一种用于扬声器音盆的上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于扬声器音盆的上料装置，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个音盆的储料单元；所述取料机构包括用于将所述储料单元中的音盆取出的取料机械手；所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料机械手取出的音盆的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，至少一个所述承料托上的音盆的数量大于一个，所述承料托具有用于吸附下层音盆的负压；所述分料机构还包括至少一个用于将所述承料托上的音盆移走的分料组件。该用于扬声器音盆的上料装置能够实现扬声器音盆的逐一分离上料。

A feeding device for loudspeaker sound basin

【技术实现步骤摘要】
一种用于扬声器音盆的上料装置
本专利技术涉及扬声器制造设备，具体涉及一种用于扬声器音盆的上料装置。
技术介绍
扬声器，又称“喇叭”，是一种能够将电信号转换为声信号的发生装置。音盆是扬声器的重要组件之一，对扬声器的发声起到关键作用，其也被称为振膜或音膜，材质为纸、塑料等。目前，在扬声器装配流水线中，主要通过人工实现扬声器音盆的上料，装配效率较低。此外，音盆通常是套叠在一起成摞存放的，在上料时，需要将套叠在一起的音盆逐一分离，而扬声器音盆通常又较为轻薄，这极大地增加了操作的难度，对操作人员的熟练程度要求较高。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种用于扬声器音盆的上料装置，其能够实现扬声器音盆的逐一分离上料。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于扬声器音盆的上料装置，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个音盆的储料单元；所述取料机构包括用于将所述储料单元中的音盆取出的取料机械手；所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料机械手取出的音盆的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，至少一个所述承料托上的音盆的数量大于一个，所述承料托具有用于吸附下层音盆的负压；所述分料机构还包括至少一个用于将所述承料托上的音盆移走的分料组件。优选地，所述分料机构包括至少两个所述承料托，所述分料组件对应具有至少两个工作位置，每个所述工作位置分别位于相应的所述承料托的上方。在一优选的实施例中，所述分料机构包括第一承料托、第二承料托及第三承料托，所述分料组件包括第一分料机械手及第二分料机械手，当所述分料组件在第一工作位置时，所述第一分料机械手位于所述第一承料托的上方，所述第二分料机械手位于所述第二承料托的上方；当所述分料组件在第二工作位置时，所述第一分料机械手位于所述第二承料托的上方，所述第二分料机械手位于所述第三承料托的上方。在一更优选的实施例中，当所述分料组件在第二工作位置时，所述取料机械手位于所述第一承料托的上方。在一更优选的实施例中，所述上料装置还包括用于将所述第三承料托上的音盆移至扬声器流水线的上料机械手，当所述分料组件在第一工作位置时，所述上料机械手位于所述第三承料托的上方。在一实施例中，所述储料机构包括可转动地设置于机架上的转盘，所述储料单元的数量为多个，多个所述储料单元固定设置于所述转盘上并沿所述转盘的圆周方向间隔设置。在一实施例中，所述储料单元包括底座及自所述底座向上延伸的用于供套叠的多个音盆穿过的料杆，所述底座的上表面具有与音盆的背面相配合的内凹曲面。在一实施例中，所述取料机构还包括用于将所述储料单元上音盆抬升的抬升装置以及用于放置所述抬升装置上的音盆的夹持组件，所述取料机构还包括沿上下方向延伸的第一竖向导轨及沿水平方向延伸的第一水平导轨，所述取料机械手可沿上下方向移动地设置于所述第一竖向导轨上，所述第一竖向导轨可沿水平方向移动地设置于所述第一水平导轨上，所述第一水平导轨经过所述夹持组件及所述分料机构的一个所述承料托。在一更优选的实施例中，所述夹持组件包括一对并列且能够相向移动的夹持件，所述夹持组件还包括一对位于所述夹持件之间的托板，每个所述夹持件对应一个所述托板且和相应的托板固定连接或一体成型，且所述托板自该夹持件的侧面向另一夹持件水平延伸。在一实施例中，所述取料机械手具有与音盆的正面相配合的外凸曲面，所述外凸曲面上开设有可与负压源连通的吸料口。在一实施例中，所述分料组件包括分料机械手，所述分料机械手具有与音盆的正面相配合的外凸曲面，所述外凸曲面上开设有可与负压源连通的吸料口。在一实施例中，所述分料机构还包括沿水平方向延伸的第二水平导轨及沿竖直方向延伸的第二竖向导轨，所述第二水平导轨固定设置于机架上并经过各所述承料托，所述竖向导轨可沿水平方向移动地设置于所述第二水平导轨上，所述分料组件可沿上下方向移动地设置于所述第二竖向导轨上。在一实施例中，所述承料托具有与音盆的背面相配合的内凹曲面，所述内凹曲面上设有一或多个可与负压源连通的负压孔。在一实施例中，所述承料托的中部还具有向上延伸的用于插入音盆的通孔的定位凸起。进一步地，所述定位凸起的上端面为自中心沿径向向下延伸的斜面或曲面。本文中，音盆的背面具体是指音盆的向外拱起的外表面，相应地，音盆的正面是指音盆的向内凹陷的内表面。