以内孔为基准的料片定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种以内孔为基准的料片定位装置，其包括料台、吸料组件、定位台、转移装置和衔接驱动装置，料台包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及将料片向上推送的推料机构；吸料组件包括与料片内孔配合的套筒和吸附料片的吸附装置，上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；定位台包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；转移装置受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；衔接驱动装置连接转移装置和吸料组件，其受控地驱动吸料组件升降。本发明专利技术实现了料片的自动定位，为后续自动化生产过程中机械手吸取料片时提供基准。

Sheet positioning device based on inner hole

【技术实现步骤摘要】
以内孔为基准的料片定位装置
本专利技术涉及料片自动化定位
，主要涉及以内孔为基准的料片定位装置。
技术介绍
在自动化制造行业当中，往往需要使用多种多样的料片进行加工，而这些料片的对中定位在自动化生产中尤为重要。对于外轮廓规则的料片，中国专利CN104525771B公开了“一种用于自动化生产的对中定位机构”可实现其中对定位，对于厚度不大的料片，生产出来容易变形量，此时利用其外轮廓是定位是不精准的，无法实现自动化生产。如用于电磁炉锅具生产，现有技术中一般采用覆合底的解决方案，即在锅底覆合一层或者多层导磁材料的导磁料片(即覆底片)，使得如铝锅等非导磁金属锅具也能在电磁炉上使。生产过程中，覆底片(如不锈铁材料)一般通过冷冲压可以将锅片与覆底片连接在一起，然后再整体进行锅体成型。而为了方便用户冲制品牌logo，覆底片中部一般开设有中孔，但由于覆底料片是冲床开料的，且其厚度不大，而且一般都需要冲压出蜂窝凹槽，在生产过程中存在变形，现有的定位设备无法实现自动化定位，在与锅片进行覆底的过程中，需要人工上料，再进行冲压，无法实现覆底的自动化，生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于，包括：/n料台，其包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及受控将料片沿上料定位柱向上推送的推料机构；/n吸料组件，包括与料片内孔配合的套筒，以及吸附料片的吸附装置，所述上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；/n定位台，其包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，所述卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；/n转移装置，受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；/n衔接驱动装置，连接转移装置和吸料组件，受控地驱动吸料组件升降。/n

【技术特征摘要】
1.以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于，包括：
料台，其包括至少一个上料托台、设于每个上料托台上与料片内孔配合的上料定位柱以及受控将料片沿上料定位柱向上推送的推料机构；
吸料组件，包括与料片内孔配合的套筒，以及吸附料片的吸附装置，所述上料定位柱上端设有插入套筒配合的上料衔接部；
定位台，其包括定位托台以及与料片内孔配合的卸料定位柱，所述卸料定位柱上部设有插入套筒配合的卸料衔接部；
转移装置，受控地使吸料组件在料台和定位台之间移动和衔接；
衔接驱动装置，连接转移装置和吸料组件，受控地驱动吸料组件升降。


2.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述上料衔接部和卸料衔接部插入套筒配合的部位为锥度结构。


3.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述吸附装置为电磁吸附装置；
或者，所述吸附装置为负压吸附装置；
或者，所述吸附装置为磁吸附装置，所述吸料组件还包括卸料装置，所述卸料装置用于将料片从磁吸附装置上向下顶离。


4.根据权利要求1所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在于：所述定位托台设有安装卸料定位柱的安装孔，定位托台通过一缓冲装置安装在所述安装孔内，缓冲装置在套筒与卸料定位柱衔接时缓冲两者的对接力。


5.根据权利要求3所述的以内孔为基准的料片定位装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，潘扬树，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44