稳定器装置和稳定器系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及稳定器装置和稳定器系统。在稳定器装置中，稳定器杆具有两端，所述两端被连接到左右车轮保持部，所述稳定器杆由车身经由一对缸支撑在稳定器杆的一对左右被支撑部处，该一对缸可以基于车轮的竖直移动而伸出和缩回。所述稳定器装置包括两个连通通道，所述两个连通通道中的每一个连通通道均允许该一对缸中的一个缸的两个液体室中的一个液体室和另一个缸的两个液体室中的另一个液体室彼此连通。所述稳定器装置还包括通道间连通通道和开关阀，其中，所述通道间连通通道允许两个连通通道彼此连通，并且所述开关阀打开和关闭以打开和关闭通道间连通通道。

Stabilizer unit and stabilizer system

【技术实现步骤摘要】
稳定器装置和稳定器系统
本专利技术涉及稳定器装置和稳定器系统。
技术介绍
稳定器装置安装在车辆上以便减少车身的侧倾，并且包括稳定器杆作为主要部件。近年来，稳定器装置和稳定器系统已经被越来越多地研发。例如，如日本未审专利申请特开第2009-23650号(JP2009-23650A)中所述，由稳定器杆产生的防侧倾力由液压缸控制，以更适当地控制车身的侧倾。
技术实现思路
在JP2009-23650A中描述的稳定器装置(即，使用液压缸的稳定器装置)具有很大的改进空间。通过进行改进，稳定器装置将变得更加实用。本专利技术提供了高度实用的稳定器装置和包括这种稳定器装置的高度实用的稳定器系统。本专利技术的第一方面提供了一种稳定器装置。根据第一方面的稳定器装置包括：稳定器杆，所述稳定器杆具有两端，所述两端被连接到一对车轮保持部，所述一对车轮保持部中的每一个车轮保持部均保持左右车轮中的一个对应的车轮，并且与对应的车轮一起相对于车身在竖直方向上移动；一对缸，所述一对缸中的每一个缸均包含液压流体，并且被布置在车身和稳定器杆的左右一对被支撑部中的一个对应的被支撑部之间，使得所述一对被支撑部由车身支撑，缸中的每一个缸均被构造成在左右车轮中的一个对应的车轮相对于车身回弹和弹跳时伸出和缩回，并且缸中的每一个缸均包括第一液体室和第二液体室，其中第一液体室具有当左右车轮中的一个对应的车轮回弹时增大而当对应的车轮弹跳时减小的容量，并且第二液体室具有当对应的车轮回弹时减小而当对应的车轮弹跳时增大的容量；第一连通通道，所述第一连通通道允许一对缸中的第一缸的第一液体室和一对缸中的第二缸的第二液体室彼此连通；第二连通通道，所述第二连通通道允许第一缸的第二液体室和第二缸的第一液体室彼此连通；通道间连通通道，所述通道间连通通道允许第一连通通道和第二连通通道彼此连通；开关阀，所述开关阀被布置在通道间连通通道中，并且在打开状态和关闭状态之间切换，以打开和关闭通道间连通通道；以及控制器，所述控制器被构造成控制开关阀的操作，以选择性地实现通道间连通状态和通道间非连通状态，其中在通道间连通状态下，第一连通通道和第二连通通道彼此连通，而在通道间非连通状态下，第一连通通道和第二连通通道没有彼此连通。上述构造的稳定器装置中的第一连通通道和第二连通通道可以是例如十字管。上述构造的稳定器装置可以被认为具有两个液压系统，每个液压系统由第一连通通道和第二连通通道中的一个连通通道以及由第一连通通道和第二连通通道中的所述一个连通通道连接的缸的液体室中的两个液体室构成。在上述构造的稳定器装置中，通过控制布置在通道间连通通道中的开关阀的操作，选择性地实现通道间连通状态和通道间非连通状态。当实现通道间非连通状态时，所述两个液压系统变得独立。因此，一对缸中的每一个缸的伸出和缩回受到限制，并且不允许稳定器杆的一对被支撑部中的每一个被支撑部移动，具体地，不允许相对于车身移动。因此，当车身侧倾时，稳定器杆像在普通稳定器装置中一样被扭转，并且对扭转力的反作用力作为防侧倾力作用在车身和左右车轮之间。因此，车身的侧倾被有效地减小。当实现通道间连通状态时，允许液压流体相对自由地流入和流出每个缸的两个液体室中的每一个液体室，即一对缸的四个液体室中的每一个液体室。因此，允许稳定器杆的一对被支撑部基于左右车轮中的每一个车轮的竖直移动相对自由地移动。作为结果，防侧倾力的产生受到限制，并且在越野行驶期间，即当车辆在不平坦的道路表面(地表面)、粗糙的道路等上移动时，稳定器装置可以有效地吸收到左右车轮的道路输入。换句话说，到左右车轮中的一个车轮的道路输入受到约束，不会导致另一个车轮和车身之间的相对移动。在越野行驶期间保持令人满意的乘坐舒适性等。上述构造的第一连通通道和第二连通通道均在车辆的横向方向上延伸相对较长的距离。通道间连通通道可以通过将该通道间连通通道连接到第一连通通道和第二连通通道的彼此靠近定位的那些部分而变得相对较短。