一种音圈电机三轴联动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种音圈电机三轴联动平台，所述三轴联动平台包括自下而上设置的底座、X轴平台、Y轴平台以及旋转平台；所述底座内设置有第一线圈绕组，所述X轴平台内设置有X轴磁体与第二线圈绕组，所述X轴平台能够沿所述底座长度方向进行运动，所述Y轴平台内设置有Y轴磁体，所述Y轴平台能够沿所述X轴平台长度方向进行运动，所述旋转平台包括固定磁体以及位于所述固定磁体上的旋转座，所述固定磁体与所述Y轴平台连接，所述旋转座下方设置有第三线圈绕组。本发明专利技术定位准确，体积小，能够在狭小空间内进行安装，具有高频、高响应的特点，并且本发明专利技术的三轴联动平台采用的是磁悬浮非接触式的运动模式，没有噪音，免维护。

A three-axis linkage platform of voice coil motor

【技术实现步骤摘要】
一种音圈电机三轴联动平台
本专利技术属于精密机械与仪器
，尤其涉及一种音圈电机三轴联动平台。
技术介绍
随着科学技术的发展，在电子、光学、机械制造等众多
中迫切需要高精度、高分辨率、能够灵活控制的联动平台用以直接进行工作或配合其他仪器设备完成高精度定位和测量。传统的联动平台通常是采用高精度位移平台，而高精度位移平台采用的是直线电机平台，而直线电机平台的体积较大，安装位置容易受限，响应的速度较慢，同时使用成本高，不宜推广使用。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种音圈电机三轴联动平台，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种音圈电机三轴联动平台，所述三轴联动平台包括自下而上设置的底座、X轴平台、Y轴平台以及旋转平台；所述底座内设置有第一线圈绕组，所述X轴平台内设置有X轴磁体与第二线圈绕组，所述X轴平台能够沿所述底座长度方向进行运动，所述Y轴平台内设置有Y轴磁体，所述Y轴平台能够沿所述X轴平台长度方向进行运动，所述旋转平台包括固定磁体以及位于所述固定磁体上的旋转座，所述固定磁体与所述Y轴平台连接，所述旋转座下方设置有第三线圈绕组。本专利技术一个较佳实施例中，所述固定磁体包括两个呈中心对称设置的磁块，所述磁块为圆形结构体。本专利技术一个较佳实施例中，所述第三线圈绕组位于两磁块之间。本专利技术一个较佳实施例中，所述第三线圈绕组与所述旋转座相连。本专利技术一个较佳实施例中，所述底座与所述X轴平台上均设置有导向组件，所述导向组件包括导轨与滑块。本专利技术一个较佳实施例中，所述底座上设置有第一线圈接头，所述X轴平台上设置有第二线圈接头，所述旋转座上设置有第三线圈接头。本专利技术一个较佳实施例中，所述固定磁体中心设有空腔，所述空腔内设置有轴承，所述第三线圈绕组与所述轴承连接。本专利技术一个较佳实施例中，所述固定磁体上设置有限位销，所述限位销与所述第三线圈绕组位置对应。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术在底座、X轴平台、Y轴平台以及旋转平台的配合作用下，形成三轴联动平台，定位准确，而且采用模块化设计，体积小，能够在狭小空间内进行安装，同时采用音圈电机作为运动模块，具有高频、高响应的特点，并且本专利技术的三轴联动平台采用的是磁悬浮非接触式的运动模式，没有噪音，免维护。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术优选实施例的爆炸图；图中：1、底座；2、X轴平台；3、Y轴平台；4、旋转平台；41、固定磁体；42、旋转座；5、连接柱；6、第三线圈绕组；7、导轨；8、滑块；9、第一线圈接头；10、第二线圈接头；11、第三线圈接头；12、限位销。具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1与图2所示，一种音圈电机三轴联动平台，三轴联动平台包括自下而上设置的底座1、X轴平台2、Y轴平台3以及旋转平台4；底座1内设置有第一线圈绕组，X轴平台2内设置有X轴磁体与第二线圈绕组，X轴平台2能够沿底座1长度方向进行运动，Y轴平台3内设置有Y轴磁体，Y轴平台3能够沿X轴平台2长度方向进行运动，旋转平台4包括固定磁体41以及位于固定磁体41上的旋转座42，固定磁体41与Y轴平台3连接，旋转座42下方设置有第三线圈绕组6。