本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。
Water pump for plant protection UAV and its UAV
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。用于植保无人机的喷洒机构主要包括控制器、电子调速器、药箱、水泵、喷杆以及喷头，水泵的进水口与药箱连接，出水口与喷杆连接，喷头固定于喷杆上。水泵由泵头和电机组成，电子调速器分别与控制器和电机连接，且控制器、电机和电子调速器皆由无人机上的电池供电。电子调速器通常外置，容易在喷洒农药时，被农药腐蚀，使用寿命低，而且电子调速器需要通过连接线与设于机身内的控制器连接，在进行电子调速器更换时，需要拆开机身以分离控制器与连接线，不仅操作繁琐，浪费时间，而且容易在拆装过程中容易对机身内其它元器件造成损坏，从而造成用户困扰。
技术实现思路
本技术提供了一种植保无人机用水泵及含其的植保无人机，解决了电子调速器外置容易被腐蚀以及不便于更换的问题。为达到上述技术效果，本实用采用以下技术方案：第一方面，本技术提供了一种植保无人机用水泵，包括外壳、泵头、连接线以及设于所述外壳内的电机、电调板和设于电调板上的电调，所述外壳安装于所述泵头上，所述外壳由所述上壳和底盖组成，所述电机包括输出轴，所述输出轴的一端穿过所述底盖伸入所述泵头内且该端连接有凸轮；所述电调板固定在所述底盖上且所述电调设于所述电调板上，所述连接线的一端连接在所述电调板上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线、第二连接线和连接头，所述第一连接线和第二连接线之间通过连接头连接。本技术所提供的植保无人机用水泵，设置了外壳，将电子调速器以及电机都安装在外壳内，避免了外置造成腐蚀，有利于延长电子调速器的使用寿命；电机的输出轴底端连接凸轮，提高了水泵的抽水效果；将连接电子调速器（电调）与飞行控制器的连接线由连接头分为两部分，包括第一连接线和第二连接线，便于电调的更换和拆装，无需打开无人机的机身，操作方便且快捷。进一步地，所述底盖包括底板，所述底板由中部向上形成一两端开口的限位筒，所述限位筒内的上端、底端分别固定有轴承，所述电机的输出轴由上到下依次穿过两个轴承后伸入泵头内。限位筒以及其上端、底端的轴承能够避免输出轴在转动过程中出现偏心现象，有利于精准控制流量。更进一步地，所述连接头包括插头和插座，所述第一连接线的一端连接插头，所述第二连接线的一端连接供所述插头插设的插座，所述第一连接线、第二连接线通过相互插接的插头和插座实现连接；所述插座内沿着长度方向间隔设有多个插针，所述插头内沿着长度方向设有与所述多个插针一一对应的插孔；还包括防脱件，所插头和插座插接后通过所述防脱件紧固。进一步地，所述防脱件包括至少两个间隔环设在所述插座外围的限位卡，所述限位卡为扁平长条状，所述限位卡通过内壁延伸出的支撑块与所述插座连接为一体，所述限位卡与所述插座之间存有间隙，所述限位卡的一端沿着所述插座长度方向延伸至插座外侧且该端向插座中心线方向延伸有卡台，所述插头外壁凸出有一圈限位台，所述插头插接在所述插座的过程中，所述限位台卡设于所述卡台内侧。另一方面，本技术提供了一种植保无人机，包括机身和设于机身内的飞行控制器，还包括上述的植保无人机用水泵。采用上述技术方案，包括以下有益效果：本技术所提供的植保无人机用水泵及含其的植保无人机，将电调以及电机安装于外壳内，避免暴露于外在环境下被腐蚀，延长了使用寿命；电调板通过连接线与无人机的飞行控制器连接，将连接线通过连接头分为第一连接线和第二连接线，需要拆装更换电调时，无需拆开无人机机身，可直接通过连接头分离第一连接线和第二连接线，直接拆开水泵来更换或维修电调即可，操作方便且快捷，大大节省了时间，便于用户使用，同时有利于避免对无人机机身内其它部件造成损坏。附图说明图1为本技术所提供植保无人机用水泵的外壳中的整体式结构示意图；图2为本技术所提供植保无人机用水泵的外壳中的分离式结构示意图；图3为本技术所提供植保无人机用水泵的整体式结构示意图；图4为本技术所提供植保无人机用水泵的另一角度的整体式结构示意图；图5为本技术所提供水泵外壳内部分结构的剖视图；图6为本技术所提供泵头的其中一视角的结构示意图；图7为本技术所提供连接线的结构示意图；图8为本技术所提供连接线的分离式结构示意图；图9为本技术所提供连接线另一视角的分离式结构示意图。