在第一方面中，所述一对缸中的每一个缸均可以包括：壳体，所述壳体被连接到车身和稳定器杆的一对被支撑部中的一个对应的被支撑部中的一者，活塞，所述活塞被布置在壳体中，并且限定第一液体室和第二液体室，以及活塞杆，所述活塞杆具有被连接到活塞的基端部，活塞杆延伸穿过第一液体室和第二液体室中的一个液体室，使得活塞杆的顶端从壳体延伸出来，并且活塞杆被连接到车身和稳定器杆的一对被支撑部中一个对应的被支撑部中的另一者。上述构造的缸是普通缸，即，活塞杆仅从壳体的一侧从壳体延伸出来的缸(以下有时称为“一侧杆缸”)，并且上述构造的缸结构简单且价格低廉。可以使用活塞杆从壳体两侧从壳体延伸出来的缸(以下有时称为“双侧杆缸”)，即活塞杆延伸穿过第一液体室和第二液体室两者的缸，来代替上述构造的缸。由于其结构的复杂性，这种缸比一侧杆缸昂贵。然而，对于这种缸，接收在第一液体室中的液压流体的压力的活塞的压力接收面积等于接收在第二液体室中的液压流体的压力的活塞的压力接收面积。在第一方面中，稳定器装置可以包括保持器，利用所述保持器，稳定器杆在允许稳定器杆随着左右车轮中的一个车轮弹跳和另一个车轮回弹而旋转的同时被车身保持在被保持部处，所述被保持部位于稳定器杆的在车辆的车辆宽度方向上的中部中。根据上述构造，例如，当稳定器装置处于通道间连通状态下时，允许稳定器杆旋转，使得一对被支撑部在竖直方向上在相反方向上移动相同的距离。特别是当一侧杆缸用作缸时，接收在第一液体室中的液压流体的压力的活塞的压力接收面积不同于接收在第二液体室中的液压流体的压力的活塞的压力接收面积。在这种情况下，当稳定器装置处于通道间连通状态下时，一对被支撑部在竖直方向上均在相同方向上移动。根据上述构造，一对被支撑部被限制在竖直方向上在相同方向上移动。在第一方面中，保持器可以包括用于被保持部的衬套，并且允许稳定器杆利用用于被保持部的衬套的弹性来旋转。例如，可以使用诸如球形接头的构件来允许稳定器杆旋转。然而，根据上述构造，简单的结构，即弹性体的柔顺性，用于允许稳定器杆旋转。在第一方面中，用于被支撑部的一对弹性衬套可以被设置成使得一对弹性衬套中的每一个弹性衬套均介于一对缸中的一个对应的缸和稳定器杆的一对被支撑部中的一个对应的被支撑部之间，并且用于被保持部的衬套与用于被支撑部的衬套中的每一个衬套相比在竖直方向上可以具有较小的弹簧常数。在上述构造中，像普通稳定器装置一样，一对被支撑部也经由衬套支撑。换句话说，上述构造可以被认为用于被支撑部的一对衬套是硬的并且用于被保持部的衬套是软的的构造。根据上述构造，当稳定器装置处于通道间非连通状态下时，产生足够的防侧倾力，并且当稳定器装置处于通道间连通状态下时，稳定器杆容易旋转。在第一方面中，控制器可以被构造成在配备有稳定器装置的车辆正在越野行驶的情况下或者在配备有稳定器装置的车辆将要越野行驶的情况下实现通道间连通状态。根据上述构造，稳定器杆不会产生防侧倾力，并且稳定器装置在越野行驶期间有效地吸收道路输入。因此，在越野行驶期间获得了相对令人满意的乘坐舒适性。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种稳定器装置，其特征在于包括：/n稳定器杆，所述稳定器杆具有两端，所述两端被连接到一对车轮保持部，所述一对车轮保持部中的每一个车轮保持部均保持左右车轮中的一个对应的车轮，并且与所述对应的车轮一起相对于车身在竖直方向上移动；/n一对缸，所述一对缸中的每一个缸均包含液压流体，并且被布置在所述车身和所述稳定器杆的左右一对被支撑部中的一个对应的被支撑部之间，使得所述一对被支撑部由所述车身支撑，所述缸中的每一个缸均被构造成在所述左右车轮中的一个对应的车轮相对于所述车身回弹和弹跳时伸出和缩回，并且所述缸中的每一个缸均包括第一液体室和第二液体室，其中所述第一液体室具有当所述左右车轮中的一个对应的车轮回弹时增大而当所述对应的车轮弹跳时减小的容量，并且所述第二液体室具有当所述对应的车轮回弹时减小而当所述对应的车轮弹跳时增大的容量；/n第一连通通道，所述第一连通通道允许所述一对缸中的第一缸的第一液体室和所述一对缸中的第二缸的第二液体室彼此连通；/n第二连通通道，所述第二连通通道允许所述第一缸的第二液体室和所述第二缸的第一液体室彼此连通；/n通道间连通通道，所述通道间连通通道允许所述第一连通通道和所述第二连通通道彼此连通；/n开关阀，所述开关阀被布置在所述通道间连通通道中，并且在打开状态和关闭状态之间切换，以打开和关闭所述通道间连通通道；以及/n控制器，所述控制器被构造成控制所述开关阀的操作，以选择性地实现通道间连通状态和通道间非连通状态，其中在所述通道间连通状态下，所述第一连通通道和所述第二连通通道彼此连通，而在所述通道间非连通状态下，所述第一连通通道和所述第二连通通道没有彼此连通。/n...

