吸盘制造技术

本发明专利技术提供一种针对容易变形的工件也使吸附时的顺应性可靠，且不损害用于确保该顺应性的部件的耐久性的吸盘。吸盘具有：支承体，其设置有吸引通路；和裙部件，其设置于上述支承体的下部周围并在进行经由上述吸引通路的吸引动作时与被搬运体抵接，上述吸盘的特征在于，在上述裙部件形成有被多个凹部分开的弹性花瓣状部，上述多个凹部被形成在从上述裙部件的外周至上述裙部件的内周的范围。

sucker

【技术实现步骤摘要】
吸盘
本专利技术涉及用于一种将被搬运体吸附而进行搬运的吸盘。
技术介绍
已知有为了将被搬运体(以下，称为工件)吸附来进行保持、搬运，而利用通过真空喷射器、真空泵等真空源产生的负压来吸附保持工件的吸盘。例如，在专利文献1中公开有特别容易变形的适合工件的吸附保持的吸盘。在专利文献1中公开的吸盘经由吸引通路在裙部的内侧产生负压来吸引工件时，使由弹性体形成的裙部的变形区域(第一倾斜面区域)顺应工件的变形，由此即便是薄工件、填充有内容物的袋状工件等容易变形的工件，也能够可靠地进行顺利的吸附保持。专利文献1：日本特开2018-65194号公报然而，在专利文献1所涉及的吸盘中，裙部形成为圆锥台形状，其外周边形状为圆形。因此，在使裙部的变形量、变形容易性增大方面存在限度，且在使裙部针对工件的变形来可靠地进行顺应方面存在极限。另一方面，通过使裙部的厚度(壁厚)变薄，也能够使裙部的变形量、变形容易性增大，但存在若使裙部的厚度变薄，则耐久性降低的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的实际情况而完成的，本专利技术的课题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘，该吸盘具有：支承体，该支承体设置有吸引通路；和裙部件，该裙部件设置于所述支承体的下部周围并在进行经由所述吸引通路的吸引动作时与被搬运体抵接，所述吸盘的特征在于，/n在所述裙部件形成有被多个凹部分开的弹性花瓣状部，所述多个凹部被形成在从所述裙部件的外周至所述裙部件的内周的范围。/n

【技术特征摘要】
20181205 JP 2018-2278181.一种吸盘，该吸盘具有：支承体，该支承体设置有吸引通路；和裙部件，该裙部件设置于所述支承体的下部周围并在进行经由所述吸引通路的吸引动作时与被搬运体抵接，所述吸盘的特征在于，
在所述裙部件形成有被多个凹部分开的弹性花瓣状部，所述多个凹部被形成在从所述裙部件的外周至所述裙部件的内周的范围。


2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，
所述弹性花瓣状部具备：
第一倾斜面，该第一倾斜面在所述支承体的轴向剖面中从所述裙部的外端部立起；和
第二倾斜面，该第二倾斜面从所述第一倾斜面连续地形成并形成至所述支承体的下部周围。


3.根据权利要求1或2所述的吸盘，其特征在于，
所述弹性花瓣状部在与所述吸引通路相通的所述裙部...

【专利技术属性】
技术研发人员：及川谦介，津藤亮介，小野庆秀，
申请(专利权)人：株式会社妙德，
类型：发明
国别省市：日本;JP