本发明专利技术公开了一种轮胎配送系统，包括地面辊道线、空中辊道线、上升输送装置以及下降输送装置，上升输送装置设在地面辊道线的输送末端，空中辊道线的输送首端对接上升输送装置，空中辊道线的输送末端与下降输送装置对接；通过上升输送装置将轮胎由地面辊道线上转移至空中辊道线上，通过空中辊道线将轮胎由轮胎生产车间或轮胎仓库转移至整车制造车间，通过下降输送装置能够将轮胎由空中辊道线转移至轮胎装配工位一侧，利用上升输送装置、下降输送装置和空中辊道线实现轮胎的空中输送，能够有效缓解地面物流压力，减少装配工位旁场地占用，并减轻作业人员工作强度。本发明专利技术还公开了一种包括上述轮胎配送系统的叉车生产线。
Tire distribution system and forklift production line
【技术实现步骤摘要】
轮胎配送系统及叉车生产线
本专利技术涉及轮胎配送
，特别是涉及一种轮胎配送系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述轮胎配送系统的叉车生产线。
技术介绍
随着现代工业制造逐步向模块化、专业化生产方向发展，部件一般在专业生产基地制造生产，然后配送给各个整机生产制造公司。叉车轮胎是叉车的重要组成部分，在专业制造地完成生产后，需要运输到叉车整车制造基地进行装配。随着企业对精益生产的理念不断深入，对总装车间的物流规划要求越来越高。目前叉车轮胎的配送方式通常为：工人按照发货料单对仓库中堆放的轮胎进行拣选，然后将所选的轮胎搬运到物流车上，再牵引物流车至总装线的轮胎安装位线旁边，之后再由流水线装配工根据需求从物流车上选取轮胎并搬下装配；这种人工配送轮胎的方式存在以下问题：1)人工搬运速度慢，劳动强度大，2)轮胎物流车从整车制造车间地面走，且配送频繁，造成车间物流拥堵，3)轮胎物流车线边停放占用场地大，4)轮胎信息跟踪处理不可控。因此如何解决轮胎地面配送劳动强度大、占用装配线边空间多、物流压力大等问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种轮胎配送系统，能够缓解地面物流压力，减少装配线旁场地占用，并减轻作业人员工作强度。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述轮胎配送系统的叉车生产线。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种轮胎配送系统，包括地面辊道线、空中辊道线、用于将轮胎由所述地面辊道线转移至所述空中辊道线上的上升输送装置以及用于将轮胎由所述空中辊道线转移至轮胎装配工位一侧的下降输送装置，所述上升输送装置设在所述地面辊道线的输送末端，所述空中辊道线的输送首端对接所述上升输送装置，所述空中辊道线的输送末端与所述下降输送装置对接。优选地，所述地面辊道线和所述空中辊道线均包括多个独立运行且首尾相连的输送辊道机，所述空中辊道线的各所述输送辊道机均安装在空中轨架上，所述输送辊道机包括辊道机架、滚筒组件、驱动所述滚筒组件运转的电机以及用于检测所述滚筒组件上是否有轮胎的输送传感器。优选地，所述地面辊道线的输送路径上设有用于识别轮胎型号和方向的视觉识别装置以及用于根据所述视光识别装置的识别结果翻转轮胎的第一翻转装置。优选地，所述第一翻转装置包括第一翻转机架、竖向设置的翻转齿圈、与所述翻转齿圈啮合并用于驱动所述翻转齿圈绕轴旋转的驱动齿轮以及固定在所述翻转齿圈中的压紧机，所述地面辊道线的延伸方向垂直于所述翻转齿圈的端面，所述压紧机包括能够相向运动以夹紧轮胎的两个压紧台，所述压紧台能够输送轮胎移动。优选地，所述第一翻转机架上设有用于支撑所述翻转齿圈的限位轮，所述限位轮位于所述翻转齿圈底端左右两侧，所述翻转齿圈上设有一圈滑轨，所述限位轮上设有与所述滑轨匹配的凹槽，所述滑轨卡入所述凹槽内。优选地，所述上升输送装置包括第一升降机架、用于放置轮胎的第一承载台以及用于带动所述第一承载台升降的第一升降驱动器，所述第一承载台为升降辊道机。优选地，所述空中辊道线的输送末端设有用于将轮胎由水平状态翻转至竖直状态的第二翻转装置；所述第二翻转装置包括第二翻转机架、翻转传感器、用于放置轮胎的翻转架以及用于驱动所述翻转架转动的翻转驱动器，所述翻转架包括用于与所述空中辊道线对接的翻转辊道机、垂直于所述翻转辊道机且用于与所述下降输送装置对接的翘板以及设在所述翻转辊道机上方且能够上下移动的夹紧机构，所述翘板远离所述下降输送装置的一端能够翘起。优选地，所述下降输送装置包括第二升降机架、用于放置轮胎的第二承载台以及用于带动所述第二承载台升降的第二升降驱动器，所述第二承载台的底板上设有向下凹陷的半圆弧槽。优选地，所述空中辊道线包括空中轨架、分别延伸至不同轮胎装配工位上方的输送主线和输送分线，所述输送主线的输送首端与所述上升输送装置对接，所述输送主线的输送末端设有分配辊道机，所述空中轨架上安装有用于驱动所述分配辊道机左右平移并使其与各所述输送分线的输送首端对接的移载装置，各所述输送分线的输送末端均设有所述下降输送装置。本专利技术还提供一种叉车生产线，包括上述任意一项所述的轮胎配送系统。本专利技术提供的轮胎配送系统，包括地面辊道线、空中辊道线、上升输送装置以及下降输送装置，上升输送装置设在地面辊道线的输送末端，空中辊道线的输送首端对接上升输送装置，空中辊道线的输送末端与下降输送装置对接。