【技术特征摘要】
20181211 JP 2018-2318371.一种稳定器装置，其特征在于包括：
稳定器杆，所述稳定器杆具有两端，所述两端被连接到一对车轮保持部，所述一对车轮保持部中的每一个车轮保持部均保持左右车轮中的一个对应的车轮，并且与所述对应的车轮一起相对于车身在竖直方向上移动；
一对缸，所述一对缸中的每一个缸均包含液压流体，并且被布置在所述车身和所述稳定器杆的左右一对被支撑部中的一个对应的被支撑部之间，使得所述一对被支撑部由所述车身支撑，所述缸中的每一个缸均被构造成在所述左右车轮中的一个对应的车轮相对于所述车身回弹和弹跳时伸出和缩回，并且所述缸中的每一个缸均包括第一液体室和第二液体室，其中所述第一液体室具有当所述左右车轮中的一个对应的车轮回弹时增大而当所述对应的车轮弹跳时减小的容量，并且所述第二液体室具有当所述对应的车轮回弹时减小而当所述对应的车轮弹跳时增大的容量；
第一连通通道，所述第一连通通道允许所述一对缸中的第一缸的第一液体室和所述一对缸中的第二缸的第二液体室彼此连通；
第二连通通道，所述第二连通通道允许所述第一缸的第二液体室和所述第二缸的第一液体室彼此连通；
通道间连通通道，所述通道间连通通道允许所述第一连通通道和所述第二连通通道彼此连通；
开关阀，所述开关阀被布置在所述通道间连通通道中，并且在打开状态和关闭状态之间切换，以打开和关闭所述通道间连通通道；以及
控制器，所述控制器被构造成控制所述开关阀的操作，以选择性地实现通道间连通状态和通道间非连通状态，其中在所述通道间连通状态下，所述第一连通通道和所述第二连通通道彼此连通，而在所述通道间非连通状态下，所述第一连通通道和所述第二连通通道没有彼此连通。


