【技术实现步骤摘要】
一种用于清洗机器人的机械手
本技术是一种用于清洗机器人的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
目前，随着我国的快速发展，在一些工业或食品的生产线上需对其一些零件或食品进行喷洗。但是该现有技术通常仅在一个固定的方向安置水管喷洗方向单一，对一些不规则的几何体的清洗效果较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于清洗机器人的机械手，以解决现有的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于清洗机器人的机械手，其结构包括安装架、固定扣、顶板、第一活动臂、第一气缸、喷水头、支架、第一气缸铰链件、第二活动臂、电机、第二气缸、第三活动臂、第四活动臂，所述安装架设有两个，且所述顶板固定安装于两个安装架之间，所述固定扣固定安装于安装架上，所述第一活动臂一端固定安装于电机上，所述第一活动臂另一端与第一气缸铰接，所述第一气缸活塞与第二活动臂左端铰接，所述电机的转轴与顶板固定连接，所述电机固定安装于支架上，所述第一气缸铰链件下端与第二活动臂铰接，所述第一气缸铰链件上端与第二...
【技术保护点】
1.一种用于清洗机器人的机械手，其特征在于：其结构包括安装架（1）、固定扣（2）、顶板（3）、第一活动臂（4）、第一气缸（5）、喷水头（6）、支架（7）、第一气缸铰链件（8）、第二活动臂（9）、电机（10）、第二气缸（11）、第三活动臂（12）、第四活动臂（13），所述安装架（1）设有两个，且所述顶板（3）固定安装于两个安装架（1）之间，所述固定扣（2）固定安装于安装架（1）上，所述第一活动臂（4）一端固定安装于电机（10）上，所述第一活动臂（4）另一端与第一气缸（5）铰接，所述第一气缸（5）活塞与第二活动臂（9）左端铰接，所述电机（10）的转轴与顶板（3）固定连接，所述电...
【技术特征摘要】
1.一种用于清洗机器人的机械手，其特征在于：其结构包括安装架（1）、固定扣（2）、顶板（3）、第一活动臂（4）、第一气缸（5）、喷水头（6）、支架（7）、第一气缸铰链件（8）、第二活动臂（9）、电机（10）、第二气缸（11）、第三活动臂（12）、第四活动臂（13），所述安装架（1）设有两个，且所述顶板（3）固定安装于两个安装架（1）之间，所述固定扣（2）固定安装于安装架（1）上，所述第一活动臂（4）一端固定安装于电机（10）上，所述第一活动臂（4）另一端与第一气缸（5）铰接，所述第一气缸（5）活塞与第二活动臂（9）左端铰接，所述电机（10）的转轴与顶板（3）固定连接，所述电机（10）固定安装于支架（7）上，所述第一气缸铰链件（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱焜，
申请(专利权)人：泉州市欣泓润工业设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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