一种导电胶条自动成排包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种导电胶条自动成排包装机，包括从上到下呈梯度设置的支架，与现有技术不同的是：还包括从上到下呈梯度设置在支架上的打散组件、拨动组件、梳理组件和包装执行组件，以及连接各组件的传送组件，传送组件与支架通过连接件连接。采用本发明专利技术包装机对导电胶条进行包装，包括打散、拨动、梳理和包装，以及传送工作，可以取代人工劳动，提高导电胶条的包装效率，同时保证产品质量，提升包装精度，使之更符合现代化生产企业发展的要求。

An automatic packaging machine for conductive rubber strip

【技术实现步骤摘要】
一种导电胶条自动成排包装机
本专利技术涉及导电胶条包装设备，具体是一种导电胶条自动成排包装机。
技术介绍
导电胶条俗称为斑马胶条，由导电硅胶和绝缘硅胶交替分层叠加后硫化成型。导电胶条的电极间距可以做的很小，所以适合驱动路数多的产品,价钱便宜；柔软及富弹性、对位方便容易，主要用于LCD与PCB板之间信号连接，具有良好的导电性和稳定性。导电胶条在生产时，要经过切条环节，经过刀具切割成细条状，最后经质量检测后，导电胶条为杂乱无章的状态，在该状态下，不利于产品的自动化封装。目前，导电胶条生产厂家在包装过程中，仍采用人工包装。通常人工先将导电胶条码整齐，再按每捆500或1000个捆定，每捆的数量采用称重量的方式来确定。采用人工包装导电胶条，工作量大，效率低，同时不能对产品质量和装袋数量进行精确管控，也不能满足客户的包装要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对采用人工包装导电胶条存在的问题，而提供一种的导电胶条自动成排包装机，该包装机可提高包装效率，同时保证产品质量，减少人工成本，满足客户成排包装和成排使用的要求。实现本专利技术目的的技术方案是：一种导电胶条自动成排包装机，包括从上到下呈梯度设置的支架，与现有技术不同的是：还包括从上到下呈梯度设置在支架上的打散组件、拨动组件、梳理组件和包装执行组件，以及连接各组件的传送组件，传送组件与支架通过连接件连接。所述传送组件包括从上到下呈梯度设置、且依次连接的第一传送带、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板、第六滑板和第二传送带；所述的第一滑板、第六滑板水平设置，第二、第三、第四、第五滑板分别倾斜设置，其中第二、第五滑板分别与水平面呈10°，第三、第四滑板分别与水平面呈20°，第四、第五、第六滑板的上表面均设有分隔槽；所述第三滑板上方设有摄像头，第四滑板的底部设有振动电机；所述滑板都设有气孔配装有气腔，通过气孔和气腔的配合实现气浮功能；高压气体从气管接口进入气腔，再从各个气孔吹出，使导电胶条底面与滑板轻微分离的现象即为气浮；振动电机对第四滑板作高频振动，滑板上的导电胶条在高频振动和气浮的作用下，减少导电胶条与滑板的摩擦力，实现导电胶条快速地滑动。所述打散组件用于将待包装散乱的导电胶条进行初步姿态调整和分流，使杂乱无章的导电胶条变为分散状；打散组件包括振动斗、与振动斗连接并控制振动斗振动的摇杆机构，以及挡板、连杆、纵向设置的带气缸的第一直线导轨、第一滑块；所述振动斗设在支架的中间层，第一传送带设在振动斗的前部下方，第一传送带与水平放置的第一滑板连接，用于承接导电胶条；摇杆机构包括连轴、轴承、摇杆；连轴穿出振动斗的两侧面，连轴的两端分别设有与之相适配的轴承，在轴承的轴心上设有在轴承中转动的摇杆，在摇杆的另一端设有与之固定的挂钩，挂钩与包装机支架固定；摇杆机构有二组，分别设在振动斗的前部和后部；振动斗的前端，导电胶条出料口设有挡板，挡板的底部设有调节螺钉，通过调节螺钉，调节振动斗出口的大小；所述第一直线导轨安装在支架上，导轨上配装第一滑块，导轨气缸与第一滑块连接，通过PLC控制系统对导轨气缸进行控制，实现气缸缸杆的往复伸缩运动；振动斗的底面设有连杆，连杆的另一端与第一滑块连接；第一滑块在气缸的推动下在第一直线导轨上来回运动，带动连杆摆动，连杆又带动振动斗前后摆动，将导电胶条打散。