图中：1、上壳；2、底盖；2.1、底板；2.2、限位筒；3、泵头；3.1、卡槽；4、第一连接线；5、第二连接线；6、连接头；6.1、插头；6.11、插接端；6.12、连接端；6.13、限位台；6.14、定位槽；6.15、插孔；6.2、插座；6.21、中空筒形壳体；6.22、定位凸台；6.23、插针；6.3、限位卡；6.31、支撑块；6.32、卡台；6.33、凸纹；6.4、密封圈；7、电机；7.1、输出轴；8、电调板；9、电调；10、第一防水密封圈；11、第二防水密封圈；12、凸轮；13、安装底座；14、轴承。具体实施方式为使本实用的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。在本实用中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。下面通过具体的实施例并结合附图对本实用做进一步的详细描述。实施例1：本实施例提供了一种植保无人机用水泵，参阅图，包括外壳、泵头本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种植保无人机用水泵，其特征在于，包括外壳、泵头（3）、连接线以及设于所述外壳内的电机（7）、电调板（8）和设于电调板（8）上的电调（9），所述外壳安装于所述泵头（3）上，所述外壳由上壳（1）和底盖（2）组成，所述电机（7）包括输出轴（7.1），所述输出轴（7.1）的一端穿过所述底盖（2）伸入所述泵头（3）内且该端连接有凸轮（12）；所述电调板（8）固定在所述底盖（2）上且所述电调（9）设于所述电调板（8）上，所述连接线的一端连接在所述电调板（8）上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线（4）、第二连接线（5）和连接头（6），所述第一连接线（4）和第二连接线（5）之间通过连接头（6）连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用水泵，其特征在于，包括外壳、泵头（3）、连接线以及设于所述外壳内的电机（7）、电调板（8）和设于电调板（8）上的电调（9），所述外壳安装于所述泵头（3）上，所述外壳由上壳（1）和底盖（2）组成，所述电机（7）包括输出轴（7.1），所述输出轴（7.1）的一端穿过所述底盖（2）伸入所述泵头（3）内且该端连接有凸轮（12）；所述电调板（8）固定在所述底盖（2）上且所述电调（9）设于所述电调板（8）上，所述连接线的一端连接在所述电调板（8）上，另一端穿过所述外壳上开设的通孔后延伸至外壳外部，所述连接线包括第一连接线（4）、第二连接线（5）和连接头（6），所述第一连接线（4）和第二连接线（5）之间通过连接头（6）连接。
2.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述底盖（2）包括底板（2.1），所述底板（2.1）由中部向上形成一两端开口的限位筒（2.2），所述限位筒（2.2）内的上端、底端分别固定有轴承（14），所述电机（7）的输出轴由上到下依次穿过两个轴承后伸入泵头（3）内。
3.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，还包括安装底座（13），所述泵头（3）上设有供所述安装底座（13）卡入的卡槽（3.1）。
4.根据权利要求3所述的植保无人机用水泵，其特征在于，还包括连接件，所述连接件由上到下依次穿过所述上壳（1）、电调板（8）、安装底座（13）后固定连接在所述泵头（3）上。
5.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述上壳（1）和底盖（2）之间设有第一防水密封圈（10）。
6.根据权利要求5所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述通孔内嵌设有第二防水密封圈（11），所述连接线由所述第二防水密封圈（11）穿过；所述第一防水密封圈（10）和第二防水密封圈（11）连接为一体。
7.根据权利要求1所述的植保无人机用水泵，其特征在于，所述连接头（6）包括插头（6.1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹亮亮，刘赛，张羽，
申请(专利权)人：拓攻南京机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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