一种汽车玻璃升降机制造技术

本发明专利技术涉及机械设备领域，提供了一种用于升降汽车玻璃的升降机，汽车玻璃升降机包括主体、动力装置、带轮结构、多个直线滑轨和多个支撑装置；带轮结构的主动轮和从动轮安装在所述主体上，带轮结构的皮带张紧在主动轮和从动轮上，动力装置能够驱动主动轮转动；多个直线滑轨设置在主体上，直线滑轨的安装方向与皮带的延伸方向平行；多个支撑装置设置在直线滑轨的滑块上，支撑装置与带轮结构的皮带连接，支撑装置用于支撑汽车玻璃。本汽车玻璃升降机实现了多组支撑装置上下接力运动，以及当传输设备存在较大高度差时，对汽车玻璃的快速升降传输，满足了日前汽车玻璃生产流水线产量大、节拍快的工艺要求。

A kind of automobile glass elevator

【技术实现步骤摘要】
一种汽车玻璃升降机
：本专利技术涉及机械设备领域，特别是一种适用于在汽车玻璃生产流水线中，用于升降汽车玻璃的升降机。
技术介绍
：在汽车玻璃生产流水线中，由于生产工艺等因素，前后工序的传输设备之间存在较大高度差，而且目前汽车玻璃生产产量较大，生产过程的传输节拍要求越来越快，对于具有较大高度差的前后工序传输设备，则难以满足快节拍生产的要求。目前，对于前后工序存在较大高度差的传输设备，运输汽车玻璃的方式为采用伺服电机驱动直线滑轨上的一组支撑杆进行玻璃的上下传输，该传输方式下单组支撑杆需做一个往复运动才能传输一片玻璃；当高度差超过2米，传输节拍要求大约在16秒左右时，则无法满足生产工艺要求。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够在前后工序传输设备之间存在较大高度差时，实现快速升降汽车玻璃的汽车玻璃升降机，满足汽车玻璃生产过程中的传输节拍要求。为解决上述技术问题，本专利技术所述的一种汽车玻璃升降机，包括主体和动力装置，汽车玻璃升降机还包括带轮结构，带轮结构包括主动轮、从动轮和皮带，主动轮和从动轮安装在主体上，皮带张紧在主动轮和从动轮上，动力装置能够驱动主动轮转动；多个直线滑轨，多个直线滑轨设置在主体上，直线滑轨的安装方向与皮带的延伸方向平行；多个支撑装置，支撑装置包括板件、驱动装置、连动装置和旋转支撑件，板件设置在直线滑轨的滑块上，驱动装置和连动装置均设置在板件上，驱动装置与连动装置的一端连接，连动装置的另一端与旋转支撑件固定连接，驱动装置用于驱动连动装置并带动旋转支撑件作旋转运动，板件与带轮结构的皮带连接，旋转支撑件用于支撑汽车玻璃。进一步的，此汽车玻璃升降机的动力装置包括伺服电机、多个换向器、传送轴和多个联轴器，伺服电机设置在主体上，多个所述换向器对应设置在所述伺服电机的两侧，所述伺服电机能够驱动所述传送轴转动，所述传送轴的两端分别通过所述联轴器与对应的换向器连接，所述换向器能够带动所述主动轮转动。进一步的，此汽车玻璃升降机的支撑装置包括连接件，连接件设置在板件上，连接件与带轮结构的皮带固定连接。进一步的，此汽车玻璃升降机的连动装置包括第一摆动件、第二摆动件、第一轴承、第二轴承和轴承座，驱动装置与第一摆动件的一端连接，第一摆动件的另一端设置有第一轴承，第二摆动件与第一轴承贯穿连接，轴承座设置在第二摆动件上，轴承座贯穿板件的前表面和后表面，轴承座的两端设置有第二轴承，第二轴承与第二摆动件贯穿连接，第二摆动件与旋转支撑件固定连接。进一步的，此汽车玻璃升降机的旋转支撑件的旋转运动的旋转角度为0～180°。进一步的，此汽车玻璃升降机的至少一个所述支撑装置的旋转支撑件能够与至少另一个所述支撑装置的旋转支撑件相垂直。进一步的，此汽车玻璃升降机的支撑装置包括限位件，限位件固定连接在板件上，限位件用于限制驱动装置运动。进一步的，此汽车玻璃升降机的旋转支撑件上设置有多个玻璃吸附装置。进一步的，此汽车玻璃升降机的主体上设置有拖链装置，拖链装置包括多个拖链、拖链支架和多个支板，拖链支架固定在主体上，拖链支架的左右两侧均设置有多个拖链，多个拖链的安装方向与带轮结构的皮带的延伸方向平行，多个支板对应设置在多个拖链上，支板与支撑装置的板件固定连接。进一步的，此汽车玻璃升降机还包括保护装置，保护装置包括挡板和检测开关，挡板设置在直线导轨的下方，检测开关设置在挡板的上方，检测开关与主体固定连接。本专利技术所述的汽车玻璃升降机，可以实现两组支撑装置上下接力运动，解决了汽车玻璃生产流水线中，当传输设备存在较大高度差时，无法快速升降传输汽车玻璃的问题；在落差高度在2米左右时，采用所述的汽车玻璃升降机可实现8秒的传输节拍，满足日前汽车玻璃生产流水线产量大、节拍快的工艺要求。附图说明：图1为本专利技术所述的汽车玻璃升降机的结构示意图；图2为本专利技术所述的汽车玻璃升降机的另一个视角下的结构示意图；图3为本专利技术所述的汽车玻璃升降机的局部放大图；图4为本专利技术所述的汽车玻璃升降机的另一个局部放大图；图5为本专利技术所述的汽车玻璃升降机的一种实施方式的示意图。具体实施方式：以下结合附图对本专利技术的内容作进一步说明。如图1～图3所示，本专利技术所述的一种汽车玻璃升降机，包括：主体1、动力装置2、带轮结构3、多个直线滑轨6和多个支撑装置7，所述带轮结构3包括主动轮31，皮带32和从动轮33，所述主动轮31和所述从动轮33安装在所述主体1上，所述皮带32张紧在所述主动轮31和所述从动轮33上，所述动力装置2能够驱动所述主动轮31转动；多个所述直线滑轨6设置在所述主体1上，所述直线滑轨6的安装方向与所述皮带32的延伸方向平行；所述支撑装置7包括板件70、驱动装置71、连动装置73和旋转支撑件74；所述板件70设置在所述直线滑轨6的滑块61上，所述驱动装置71和所述连动装置73均设置在所述板件70上，所述驱动装置71与所述连动装置73一端连接，所述连动装置73的另一端与所述旋转支撑件74连接，所述驱动装置71用于驱动所述连动装置73并带动所述旋转支撑件74作旋转运动，所述板件70与所述带轮结构3的皮带32连接，所述旋转支撑件74用于支撑汽车玻璃；多个所述支撑装置7分别与所述皮带32的两侧连接，这样能够实现所述支撑装置7的接力运动，而且两组所述支撑装置7的重力通过所述皮带32相互抵消，大大降低了所述动力装置2的负载。