所述拨动组件设在第二滑板上方，用于将分散的导电胶条划拨均匀，有利于后面每个滑板槽中都有胶条进入；拨动组件包括横向设置的第二直线导轨、第一双杆气缸、第二滑块，以及刷子、刷子连接杆，以及传送组件的带气孔的第三滑板；所述第一双杆气缸、第二直线导轨和第二滑板都横向设在支架上；第三滑板与支架通过连接件连接；第一双杆气缸的缸杆通过连接板与第二滑块配装，第二滑块与连接板，刷子与刷子连接杆，刷子连接杆与第二滑块，分别通过螺钉连接；刷子设在第三滑板上方，且与第三滑板相对设置，刷子与第二滑块一起移动；拨动组件在正常状态下是不动的，即第一双杆气缸停在初始位置；当设置在第三滑板上的摄像头检测到导电胶条只沿着第三滑板左边或者右边滑动，另一边出现空白时，拨动组件开始工作；拨动组件工作时，第一双杆气缸对连接板来回往复推拉，带动第二滑块、与第二滑块连动的刷子，均进行水平方向的往复滑移运动，从而对传送组件传送到第三滑板上的导电胶条进行均匀拨动。所述梳理组件设在第三滑板和第四滑板连接部的上方，用于将拨动组件送入的导电胶条，梳理后排列整齐；梳理组件包括梳理条、梳理转轴、转轴支承块、转轴套、转轴带轮、伺服电机、电机带轮、皮带、电机固定座、支承板和底板，以及传送组件的带气孔和分隔槽的第四滑板；所述转轴支承块有两块，分别固定在左、右两边的支架上，为左转轴支承块和右转轴支承块；梳理条安装在转轴套上，转轴套与梳理转轴配装，同时梳理转轴的一端与右转轴支承块连接，另一端穿过左转轴支承块与转轴带轮连接；第四滑板的下部配装有气腔，第四滑板设在转轴套下方，且与左、右转轴支承块固定连接；伺服电机安装在电机固定座上，电机固定座与支承板连接，支承板固定在底板上，底板与左、右两边的支架固定连接；伺服电机的输出轴连接电机带轮，电机带轮与转轴带轮之间通过同步皮带连接，皮带带动转轴带轮运动，从而带动梳理转轴转动，梳理转轴再带动梳理条转动，梳理条对导电胶片进行梳理，经梳理排列整齐的导电胶片再由第四滑板滑入包装执行组件。所述转轴套呈圆筒形，其上沿圆周等间距安装有梳理条；梳理条与第四滑板的分隔槽相对应安装；每个槽的宽度只允许导电胶条以其自身纵向为运动方向的姿态通过，以其它方向为运动方向的导电胶条则被梳理条拨回后方，或者拨成顺着自身纵向的状态通过，从而进入第四滑板中沿自身纵向依次向前滑动；经过梳理条与第四滑板的分隔槽的导入，导电胶条从无序的状态变成分隔有序的状态，继续被传送至下一部件；梳理组件对导电胶条梳理后，导电胶条被依次传送经过倾斜放置的第五滑板和水平放置的第六滑板，第六滑板的末端靠接着导电胶条包装执行组件。所述包装执行组件用于将梳理组件排列整齐的胶条，自动成排包装；包装执行组件包括隔条、挡板、插板、包装盘、包装盘支承板、第二双杆气缸和第二双杆气缸支承座，光电检测开关；所述隔条，设置在第二传送带上方，挡板设在隔条上方，挡板与隔条固定连接；包装盘与隔条末端对接，设置在包装盘支承板之上隔条之下；第二双杆气缸纵向设置，并与其支承座连接；插板呈L型，其纵向块与第二双杆气缸的缸杆活动连接，其横向块可插入地设在挡板之下、包装盘与隔条之间；隔条、包装盘支承板、第二双杆气缸支承座的左、右端分别与支架固定连接；挡板的高度大于隔条的高度，用于阻挡导电胶条；光电检测开关由发射器和接收器组成，并通过螺栓对称固定在隔条底部的左、右侧边，用于检测导电胶条；导电胶条从水平放置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导电胶条自动成排包装机，包括从上到下呈梯度设置的支架，其特征在于：还包括从上到下呈梯度设置在支架上的打散组件、拨动组件、梳理组件和包装执行组件，以及连接各组件的传送组件，传送组件与支架通过连接件连接；/n所述传送组件包括从上到下呈梯度设置、且依次连接的第一传送带、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板、第六滑板和第二传送带；/n所述打散组件用于将待包装散乱的导电胶条进行初步姿态调整和分流，使杂乱无章的导电胶条变为分散状；/n所述拨动组件设在第二滑板上方，用于将分散的导电胶条划拨均匀，有利于后面每个滑板槽中都有胶条进入；/n所述梳理组件设在第三滑板和第四滑板连接部的上方，用于将拨动组件送入的导电胶条，梳理后排列整齐；/n所述包装执行组件用于将梳理组件排列整齐的胶条，自动成排包装。/n

