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件,它实际上是一种单相或多相同步电动机。单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为微小功率驱动。多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广,使用多相步进电动机,单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号,在经功率放大后分别送入步进电动机各相绕组。每输入一个脉冲到脉冲分配器,电动机各相的通电状态就发生变化,转子会转过一定的角度(称为步距角),正常情况下,步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正比;连续输入一定频率的脉冲时,电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不受电压波动和负载变化的影响。
技术实现思路
: 本技术提出了一种永磁步进电动机控制系统,其设计科学合理,电路结构简单,电路连接方便,故障率低,具有控制精确的优势。 一种永磁步进电动机控制系统,包括:显示模块、电源模块、键盘控制模块、控制器模块、驱动模块和测速模块,所述的电源模块分别与显示模块、驱动模块和键盘控制模块连接,键盘控制模块和测速模块连接在控制器模块上,控制器模块与驱动模块连接,所述的测速模块是步进电机测度电路,驱动模块是步进电机驱动电路,显示模块是共阴极LED数码管显示电路,键盘控制模块是键盘控制电路,电源模块是电源电路图,控制器模块是AT89C51微处理器芯片。 作为优选,键盘控制电路中,控制键分别与AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、 P2.3接口连接。 作为优选,LED数码显示电路交替向P2.6和P2.7输出低电平,使与P2.6和P2.7两个端口连接的数码管公共端交替为低电平,从而为数码管提供导通回路,通过对交替时间的控制实现数码管在视觉上的不间断显示,通过Pl 口输出段选信号,控制了数码管显示的内容。 作为优选,步进电机驱动电路中,采用ULN2003为步进电机提供脉冲信号,ULN2003与AT89C51芯片上的P1.0-P1.3连接,电源电路是采用4个IN4007搭建的整流桥电路,其中一路引出供驱动器,另一路再经LM7805降为5V,测速电路是开关型霍尔传感器电路。 本技术的有益效果为:一种永磁步进电动机控制系统,其设计科学合理,电路结构简单,电路连接方便,故障率低,具有控制精确的优势。 【专利附图】【附图说明】 : 为了易于说明,本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。 图1是本技术控制系统框图; 图2是步进电机测速电路图; 图3是步进电机驱动电路图; 图4是键盘控制电路图; 图5是LED数码管显示电路图; 图6是电源电路图。 【具体实施方式】 : 为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本技术的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本技术的概念。 如图1所示,一种永磁步进电动机控制系统,包括:显示模块、电源模块、键盘控制模块、控制器模块、驱动模块和测速模块,所述的电源模块分别与显示模块、驱动模块和键盘控制模块连接,键盘控制模块和测速模块连接在控制器模块上,控制器模块与驱动模块连接,所述的测速模块是步进电机测度电路图,驱动模块是步进电机驱动电路图,显示模块是共阴极LED数码管显示电路图,键盘控制模块是键盘控制电路图,电源模块是电源电路图,控制器模块是AT89C51微处理器芯片。 具体地,如图2-图6所示,键盘控制电路中,控制键分别与AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3接口连接,LED数码显示电路交替向P2.6和P2.7输出低电平,使与P2.6和P2.7两个端口连接的数码管公共端交替为低电平,从而为数码管提供导通回路,通过对交替时间的控制实现数码管在视觉上的不间断显示,通过Pl 口输出段选信号,控制了数码管显示的内容,步进电机驱动电路中,采用ULN2003为步进电机提供脉冲信号,ULN2003与AT89C51芯片上的P1.0-P1.3连接,电源电路是采用4个IN4007搭建的整流桥电路,其中一路引出供驱动器,另一路再经LM7805降为5V,测速电路是开关型霍尔传感器电路。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本技术不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理,在不脱离本技术精神和范围的前提下,本技术还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.一种永磁步进电动机控制系统,其特征在于:包括:显示模块、电源模块、键盘控制模块、控制器模块、驱动模块和测速模块,所述的电源模块分别与显示模块、驱动模块和键盘控制模块连接,键盘控制模块和测速模块连接在控制器模块上,控制器模块与驱动模块连接,所述的测速模块是步进电机测度电路,驱动模块是步进电机驱动电路,显示模块是共阴极LED数码管显示电路,键盘控制模块是键盘控制电路,电源模块是电源电路,控制器模块是AT89C51微处理器芯片。2.根据权利要求1所述的一种永磁步进电动机控制系统,其特征在于:键盘控制电路中的控制键分别与AT89C51芯片上的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3接口连接,LED数码显示电路交替向P2.6和P2.7输出低电平,Pl 口输出段选信号,控制了数码管显示的内容。3.根据权利要求1所述的一种永磁步进电动机控制系统,其特征在于:步进电机驱动电路采用ULN2003为步进电机提供脉冲信号,ULN2003与AT89C51芯片上的P1.0-P1.3连接,电源电路是采用4个IN4007搭建的整流桥电路,其中一路引出供驱动器,另一路再经LM7805降为5V,测速电路是开关型霍尔传感器电路。【文档编号】H02P8/00GK203951398SQ201420293721【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年6月4日 优先权日:2014年6月4日 【专利技术者】任明旭 申请人:任明旭本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁步进电动机控制系统,其特征在于:包括:显示模块、电源模块、键盘控制模块、控制器模块、驱动模块和测速模块,所述的电源模块分别与显示模块、驱动模块和键盘控制模块连接,键盘控制模块和测速模块连接在控制器模块上,控制器模块与驱动模块连接,所述的测速模块是步进电机测度电路,驱动模块是步进电机驱动电路,显示模块是共阴极LED数码管显示电路,键盘控制模块是键盘控制电路,电源模块是电源电路,控制器模块是AT89C51微处理器芯片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:任明旭
申请(专利权)人:任明旭
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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