一种动臂塔机防后倾控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种动臂塔机防后倾控制系统，包括显示装置、操纵装置、控制装置和起升变频驱动装置，所述显示装置、操纵装置和起升变频驱动装置分别与控制装置连接；所述显示装置用于参数设置、显示塔机工作模式及运行参数；所述操纵装置用于输出塔机运行动作控制信号；所述控制装置用于接收显示装置输入的工作模式信号、操纵装置输入的起升控制信号和传感器输入的角度信号，并向起升变频驱动装置发出起升运行控制命令；所述起升变频驱动装置用于执行起升运行控制命令，并控制起重臂相应动作。本发明专利技术使动臂塔机具有防后倾控制功能，实现了吊装作业防后倾控制智能化、人性化的目的。

A control system and method of anti back tipping for boom tower crane

【技术实现步骤摘要】
一种动臂塔机防后倾控制系统及方法
本专利技术涉及一种动臂塔机防后倾控制系统及方法，属于起重机设备领域。
技术介绍
随着建筑行业的发展，动臂塔机越来越广泛的应用在城市等密集建筑领域，同时随着科技发展，智能控制系统更多的应用在动臂塔机上，智能动臂塔式起重机越来越获得市场的认可，也符合当前发展方向。目前市场上的动臂塔式起重机防后倾装置属于机械式防后倾，是通过一种限位开关实现的，该限位开关接入安全继电器，安全继电器控制动臂塔机机构供电系统。在防后倾装置的限位开关动作时，安全继电器做出相应动作，然后起升机构信号停止输出，使动臂塔机起重臂处于安全稳定状态。因此，现有的动臂塔式起重机防后倾装置，具有以下几个缺点：1.缺少智能控制工作模式，无法时刻检测防后倾控制状态。2.防后倾装置的控制功能比较单一。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种动臂塔机防后倾控制系统及方法，保证吊装作业安全可靠。为了实现上述目的，本专利技术采用的一种动臂塔机防后倾控制系统，包括显示装置、操纵装置、控制装置和起升变频驱动装置，所述显示装置、操纵装置和起升变频驱动装置分别与控制装置连接；所述显示装置用于参数设置、显示塔机工作模式及运行参数；所述操纵装置用于输出塔机运行动作控制信号；所述控制装置用于接收显示装置输入的工作模式信号、操纵装置输入的起升控制信号和传感器输入的角度信号，并向起升变频驱动装置发出起升运行控制命令；所述起升变频驱动装置用于执行起升运行控制命令，并控制起重臂相应动作。作为改进，所述传感器用于检测起重臂的起升角度变化，当起升仰角达到设定值时，控制装置接收到传感器被触发的动作信号。作为改进，所述传感器通过通讯线与控制装置集成在一起，传感器安装在防后倾U型槽内。作为改进，还包括与控制装置连接的报警装置，当起重臂的起升仰角达到设定值，传感器未被触发动作时，报警装置发出报警信号。作为改进，所述显示装置包括显示触摸屏。另外，本专利技术还提供了一种动臂塔机防后倾控制方法，包括以下步骤：1)进入防后倾控制模式；2)控制装置向起升变频驱动装置输出控制信号，由起升变频驱动装置控制起重臂上升，当起升仰角达到设定值时，控制装置接收到传感器信号，当起重臂上扬至最大仰角时，控制装置向起升变频驱动装置输出停止信号，使变幅动作停止运动。作为改进，还包括以下步骤：当起升仰角达到设定值，防后倾U型槽内的传感器信号未被触发动作时，报警装置启动安全保护操作或启动急停开关。作为改进，所述步骤1)中，通过显示装置中的显示触摸屏，选择进入防后倾控制模式，控制装置接收到该信号后，启动防后倾控制程序。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的防后倾控制系统将显示装置、操纵装置与控制装置集成，使动臂塔机具有防后倾控制功能，实现了吊装作业防后倾控制智能化、人性化的目的。2、本专利技术的防后倾控制系统，在动臂塔机起重臂起升角度达到设定值时，保证防后倾功能处于工作状态，保证吊装作业安全可靠，具有双安全控制功能。附图说明图1为本专利技术的控制流程示意图；具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。