通过上升输送装置将轮胎由地面辊道线上转移至空中辊道线上，通过空中辊道线将轮胎由轮胎生产车间或轮胎仓库转移至整车制造车间，通过下降输送装置能够将轮胎由空中辊道线转移至轮胎装配工位一侧，利用上升输送装置、下降输送装置和空中辊道线实现轮胎的空中输送，能够有效缓解地面物流压力，减少装配工位旁场地占用，并减轻作业人员工作强度。本专利技术提供的叉车生产线包括上述轮胎配送系统，由于上述轮胎配送系统具有上述技术效果，上述叉车生产线也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本专利技术所提供的轮胎配送系统的一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术所提供的轮胎配送系统的一种实施例的俯视图；图3为本专利技术所提供的轮胎配送系统的一种实施例的侧视图；图4为本专利技术所提供的输送辊道机的一种实施例的结构示意图；图5为本专利技术所提供的第一翻转装置的一种实施例的结构示意图；图6为本专利技术所提供的上升输送装置的一种实施例的结构示意图；图7为本专利技术所提供的下降输送装置的一种实施例的结构示意图；图8为本专利技术所提供的第二翻转装置的一种实施例的结构示意图；图9为本专利技术所提供的第二翻转装置的一种实施例的使用状态示意图；图10为本专利技术所提供的移载装置和分配辊道机的一种实施例的结构示意图；图11为图10的侧视图。附图中标记如下：地面辊道线1、输送辊道机11、输送传感器12、第一翻转装置2、第一翻转机架21、翻转齿圈22、驱动齿轮23、压紧机24、限位轮25、上升输送装置3、第一升降机架31、第一承载台32、空中辊道线4、输送主线41、输送分线42、分配辊道机43、移载装置44、第二翻转装置5、第二翻转机架51、翻转驱动器52、翻转辊道机53、翘板54、夹紧机构55、下降输送装置6、第二升降机架61、第二承载台62、机械手7。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种轮胎配送系统，能够缓解地面物流压力，减少装配线旁场地占用，并减轻作业人员工作强度。本专利技术的另一核心是提供一种包括轮胎配送系统的叉车生产线。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本专利技术所提供的轮胎配送系统的一种实施例的结构示意图；图2为本专利技术所提供的轮胎配送系统的一种实施例的俯视图；图3为本专利技术所提供的轮胎配送系统的一种实施例的侧视图。本专利技术具体实施方式提供的轮胎配送系统，主要包括地面辊道线1、空中辊道线4、上升输送装置3和下降输送装置6，其中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轮胎配送系统，其特征在于，包括地面辊道线(1)、空中辊道线(4)、用于将轮胎由所述地面辊道线(1)转移至所述空中辊道线(4)上的上升输送装置(3)以及用于将轮胎由所述空中辊道线(4)转移至轮胎装配工位一侧的下降输送装置(6)，所述上升输送装置(3)设在所述地面辊道线(1)的输送末端，所述空中辊道线(4)的输送首端对接所述上升输送装置(3)，所述空中辊道线(4)的输送末端与所述下降输送装置(6)对接。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮胎配送系统，其特征在于，包括地面辊道线(1)、空中辊道线(4)、用于将轮胎由所述地面辊道线(1)转移至所述空中辊道线(4)上的上升输送装置(3)以及用于将轮胎由所述空中辊道线(4)转移至轮胎装配工位一侧的下降输送装置(6)，所述上升输送装置(3)设在所述地面辊道线(1)的输送末端，所述空中辊道线(4)的输送首端对接所述上升输送装置(3)，所述空中辊道线(4)的输送末端与所述下降输送装置(6)对接。
2.根据权利要求1所述的轮胎配送系统，其特征在于，所述地面辊道线(1)和所述空中辊道线(4)均包括多个独立运行且首尾相连的输送辊道机(11)，所述空中辊道线(4)的各所述输送辊道机(11)均安装在空中轨架上，所述输送辊道机(11)包括辊道机架、滚筒组件、驱动所述滚筒组件运转的电机以及用于检测所述滚筒组件上是否有轮胎的输送传感器(12)。
3.根据权利要求2所述的轮胎配送系统，其特征在于，所述地面辊道线(1)的输送路径上设有用于识别轮胎型号和方向的视觉识别装置以及用于根据所述视光识别装置的识别结果翻转轮胎的第一翻转装置(2)。
4.根据权利要求3所述的轮胎配送系统，其特征在于，所述第一翻转装置(2)包括第一翻转机架(21)、竖向设置的翻转齿圈(22)、与所述翻转齿圈(22)啮合并用于驱动所述翻转齿圈(22)绕轴旋转的驱动齿轮(23)以及固定在所述翻转齿圈(22)中的压紧机(24)，所述地面辊道线(1)的延伸方向垂直于所述翻转齿圈(22)的端面，所述压紧机(24)包括能够相向运动以夹紧轮胎的两个压紧台，所述压紧台能够输送轮胎移动。
5.根据权利要求4所述的轮胎配送系统，其特征在于，所述第一翻转机架(21)上设有用于支撑所述翻转齿圈(22)的限位轮(25)，所述限位轮(25)位于所述翻转齿圈(22)底端左右两侧，所述翻转齿圈(22)上设有一圈滑轨，所述限位轮(25)上设有与所述滑轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，童可嘉，沈佳，金华曙，何斌，魏建，瞿成，曹波辉，郑茂兴，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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