2.根据权利要求1所述的稳定器装置，其特征在于，所述一对缸中的每一个缸均包括：
壳体，所述壳体被连接到所述车身和所述稳定器杆的所述一对被支撑部中的一个对应的被支撑部中的一者，
活塞，所述活塞被布置在所述壳体中，并且限定所述第一液体室和所述第二液体室，以及
活塞杆，所述活塞杆具有被连接到所述活塞的基端部，所述活塞杆延伸穿过所述第一液体室和所述第二液体室中的一个液体室，使得所述活塞杆的顶端从所述壳体延伸出来，并且所述活塞杆被连接到所述车身和所述稳定器杆的所述一对被支撑部中所述一个对应的被支撑部中的另一者。


3.根据权利要求1或2所述的稳定器装置，其特征在于，所述稳定器装置包括保持器，利用所述保持器，所述稳定器杆在允许所述稳定器杆随着所述左右车轮中的一个车轮弹跳和另一个车轮回弹而旋转的同时被所述车身保持在被保持部处，所述被保持部位于所述稳定器杆的在车辆的车辆宽度方向上的中部中。


4.根据权利要求3所述的稳定器装置，其特征在于，所述保持器包括用于所述被保持部的衬套，并且允许所述稳定器杆利用用于所述被保持部的所述衬套的弹性而旋转。


5.根据权利要求4所述的稳定器装置，其特征在于，用于所述被支撑部的一对弹性衬套被设置成使得所述一对弹性衬套中的每一个弹性衬套均介于所述一对缸中的一个对应的缸和所述稳定器杆的所述一对被支撑部中的一个对应的被支撑部之间，并且用于所述被保持部的所述衬套与用于所述被支撑部的所述衬套中的每一个衬套相比在所述竖直方向上具有较小的弹簧常数。


6.根据权利要求1至5中的任一项所述的稳定器装置，其特征在于，所述控制器被构造成在配备有所述稳定器装置的车辆正在越野行驶的情况下或者配备有所述稳定器装置的车辆将要越野行驶的情况下实现所述通道间连通状态。


7.根据权利要求1至6中的任一项所述的稳定器装置，其特征在于，所述控制器实现所述通道间非连通状态的必要条件是配备有所述稳定器装置的车辆正在转弯。


8.根据权利要求1至7中的任一项所述的稳定器装置，其特征在于，所述开关阀是当激励时打开的常闭电磁阀。


9.根据权利要求1至7中的任一项所述的稳定器装置，其特征在于，所述稳定器装置包括流量限制机构，当所述稳定器装置从所述通道间非连通状态切换到所述通道间连通状态时，所述流量限制机构限制被允许在所述第一连通通道和所述第二连通通道之间流动的所述液压流体的流量。


10.根据权利要求9所述的稳定器装置，其特征在于：
当所述通道间连通通道是第一通道间连通通道并且所述开关阀是第一开关阀时，
所述稳定器装置包括以下部件作为所述流量限制机构的部件：
第二通道间连通通道，除了所述第一通道间连通通道之外，所述第二通道间连通通道允许所述第一连通通道和所述第二连通通道彼此连通，
第二开关阀，所述第二开关阀被布置在所述第二通道间连通通道中，并且在打开状态和关闭状态之间切换，以打开和关闭所述第二通道间连通通道；以及
节流口，所述节流口与所述第二开关阀串联布置在所述第二通道间连通通道中，并且限制经过所述第二通道间连通通道的所述液压流体的流动；并且
所述控制器被构造成：控制所述第二开关阀的操作，并且当将所述稳定器装置从所述通道间非连通状态切换到所述通道间连通状态时，首先将所述第二开关阀从所述关闭状态切换到所述打开状态，然后在设定时间之后，将所述第一开关阀从所述关闭状态切换到所述打开状态，以便允许所述流量限制机构起作用。


11.根据权利要求9所述的稳定器装置，其特征在于：
当所述开关阀是第一开关阀时，
所述稳定器装置包括以下部件作为所述流量限制机构：
第二开关阀，所述第二开关阀与所述第一开关阀串联布置在所述通道间连通通道中，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：田畑雅朗，增谷亮，村田和行，山本将司，中山英生，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP