【技术实现步骤摘要】
一种带有缓冲机构的智能机器人
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种带有缓冲机构的智能机器人。
技术介绍
现有的智能机器人一般都不具备缓冲机构,智能机器人容易与周围物体发生刚性碰撞,导致智能机器人的损坏,给人们带来了损失,不适合广泛推广。经检索,中国公开号CN208428270U公开了“一种带有缓冲机构的智能机器人,包括智能机器人主体,所述智能机器人主体的前侧底端螺钉连接有缓冲机构,所述缓冲机构包括基板,所述基板的前侧螺钉连接有矩形箱,所述矩形箱的内腔前端插接有矩形板,所述矩形板的前端中心位置螺钉连接有圆柱杆的一端,所述圆柱杆的另一端延伸出堵板与挡板的后侧中心位置螺钉连接,所述堵板的前端左右两侧均螺钉连接有第一导杆,所述第一导杆的外壁套接有弹簧的一端,所述弹簧的另一端套接在第二导杆的外壁。本实用它具有结构简单、实用性强,大大的提高了对智能机器人主体的缓冲效果,防止智能机器人主体与周围物体发生刚性碰撞,更加适合广泛推广。”,该公开文件中仅对机器人的纵向冲击起到了缓冲的效果,而机器人在使用时更容易受到横向的冲击,为此,我 ...
【技术保护点】
1.一种带有缓冲机构的智能机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的下端外侧套接有支撑座(2),所述支撑座(2)的上端开设有与机器人本体(1)对应的矩形槽,所述矩形槽的左右内壁上均开视设有滑槽,所述滑槽内滑动连接滑块(3),且两个滑块(3)之间连接有同一块水平的支撑板(4),所述支撑板(4)与滑块(3)之间由多个伸缩机构连接,所述机器人本体(1)对应固定连接在支撑板(4)的上端,所述滑槽上侧的矩形槽内壁上设置有与机器人本体(1)连接的横向缓冲机构,所述支撑座(2)的底壁上开设有四个与矩形槽连通的通孔,且通孔内滑动连接有竖直的T形杆(5),所述T形杆(5 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有缓冲机构的智能机器人,包括机器人本体(1),其特征在于,所述机器人本体(1)的下端外侧套接有支撑座(2),所述支撑座(2)的上端开设有与机器人本体(1)对应的矩形槽,所述矩形槽的左右内壁上均开视设有滑槽,所述滑槽内滑动连接滑块(3),且两个滑块(3)之间连接有同一块水平的支撑板(4),所述支撑板(4)与滑块(3)之间由多个伸缩机构连接,所述机器人本体(1)对应固定连接在支撑板(4)的上端,所述滑槽上侧的矩形槽内壁上设置有与机器人本体(1)连接的横向缓冲机构,所述支撑座(2)的底壁上开设有四个与矩形槽连通的通孔,且通孔内滑动连接有竖直的T形杆(5),所述T形杆(5)的下端延伸至支撑座(2)的下侧并连接有移动机构,所述T形杆(5)的上端延伸至矩形槽内并连接有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的智能机器人,其特征在于,所述伸缩机构包括开设在支撑板(4)内的空腔,所述空腔内壁上固定连接有第一弹簧(6),且第一弹簧(6)远离空腔内壁的一端固定连接有活动杆(7),所述活动杆(7)远离第一弹簧(6)的一端贯穿空腔内壁并与滑块(3)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有缓冲机构的智能机器人,其特征在于,所述横向缓冲机构包括开设在矩形槽内壁上的条形槽,所述条形槽内固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:马子涵,
申请(专利权)人:西安双乐实业有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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