一种三角履带式步履式挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个三角履带轮均通过行走马达减速机和步行式底盘的轮毂可拆卸连接；三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，驱动轮轴支撑架连接在主行走支架的顶面，驱动轮和驱动轮轴支撑架转动连接，驱动轮的外圈和履带的内圈相连接；大负重轮和小负重轮均转动连接在主行走支架的底面，大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和履带的内圈相连接；本发明专利技术的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。

A kind of triangle track walking excavator

【技术实现步骤摘要】
一种三角履带式步履式挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种三角履带式步履式挖掘机。
技术介绍
步履式挖掘机是一种高原、平原地区完全通用的多功能、全地形步行式挖掘机。采用轮式行驶与步行运动复合型的全轮驱动步行式底盘，能去其它机械装备不能去之处，特别适合于在山地丘陵、高原高寒、沼泽林地等各种复杂地形条件下实施挖掘、起重、破碎、钻孔、植桩等多种工程作业，当出现雪崩、山洪爆发等突发事件时，还可用于抢险恢复工作。必要时，还可实施轻型工程装备的牵引、救援作业。近年来，尽管步履式挖掘机的轮胎内部已经做了增强，在实际工程应用中依然容易出现外胎磨损现象，不得不进行更换，对用户造成延误工期，轮胎费用损失增大的影响。此外，原有轮胎式步履式挖掘机在松软路况、雪地冰面路况中容易出现驱动打滑现象，行驶效果不佳。综上所述，如何降低步履式挖掘机的接地比压，提升其地形适应能力，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种三角履带式步履式挖掘机，本专利技术在不改装原步履式挖掘机的条件下，可以直接实现轮胎与三角履带的快速更换，具有接地比压小、防滑性能好、不易损坏路面、地形适应能力强的优点。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一种三角履带式步履式挖掘机，包括一步行式底盘和多个三角履带轮，多个所述三角履带轮均通过行走马达减速机和所述步行式底盘的轮毂可拆卸连接；所述三角履带轮包括主行走支架、驱动轮、大负重轮、小负重轮、履带和驱动轮轴支撑架，所述驱动轮轴支撑架连接在所述主行走支架的顶面，所述驱动轮和所述驱动轮轴支撑架转动连接，所述驱动轮的外圈和所述履带的内圈相连接；所述大负重轮和小负重轮均转动连接在所述主行走支架的底面，所述大负重轮的外圈和小负重轮的外圈均和所述履带的内圈相连接。进一步地，所述大负重轮和小负重轮均有两个，两个大负重轮分别连接在所述主行走支架的前后两端，两个所述小负重轮位于两个大负重轮之间。进一步地，所述三角履带轮还包括导向轮，所述导向轮通过履带张紧调节机构连接在所述主行走支架的一端，且所述导向轮的外圈和所述履带的内圈相连接。导向轮的设置用于引导履带，防止履带和驱动轮啮合时脱齿，保证了履带轮行走的稳定。导向轮能够提供接近角，并起到张紧履带的作用。进一步地，所述主行走支架包括两根平行的主纵梁、连接在两个所述主纵梁后端的主横梁一和连接在两个所述主纵梁前端的主横梁二；所述驱动轮轴支撑架包括驱动轮座、矩形钢管二和横梁，所述矩形钢管二对称连接在所述驱动轮座的两侧，所述横梁连接在两侧的所述矩形钢管二的底端，两侧的所述横梁分别和所述主横梁一、主横梁二相连接；所述驱动轮和所述驱动轮座转动连接。进一步地，两侧的所述矩形钢管二和所述驱动轮座呈V字形焊接连接。进一步地，两侧的所述矩形钢管二之间焊接有加强板。加强板焊接在矩形钢管二之间，保证了矩形钢管二的牢固，进一步保证了驱动轮轴支撑架和主行走支架连接的稳定。进一步地，所述主行走支架还包括履带张紧调节套筒，所述履带张紧调节套筒连接在两个所述主纵梁的前端，导向轮通过履带张紧调节机构和所述履带张紧调节套筒连接，且所述导向轮的外圈和所述履带的内圈相连接。进一步地，所述主行走支架还包括斜支撑一和斜支撑二，所述斜支撑一的一端焊接在所述主横梁一的左侧面，另一端和主纵梁相焊接；所述斜支撑二的一端焊接在所述主横梁一的右侧面，另一端和主纵梁相焊接。斜支撑一和斜支撑二的设置保证了主横梁一的稳定。进一步地，所述主行走支架还包括斜支撑二和斜支撑三，所述斜支撑二的一端焊接在所述主横梁二的左侧面，另一端和主纵梁相焊接；所述斜支撑三的一端焊接在所述主横梁二的右侧面，另一端和主纵梁相连接。斜支撑二和斜支撑三的设置保证了主横梁二的稳定。进一步地，所述三角履带轮和所述行走马达减速机螺栓连接。两者通过螺栓连接，一方面能够保证连接的稳定，另一方面便于拆卸和安装。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本专利技术的三角履带轮与轮胎相比，具有更大的接地面积，不会损坏路面，接地比压低，大约是轮胎接地压力的1/25～1/20，使步履式挖掘机可以在雪地、沙漠、沼泽等湿、软、滑路面具有更好的通过性。履带式车辆行驶速度为原装有轮胎车辆行驶速度的2/3，而其附着力和牵引力则是原装有轮胎车辆的1.5倍。通常使用7～8年之后，履带只达到中等磨损程度。在性价比和地形适应性方面，三角履带轮都具有一定优势。2、本专利技术的三角履带式步履式挖掘机，在不改装原步履式挖掘机的条件下，可实现轮胎与三角履带的快速更换，当遇到特殊工况，轮胎式步履式挖掘机不满足使用需求时，拆下轮胎，将三角履带轮的驱动轮与轮毂行走马达减速机相连，仅需30分钟左右即可完成4个三角履带轮的换装，操作简单便捷，降低劳动强度，扩大了步履式挖掘机的使用工况，实现真正的“全地形”。3、本专利技术的三角履带式步履式挖掘机设有防翻装置，防止步履式挖掘机在跨越壕沟或越障时三角履带轮发生前后翻转，在保证强大的地形适应能力同时，具有较高的稳定性和安全性。附图说明图1为本专利技术具体实施方式步履式挖掘机的整体结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式中三角履带轮正面结构示意图；图3为本专利技术具体实施方式中三角履带轮反面结构示意图；图4为本专利技术具体实施方式中主行走支架的结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式中驱动轮轴支撑架的结构示意图；图6为本专利技术具体实施方式中主行走支架和履带张紧调节机构的连接示意图。其中：1、三角履带轮；2、步行式底盘；3、回转平台；4、行走马达减速机；5、驾驶室和覆盖件；6、工作装置；7、轮毂；1-1、履带；1-2、驱动轮；1-3、导向轮；1-4、大负重轮；1-5、小负重轮；1-6、主行走支架；1-7、驱动轮轴支撑架；1-8、履带张紧调节机构；1-9、连接板；1-10、防翻杆；1-11、矩形管；1-12、张紧螺栓；1-6-1、主纵梁；1-6-2、斜支撑一；1-6-3、主横梁一；1-6-4、斜支撑二；1-6-5、主横梁二；1-6-6、斜支撑三；1-6-7、履带张紧调节套筒；1-7-1、矩形钢管一；1-7-2、横梁；1-7-3、矩形钢管二；1-7-4、驱动轮座；1-7-5、加强板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1至图6所示，一种三角履本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，包括一步行式底盘（2）和多个三角履带轮（1），多个所述三角履带轮（1）均通过行走马达减速机（4）和所述步行式底盘（2）的轮毂（7）可拆卸连接；/n所述三角履带轮（1）包括主行走支架（1-6）、驱动轮（1-2）、大负重轮（1-4）、小负重轮（1-5）、履带（1-1）和驱动轮轴支撑架（1-7），所述驱动轮轴支撑架（1-7）连接在所述主行走支架（1-6）的顶面，所述驱动轮（1-2）和所述驱动轮轴支撑架（1-7）转动连接，所述驱动轮（1-2）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接；/n所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均转动连接在所述主行走支架（1-6）的底面，所述大负重轮（1-4）的外圈和小负重轮（1-5）的外圈均和所述履带（1-1）的内圈相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，包括一步行式底盘（2）和多个三角履带轮（1），多个所述三角履带轮（1）均通过行走马达减速机（4）和所述步行式底盘（2）的轮毂（7）可拆卸连接；
所述三角履带轮（1）包括主行走支架（1-6）、驱动轮（1-2）、大负重轮（1-4）、小负重轮（1-5）、履带（1-1）和驱动轮轴支撑架（1-7），所述驱动轮轴支撑架（1-7）连接在所述主行走支架（1-6）的顶面，所述驱动轮（1-2）和所述驱动轮轴支撑架（1-7）转动连接，所述驱动轮（1-2）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接；
所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均转动连接在所述主行走支架（1-6）的底面，所述大负重轮（1-4）的外圈和小负重轮（1-5）的外圈均和所述履带（1-1）的内圈相连接。


