一种板材上下料系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种板材上下料系统及其控制方法，其包括控制器、框架装置、上料装置以及下料装置，下料装置和上料装置均设置于框架装置上。框架装置上设置有叠置的第一轨道机构和第二轨道机构，第一轨道机构所在的平面和第二轨道机构所在的平面相互平行。下料装置设置于第一轨道机构上，上料装置设置于第二轨道机构上。板材上下料系统为板材加工机械自动上料和下料，降低了人工操作的危险性，提高了板材加工机械的工作效率。上料装置能够叠置于下料装置的上方，上下料装置占地面积小，工位灵活，操作方便。凹型运载机构实现了下料和毛坯物料存储功能，有效地提高了板材上下料系统的综合利用率，并且，凹型运载机构还能有效降地低设备的重心。

A loading and unloading system of sheet metal and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种板材上下料系统及其控制方法
本专利技术涉及激光切割领域，尤其涉及一种板材上下料系统及其控制方法。
技术介绍
激光切割机具有柔性化程度高、切割速度快、生产效率高等优点，如今在工业生产中已经越来越普及。在使用激光切割机切割板材时，板材的上下料自动化程度低，严重影响了激光切割机的工作效率。对于板材幅面大和重量大的板材，上下料难度相当高，通常需要其他工程机械来辅助上下料，很容易发生安全事故。而现有的与激光切割机配套设置的上下料系统，主要是通过板材夹持机械手单元和工业吸盘单元来实现板材的上料和下料，机械手机构复杂且适用性低，并且易存在造成板材划伤的问题，影响成品的适量。其次，若上下料系统中出现部分故障便无法完成上料和下料工作，严重影响了工作效率。另外，而现有的与激光切割机配套设置的上下料系统，其自动化程度低且机构庞大，使用过程中需要占用巨大的空间和大量的人工投入，严重影响用户的体验，不利于工业应用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术提供一种板材上下料系统及其控制方法，旨在解决上下料系统自动化程度低且占本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材上下料系统，其特征在于，所述板材上下料系统包括控制器、框架装置、上料装置以及下料装置；/n所述下料装置和所述上料装置均设置于所述框架装置上；/n所述框架装置上设置有叠置的第一轨道机构和第二轨道机构，所述第一轨道机构所在的平面和所述第二轨道机构所在的平面相互平行；/n所述下料装置包括凹型运载机构、板材下料机构以及第一升降机构，所述凹型运载机构与所述第一轨道机构滑动连接，所述板材下料机构通过所述第一升降机构与所述凹型运载机构连接；所述凹型运载机构包括凹型机架、设置于所述凹型机架内的第一行走传动组件以及设置于所述凹型机架上的用于放置板材的仓储托盘，所述第一行走传动组件能够带动所述凹型运载...

【技术特征摘要】
1.一种板材上下料系统，其特征在于，所述板材上下料系统包括控制器、框架装置、上料装置以及下料装置；
所述下料装置和所述上料装置均设置于所述框架装置上；
所述框架装置上设置有叠置的第一轨道机构和第二轨道机构，所述第一轨道机构所在的平面和所述第二轨道机构所在的平面相互平行；
所述下料装置包括凹型运载机构、板材下料机构以及第一升降机构，所述凹型运载机构与所述第一轨道机构滑动连接，所述板材下料机构通过所述第一升降机构与所述凹型运载机构连接；所述凹型运载机构包括凹型机架、设置于所述凹型机架内的第一行走传动组件以及设置于所述凹型机架上的用于放置板材的仓储托盘，所述第一行走传动组件能够带动所述凹型运载机构沿所述所述第一轨道机构移动，所述板材下料机构、所述第一升降机构以及所述第一行走传动组件均与所述控制器连接；
所述上料装置包括平板运载机构、板材抓料机构以及第二升降机构，所述平板运载机构与所述第二轨道机构滑动连接，所述板材抓料机构通过所述第二升降机构与所述平板运载机构连接，所述上料装置能够沿所述第二轨道机构移动至所述仓储托盘的上方，所述平板运载机构、所述板材抓料机构以及所述第二升降机构均与所述控制器连接。


2.如权利要求1所述的板材上下料系统，其特征在于，所述框架装置包括横梁机构和多个立柱；
所述立柱的一端与地面垂直连接，所述立柱的另一端与所述横梁机构垂直连接；
所述横梁机构包括成对设置的第一横梁组件和第二横梁组件，所述第一横梁组件和所述第二横梁组件均包括多个第一轨道梁、多个第二轨道梁以及多个调整组件，所述第一轨道梁的长度小于所述第二轨道梁的长度，所述第一轨道梁通过所述调整组件与所述第二轨道梁连接；
所述立柱与所述横梁机构的连接点位于相邻的所述第一轨道梁与所述第二轨道梁的连接处，或者，所述立柱与所述横梁机构的连接点位于相邻的两个所述第二轨道梁的连接处。


3.如权利要求1所述的板材上下料系统，其特征在于，所述第一轨道机构和所述第二轨道机构均包括叠置的凸型导轨和齿条，所述凸型导轨的凸出端面朝上，所述齿条的齿顶朝下；
所述凹型运载机构和所述平板运载机构均通过凹型轮与所述凸型导轨滑动连接。


4.如权利要求3所述的板材上下料系统，其特征在于，所述平板运载机构包括平板框架以及设置于所述平板框架内的第二行走传动组件；
所述第一行走传动组件和所述第二行走传动组件均包括传动电机、传动减速机以及成对的传动单元，所述传动电机的输出轴与所述传动减速机的输入轴连接，所述传动单元的输入端均与所述传动减速机的输出轴通过传动轴连接，所述传动单元的输出端通过齿轮与所述齿条啮合，所述传动电机与所述控制器连接。


5.如权利要求1-4中任一项所述的板材上下料系统，其特征在于，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括升降电机、升降减速机以及多个升降单元，所述升降电机与所述控制器连接；
所述升降电机的输出轴与所述升降减速机的输入轴连接，多个所述升降单元均通过传动轴与所述升降减速机的输出轴连接；
所述升降单元均包括回转链条和成对的升降链条，所述回转链条套设在一对链轮上形成闭环旋转回路，一对链轮的其中一个链轮与所述升降减速机的输出轴连接，成对的所述升降链条的一端分别绕过一组链...

【专利技术属性】
技术研发人员：路世强，王庆良，孙兴波，明皓，
申请(专利权)人：济南邦德激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37