本专利技术采用以上方案，相比现有技术具有如下优点：本专利技术的上料装置，当取料机械手自储料单元中取出的音盆的数量多于一个时，即至少一个承料托上的音盆的数量多于一个时，承料托具有负压而将下层的音盆吸附固定，分料组件仅能将承料托上的上层的音盆取走，从而实现多个音盆的分离；该上料装置能够实现扬声器音盆的分料，实现音盆的逐一上料，避免上料时发生多个音盆套叠的情形，提高了效率以及扬声器的装配良率，减少了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为根据本专利技术实施例的一种扬声器音盆自动上料装置的立体示意图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为图1所示上料装置另一视角的立体示意图；图5为图1所示上料装置的前视图；图6为图5中C处的局部放大图；图7为图1所示上料装置的后视图；图8为图1所示上料装置的侧视图。以上附图中，1、储料机构；11、储料单元；111、底座；1110、内凹曲面；112、料杆；12、转盘；13、转动电机；2、取料机构；21、取料机械手；210、外凸曲面；211、吸料口；22、抬升装置；23、夹持组件；231、夹持件；232、托板；233、第三水平导轨；24、第一竖向导轨；25、第一水平导轨；26、气缸；27、气缸；3、分料机构；30、承料托；301、内凹曲面；302、负压孔；303、定位凸起；31、第一承料托；32、第二承料托；33、第三承料托；34、分料组件；341、第一分料机械手；342、第二分料机械手；343、外凸曲面；344、吸料口；35、第二竖向导轨；36、第二水平导轨；37、气缸；38、气缸；4、机架；5、音盆；51、内凹曲面。具体实施方式下面结合附图对本的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。本专利技术中述及的上下均按照一般消费者的习惯来定义，当消费者面对上料装置的正面时，如图5所示的前视图中纸面上侧即为“上”，纸面下侧即为“下”。参照图1至图8所示，本实施例提供一种用于扬声器音盆的上料装置，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扬声器音盆的上料装置，其特征在于，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：/n所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个音盆的储料单元；/n所述取料机构包括用于将所述储料单元中的音盆取出的取料机械手；/n所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料机械手取出的音盆的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，至少一个所述承料托上的音盆的数量大于一个，所述承料托具有用于吸附下层音盆的负压；/n所述分料机构还包括至少一个用于将所述承料托上的音盆移走的分料组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扬声器音盆的上料装置，其特征在于，包括储料机构、取料机构及分料机构；其中：
所述储料机构包括至少一个用于存放上下套叠的多个音盆的储料单元；
所述取料机构包括用于将所述储料单元中的音盆取出的取料机械手；
所述分料机构包括至少一个用于承放所述取料机械手取出的音盆的承料托，所述分料机构具有分料状态，当所述分料机构在分料状态时，至少一个所述承料托上的音盆的数量大于一个，所述承料托具有用于吸附下层音盆的负压；
所述分料机构还包括至少一个用于将所述承料托上的音盆移走的分料组件。


2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构包括至少两个所述承料托，所述分料组件对应具有至少两个工作位置，每个所述工作位置分别位于相应的所述承料托的上方。


3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一承料托、第二承料托及第三承料托，所述分料组件包括第一分料机械手及第二分料机械手，当所述分料组件在第一工作位置时，所述第一分料机械手位于所述第一承料托的上方，所述第二分料机械手位于所述第二承料托的上方；当所述分料组件在第二工作位置时，所述第一分料机械手位于所述第二承料托的上方，所述第二分料机械手位于所述第三承料托的上方。


4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，当所述分料组件在第二工作位置时，所述取料机械手位于所述第一承料托的上方；和/或，所述上料装置还包括用于将所述第三承料托上的音盆移至扬声器流水线的上料机械手，当所述分料组件在第一工作位置时，所述上料机械手位于所述第三承料托的上方。


5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构包括可转动地设置于机架上的转盘，所述储料单元的数量为多个，多个所述储料单元固定设置于所述转盘上并沿所述转盘的圆周方向间隔设置；和/或，所述储料单元包括底座及自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张四忍，
申请(专利权)人：苏州上声电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32