实施例1一种动臂塔机防后倾控制系统，结合图1所示，所述防后倾控制系统包括显示装置、操纵装置、控制装置和起升变频驱动装置，所述显示装置、操纵装置和起升变频驱动装置分别与控制装置连接，实现控制、检测与执行机构之间的数据通信；所述显示装置用于显示塔机工作模式、运行参数、参数设置及报警信息等，显示装置包括触摸显示屏等；所述操纵装置用于给定塔机运行动作控制信号，操纵装置包括用于控制起重臂动作的各种操作杆；所述控制装置是控制系统的核心，用于接收工作模式信号、起升控制信号和检测信号，并发出起升运行控制命令；所述起升变频驱动装置用于执行运行动作控制命令，在起升变频驱动装置接收到起重臂上扬信号时，通过变幅电机按照控制逻辑动作。在该系统中，传感器通过通讯线与控制装置集成，传感器置于防后倾U型槽内。基于上述动臂塔机防后倾控制系统的控制方法，包括以下步骤：1)由显示触摸屏选择进入防后倾控制模式，控制装置如常规的控制器等，接收到防后倾触发信号后，启动防后倾控制程序，并按预先给定的控制逻辑、控制点输出控制信号，由起升变频驱动装置如变幅电机等，控制起重臂上升，传感器不间断检测起重臂的起升角度变化，当起升仰角达到设定值时，防后倾U型槽内的传感器信号被触发动作，控制装置接收到该信号，说明防后倾控制系统处于工作保护状态，同时控制装置控制起重臂上扬至最大仰角，然后控制装置向起升变频驱动装置输出停止信号，起升变频驱动装置立即输出抱闸信号，使变幅动作停止运动；2)在起重臂上扬的过程中，若遇到紧急情况，即当起升仰角达到设定值时，防后倾U型槽内的传感器信号未被触发动作，则司机室内的报警装置立即被触发，由工作人员启动安全保护操作或者拍下急停开关，使起重臂上扬停止运行。本专利技术的防后倾控制系统将显示装置、操纵装置与控制装置集成，使动臂塔机具有防后倾控制功能，实现了吊装作业防后倾控制智能化、人性化的目的。本专利技术的防后倾控制系统，在动臂塔机起重臂起升角度达到设定值时处于工作状态，保证吊装作业安全可靠；在起升臂上扬的过程中，若遇到紧急情况，即当起升仰角达到设定值，防后倾U型槽内的传感器信号未被触发动作时，报警装置被触发，启动安全保护操作或者拍下急停开关，使起升臂上扬停止运行，提高塔机作业的安全性。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动臂塔机防后倾控制系统，其特征在于，包括显示装置、操纵装置、控制装置和起升变频驱动装置，所述显示装置、操纵装置和起升变频驱动装置分别与控制装置连接；/n所述显示装置用于参数设置、显示塔机工作模式及运行参数；/n所述操纵装置用于输出塔机运行动作控制信号；/n所述控制装置用于接收显示装置输入的工作模式信号、操纵装置输入的起升控制信号和传感器输入的角度信号，并向起升变频驱动装置发出起升运行控制命令；/n所述起升变频驱动装置用于执行起升运行控制命令，并控制起重臂相应动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种动臂塔机防后倾控制系统，其特征在于，包括显示装置、操纵装置、控制装置和起升变频驱动装置，所述显示装置、操纵装置和起升变频驱动装置分别与控制装置连接；
所述显示装置用于参数设置、显示塔机工作模式及运行参数；
所述操纵装置用于输出塔机运行动作控制信号；
所述控制装置用于接收显示装置输入的工作模式信号、操纵装置输入的起升控制信号和传感器输入的角度信号，并向起升变频驱动装置发出起升运行控制命令；
所述起升变频驱动装置用于执行起升运行控制命令，并控制起重臂相应动作。


2.根据权利要求1所述的一种动臂塔机防后倾控制系统，其特征在于，所述传感器用于检测起重臂的起升角度变化，当起升仰角达到设定值时，控制装置接收到传感器被触发的动作信号。


3.根据权利要求2所述的一种动臂塔机防后倾控制系统，其特征在于，所述传感器通过通讯线与控制装置集成在一起，传感器安装在防后倾U型槽内。


4.根据权利要求2或3所述的一种动臂塔机防后倾控制系统，其特征在于，还包括与控制装置连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，米成宏，衣磊，陈建宇，郭鹏，周晨光，刘文芳，王福利，
申请(专利权)人：徐州建机工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32