在本实施例中，将待调节的物体放置在旋转座42上，当需要对物体进行X轴调节时，通过第一线圈接头9使底座1内的第一线圈绕组通电，通电后，第一线圈绕组在X轴磁体产生的磁场内受到沿X轴方向的磁场力，由于第一线圈绕组是固定的，故而X轴平台2将会沿底座1长度方向进行运动；当需要对物体进行Y轴调节时，通过第二线圈接头10使X轴平台2内的第二线圈绕组通电，通电后，第二线圈绕组在Y轴磁体产生的磁场内受到沿Y轴方向的磁场力，由于第二线圈绕组是固定的，故而Y轴平台3将会沿X轴平台2长度方向进行运动；当需要对物体进行转动调节时，通过第三线圈接头11使第三线圈绕组6通电，而第三线圈绕组6会在固定磁体41产生的磁场中受到磁场力的作用，由于固定磁体41固定于Y轴平台3上，故而第三线圈绕组6将会进行转动，从而带动旋转座42进行转动，实现对物体的旋转调节。具体地，第一线圈接头9、第二线圈接头10以及第三线圈接头11在同一时刻都会通电，通电的电流大小由控制系统控制，当第一线圈接头9通电时，X轴平台2进行运动，带动旋转座42沿X轴方向进行运动，而此时第二线圈接头10、第三线圈接头11均会通电，避免出现X轴、Y轴、旋转轴相互干涉的情况。在本实施例中，固定磁体41包括两个呈中心对称设置的磁块，磁块为圆形结构体，两个圆形结构的磁块产生的磁场能够使第三线圈绕组6在磁场中受到的磁场力是方向时刻变化的圆周切向力，从而实现了第三线圈绕组6的转动。具体地，第三线圈绕组6位于两磁块之间。在本实施例中，第三线圈绕组6与旋转座42相连，当第三线圈绕组6转动时，能够同步带动旋转座42进行转动。在本实施例中，底座1与X轴平台2上均设置有导向组件，导向组件包括导轨7与滑块8，采用导轨7与滑块8对X轴平台2、Y轴平台3的运动进行导向，保证运动精度。进一步地，底座1上设置有第一线圈接头9，X轴平台2上设置有第二线圈接头10，旋转座42上设置有第三线圈接头11，线圈接头分别将对应的线圈通电。具体地，固定磁体41中心设有空腔，空腔内设置有轴承，第三线圈绕组6与轴承连接，轴承位于Y轴平台3上方且不与Y轴平台3接触，当Y轴平台3运动时，通过固定磁体41带动旋转座42运动，当第三线圈绕组6进行转动时，不会与Y轴平台3发生干涉。在本实施例中，固定磁体41上设置有限位销12，限位销12与第三线圈绕组6位置对应，限位销12能够对第三线圈绕组6的转动位置进行限定，避免转动过量。总而言之，本专利技术在底座1、X轴平台2、Y轴平台3以及旋转平台4的配合作用下，形成三轴联动平台，定位准确，而且采用模块化设计，体积小，能够在狭小空间内进行安装，同时采用音圈电机作为运动模块，具有高频、高响应的特点，并且本专利技术的三轴联动平台采用的是磁悬浮非接触式的运动模式，没有噪音，免维护。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音圈电机三轴联动平台，其特征在于，所述三轴联动平台包括自下而上设置的底座、X轴平台、Y轴平台以及旋转平台；所述底座内设置有第一线圈绕组，所述X轴平台内设置有X轴磁体与第二线圈绕组，所述X轴平台能够沿所述底座长度方向进行运动，所述Y轴平台内设置有Y轴磁体，所述Y轴平台能够沿所述X轴平台长度方向进行运动，所述旋转平台包括固定磁体以及位于所述固定磁体上的旋转座，所述固定磁体与所述Y轴平台连接，所述旋转座下方设置有第三线圈绕组。/n

【技术特征摘要】
1.一种音圈电机三轴联动平台，其特征在于，所述三轴联动平台包括自下而上设置的底座、X轴平台、Y轴平台以及旋转平台；所述底座内设置有第一线圈绕组，所述X轴平台内设置有X轴磁体与第二线圈绕组，所述X轴平台能够沿所述底座长度方向进行运动，所述Y轴平台内设置有Y轴磁体，所述Y轴平台能够沿所述X轴平台长度方向进行运动，所述旋转平台包括固定磁体以及位于所述固定磁体上的旋转座，所述固定磁体与所述Y轴平台连接，所述旋转座下方设置有第三线圈绕组。


2.根据权利要求1所述的一种音圈电机三轴联动平台，其特征在于，所述固定磁体包括两个呈中心对称设置的磁块，所述磁块为圆形结构体。


3.根据权利要求2所述的一种音圈电机三轴联动平台，其特征在于，所述第三线圈绕组位于两磁块之间。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孟祥，罗永红，蔡东，
申请(专利权)人：苏州泰科贝尔直驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32