一种防沉淀的植保无人机制造技术

技术编号:24587525 阅读:37 留言:0更新日期:2020-06-21 02:05
本发明专利技术涉及一种防沉淀的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个第一滤网、两个飞行装置、两个支撑杆和若干喷嘴,还包括搅拌机构和两个清洁机构,所述搅拌机构包括驱动组件、转轴、两个第一轴承和若干搅拌片,所述清洁机构包括第一齿轮和两个清洁组件,所述清洁组件包括第二轴承、第二齿轮、传动轴、往复单元、刮板和两个连杆,该防沉淀的植保无人机通过搅拌机构,实现了搅拌的功能,加快了药液在药箱内的流动速度,从而防止药液出现沉积现象,避免影响喷药工作,通过清洁机构,实现了清洁第一滤网的功能,避免灰尘堵塞第一滤网,影响空气的流通,从而影响散热效果。

An anti precipitation UAV for plant protection

【技术实现步骤摘要】
一种防沉淀的植保无人机
本专利技术涉及农业设备领域,特别涉及一种防沉淀的植保无人机。
技术介绍
植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有的植保无人机在进行喷药工作时,药箱内的药液容易出现沉积的现象,从而会影响喷药工作,降低了现有的植保无人机的实用性,不仅如此,现有的植保无人机通常采用滤网来进行通风散热,在长期进行散热工作后,滤网容易被灰尘堵塞,从而影响空气的流通,影响散热工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种防沉淀的植保无人机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种防沉淀的植保无人机,包括主体、药箱、连接管、连接盒、两个第一滤网、两个飞行装置、两个支撑杆和若干喷嘴,所述药箱固定在主体的内部,所述连接盒固定在主体的下方,所述连接盒的上方通过连接管与药箱的下方连通,所述喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防沉淀的植保无人机,包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个第一滤网(21)、两个飞行装置(2)、两个支撑杆(3)和若干喷嘴(7),所述药箱(4)固定在主体(1)的内部,所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方,所述连接盒(6)的上方通过连接管(5)与药箱(4)的下方连通,所述喷嘴(7)均匀分布在连接盒(6)的下方,所述喷嘴(7)与连接盒(6)连通,两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方,两个支撑杆(3)分别固定在主体(1)的下方的两侧,所述主体(1)的两侧均设有散热口,所述散热口与第一滤网(21)一一对应,所述第一滤网(21)与散热口的内壁固定连接,所述...

【技术特征摘要】
1.一种防沉淀的植保无人机,包括主体(1)、药箱(4)、连接管(5)、连接盒(6)、两个第一滤网(21)、两个飞行装置(2)、两个支撑杆(3)和若干喷嘴(7),所述药箱(4)固定在主体(1)的内部,所述连接盒(6)固定在主体(1)的下方,所述连接盒(6)的上方通过连接管(5)与药箱(4)的下方连通,所述喷嘴(7)均匀分布在连接盒(6)的下方,所述喷嘴(7)与连接盒(6)连通,两个飞行装置(2)分别设置在主体(1)的两侧的上方,两个支撑杆(3)分别固定在主体(1)的下方的两侧,所述主体(1)的两侧均设有散热口,所述散热口与第一滤网(21)一一对应,所述第一滤网(21)与散热口的内壁固定连接,所述主体(1)内设有PLC,其特征在于,还包括搅拌机构和两个清洁机构,所述搅拌机构设置在药箱(4)的内部,所述清洁机构与第一滤网(21)一一对应,所述清洁机构设置在主体(1)的靠近第一滤网(21)的一侧,所述搅拌机构与清洁机构一一对应;
所述搅拌机构包括驱动组件、转轴(11)、两个第一轴承和若干搅拌片(12),两个第一轴承分别固定在药箱(4)的两侧的内壁上,所述药箱(4)的两侧均设有小孔,所述转轴(11)的两端分别穿过两个小孔与两个清洁机构连接,所述转轴(11)与第一轴承的内圈固定连接,所述搅拌片(12)周向均匀固定在转轴(11)上,所述搅拌片(12)设置在药箱(4)的内部,所述驱动组件与转轴(11)连接;
所述清洁机构包括第一齿轮(13)和两个清洁组件,所述转轴(11)的两端分别与两个第一齿轮(13)固定连接,所述第一齿轮(13)设置在两个清洁组件之间,所述清洁组件与第一齿轮(13)连接;
所述清洁组件包括第二轴承、第二齿轮(14)、传动轴(15)、往复单元、刮板(20)和两个连杆(19),所述主体(1)的两侧均设有两个圆孔,所述圆孔与传动轴(15)一一对应,所述第二轴承固定在主体(1)的靠近圆孔的一侧的内壁上,所述第二齿轮(14)与传动轴(15)的一端固定连接,所述第二齿轮(14)与第一齿轮(13)啮合,所述传动轴(15)的另一端穿过圆孔设置在主体(1)的外部,所述传动轴(15)与第二轴承的内圈固定连接,所述传动轴(15)的另一端与往复单元连接,所述连杆(19)的一端与往复单元连接,所述连杆(19)的另一端与刮板(20)固定连接,所述刮板(20)抵靠在第一滤网(21)上。


2.如权利要求1所述的防沉淀的植保无人机,其特征在于,所述驱动组件包括电机(8)、第一锥...

【专利技术属性】
技术研发人员:平步青
申请(专利权)人:南京绿源达农业设备有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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