【技术特征摘要】
1.一种导电胶条自动成排包装机，包括从上到下呈梯度设置的支架，其特征在于：还包括从上到下呈梯度设置在支架上的打散组件、拨动组件、梳理组件和包装执行组件，以及连接各组件的传送组件，传送组件与支架通过连接件连接；
所述传送组件包括从上到下呈梯度设置、且依次连接的第一传送带、第一滑板、第二滑板、第三滑板、第四滑板、第五滑板、第六滑板和第二传送带；
所述打散组件用于将待包装散乱的导电胶条进行初步姿态调整和分流，使杂乱无章的导电胶条变为分散状；
所述拨动组件设在第二滑板上方，用于将分散的导电胶条划拨均匀，有利于后面每个滑板槽中都有胶条进入；
所述梳理组件设在第三滑板和第四滑板连接部的上方，用于将拨动组件送入的导电胶条，梳理后排列整齐；
所述包装执行组件用于将梳理组件排列整齐的胶条，自动成排包装。


2.根据权利要求1所述的导电胶条自动成排包装机，其特征在于：所述传送组件的第一滑板、第六滑板水平设置，第二、第三、第四、第五滑板分别倾斜设置，其中第二、第五滑板分别与水平面呈10°，第三、第四滑板分别与水平面呈20°，第四、第五、第六滑板的上表面均设有分隔槽；
所述第三滑板上方设有摄像头，第四滑板的底部设有振动电机；
所述滑板都设有气孔配装有气腔，通过气孔和气腔的配合实现气浮功能；
振动电机对第四滑板作高频振动，滑板上的导电胶条在高频振动和气浮的作用下，减少导电胶条与滑板的摩擦力，实现导电胶条快速地滑动。


3.根据权利要求1所述的导电胶条自动成排包装机，其特征在于：所述打散组件包括振动斗、与振动斗连接并控制振动斗振动的摇杆机构，以及挡板、连杆、纵向设置的带气缸的第一直线导轨、第一滑块；
所述振动斗设在支架的中间层，第一传送带设在振动斗的前部下方，第一传送带与水平放置的第一滑板连接，用于承接导电胶条；
摇杆机构包括连轴、轴承、摇杆；连轴穿出振动斗的两侧面，连轴的两端分别设有与之相适配的轴承，在轴承的轴心上设有在轴承中转动的摇杆，在摇杆的另一端设有与之固定的挂钩，挂钩与包装机支架固定；
摇杆机构有二组，分别设在振动斗的前部和后部；
振动斗的前端，导电胶条出料口设有挡板，挡板的底部设有调节螺钉，通过调节螺钉，调节振动斗出口的大小；
所述第一直线导轨安装在支架上，导轨上配装第一滑块，导轨气缸与第一滑块连接，通过PLC控制系统对导轨气缸进行控制，实现气缸缸杆的往复伸缩运动；
振动斗的底面设有连杆，连杆的另一端与第一滑块连接；第一滑块在气缸的推动下在第一直线导轨上来回运动，带动连杆摆动，连杆又带动振动斗前后摆动，将导电胶条打散。


4.根据权利要求1所述的导电胶条自动成排包装机，其特征在于：所述拨动组件包括横向设置的第二直线导轨、第一双杆气缸、第二滑块，以及刷子、刷子连接杆，以及传送组件的带气孔的第三滑板；
所述第一双杆气缸、第二直线导轨和第二滑板都横向设在支架上；第三滑板与支架通过连接件连接；
第一双杆气缸的缸杆通过连接板与第二滑块配装，第二滑块与连接板，刷子与刷子连接杆，刷子连接杆与第二滑块，分别通过螺钉连接；
刷子设在第三滑板上方，且与第三滑板相对设置，刷子与第二滑块一起移动；
拨动组件在正常状态下是不动的，即第一双杆气缸停在初始位置；
当设置在第三滑板上的摄像头检测到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓刚，陈宏丽，周俊，徐晓华，吴江，张政泼，李仁锁，覃学东，张栋梁，梁伟，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45