其中，所述主体1包括底部件11和竖直部件12，所述竖直部件12与所述底部件11的安装方向互相垂直，所述底部件11与所述竖直部件12的下部分连接，具体地，所述主体1包括两组所述竖直部件12，两组所述竖直部件12以所述底部件11的中心线为轴，对称地固定在所述底部件11上，所述底部件11、所述竖直部件12之间能够互相固定支撑。所述动力装置2包括伺服电机21、多个换向器22、传送轴23和多个联轴器24，所述伺服电机21设置在所述主体1的底部件11的中部，多个所述换向器22对应设置在所述伺服电机21的两侧，所述伺服电机21能够驱动所述传送轴23转动，所述传送轴23的两端分别通过所述联轴器24与对应的换向器22连接，所述换向器22能够带动所述主动轮31转动；为了使所述伺服电机21、多个所述换向器22能够平稳地固定在所述底部件11上，优选地，所述伺服电机21、所述换向器22的下方均设置有多个所述底板25，所述伺服电机21、多个所述换向器22均通过多个所述底板25固定在所述底部件11上，更具体地，所述动力装置2包括两个所述换向器22，两个所述换向器22以所述伺服电机21的竖直中心线为轴，对称地设置在所述伺服电机21的两侧，所述传送轴23的两端分别通过一个所述联轴器24与对应的所述换向器22连接。具体地，所述汽车玻璃升降机包括两组所述带轮结构3，两组所述带轮结构3分别安装在所述主体1的两组竖直部件12上，所述带轮结构3的安装方向与所述竖直部件12的延伸方向平行，两组所述带轮结构3的主动轮31分别与对应的所述动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车玻璃升降机，包括主体、动力装置，其特征在于，/n所述汽车玻璃升降机还包括：/n带轮结构，所述带轮结构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和所述从动轮安装在所述主体上，所述皮带张紧在所述主动轮和所述从动轮上，所述动力装置能够驱动所述主动轮转动；/n多个直线滑轨，多个所述直线滑轨设置在所述主体上，所述直线滑轨的安装方向与所述皮带的延伸方向平行；/n多个支撑装置，所述支撑装置包括板件、驱动装置、连动装置和旋转支撑件，所述板件设置在所述直线滑轨的滑块上，所述驱动装置和所述连动装置均设置在所述板件上，所述驱动装置与所述连动装置的一端连接，所述连动装置的另一端与所述旋转支撑件固定连接，所述驱动装置用于驱动所述连动装置并带动所述旋转支撑件作旋转运动，所述板件与所述带轮结构的皮带连接，所述旋转支撑件用于支撑汽车玻璃。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车玻璃升降机，包括主体、动力装置，其特征在于，
所述汽车玻璃升降机还包括：
带轮结构，所述带轮结构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮和所述从动轮安装在所述主体上，所述皮带张紧在所述主动轮和所述从动轮上，所述动力装置能够驱动所述主动轮转动；
多个直线滑轨，多个所述直线滑轨设置在所述主体上，所述直线滑轨的安装方向与所述皮带的延伸方向平行；
多个支撑装置，所述支撑装置包括板件、驱动装置、连动装置和旋转支撑件，所述板件设置在所述直线滑轨的滑块上，所述驱动装置和所述连动装置均设置在所述板件上，所述驱动装置与所述连动装置的一端连接，所述连动装置的另一端与所述旋转支撑件固定连接，所述驱动装置用于驱动所述连动装置并带动所述旋转支撑件作旋转运动，所述板件与所述带轮结构的皮带连接，所述旋转支撑件用于支撑汽车玻璃。


2.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降机，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机、多个换向器、传送轴和多个联轴器，所述伺服电机设置在所述主体上，多个所述换向器对应设置在所述伺服电机的两侧，所述伺服电机能够驱动所述传送轴转动，所述传送轴的两端分别通过所述联轴器与对应的换向器连接，所述换向器能够带动所述主动轮转动。


3.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降机，其特征在于：所述支撑装置包括连接件，所述连接件设置在所述板件上，所述连接件与所述带轮结构的皮带固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种汽车玻璃升降机，其特征在于：所述连动装置包括第一摆动件、第二摆动件、第一轴承、第二轴承和轴承座，所述驱动装置与所述第一摆动件的一端连接，所述第一摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：康长春，
申请(专利权)人：福耀集团福建机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35