2.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述大负重轮（1-4）和小负重轮（1-5）均有两个，两个大负重轮（1-4）分别连接在所述主行走支架（1-6）的前后两端，两个所述小负重轮（1-5）位于两个大负重轮（1-4）之间。


3.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述三角履带轮（1）还包括导向轮（1-3），所述导向轮（1-3）通过履带张紧调节机构（1-8）连接在所述主行走支架（1-6）的一端，且所述导向轮（1-3）的外圈和所述履带（1-1）的内圈相连接。


4.根据权利要求1所述的三角履带式步履式挖掘机，其特征在于，所述主行走支架（1-6）包括两根平行的主纵梁（1-6-1）、连接在两个所述主纵梁（1-6-1）后端的主横梁一（1-6-3）和连接在两个所述主纵梁（1-6-1）前端的主横梁二（1-6-5）；
所述驱动轮轴支撑架（1-7）包括驱动轮座（1-7-4）、矩形钢管二（1-7-3）和横梁（1-7-2），所述矩形钢管二（1-7-3）对称连接在所述驱动轮座（1-7-4）的两侧，所述横梁（1-7-2）连接在两侧的所述矩形钢管二（1-7-3）的底端，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽平，施晓明，葛槟源，陈秀峰，张杰，刘玉香，许敬科，薛峰，刘磊，李超，韩静，夏琼，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32