一种电源线端部注塑后夹持放料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种电源线端部注塑后夹持放料机构，包括传送机构和设备支架，所述传送机构上设置有载料托盘，所述设备支架位于传送机构末端的一侧，所述设备支架的上端设置有滑动机构一，所述滑动机构一上设置有滑动部一，所述滑动部一在滑动机构一上的滑动方向垂直于载料托盘在传送机构上的传送方向，所述滑动部一的上端设置有滑动机构二，所述滑动机构二位于传送机构的上方，所述滑动机构二上设置有滑动部二，所述滑动部二的前端固定连接有操作板，所述操作板上设置有夹持组件且夹持组件位于所述载料托盘的正上方，所述传送机构的侧壁上设置有拨线组件，所述拨线组件位于载料托盘的后方，所述传送机构的前方设置有置物架。

A clamping and discharging mechanism for the end of power line after injection molding

【技术实现步骤摘要】
一种电源线端部注塑后夹持放料机构
本专利技术涉及电源线
，尤其涉及一种电源线端部注塑后夹持放料机构。
技术介绍
电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，现有的电源插头通常采用注塑的方式将插头和线通过高温、高压压在一起，一旦成型就不可以装拆，通过注塑成型的电源插头具有稳固、安全的优点。现有技术中电源线端部注塑完成后通过夹具将电源线从模具中取出并放置到传动装置上，传送机构将电源线运送至存放区域后需要先将其从传送机构中取下，然后再摆放到置物架中。下文中将该过程称为取线和摆线过程。现在生产中通过采用人工的方式完成取线和摆线的工作，但是通过人工将传送机构上的电源线放置到置物架上存在几点不足：由于在生产电源线时多台注塑机同时工作，传送机构运输电源线的速度较快，人工摆放电源线的速度很难跟上传送机构的运输速度，从而导致电源线摆放来不及且会出现取线和摆线混乱的现象；生产长度较长的电源线时，采用人工手动进行取线和摆线容易导致电源线的线部缠绕到一起，从而对后续的工作产生严重影响，降低生产效率；采用人工方式取线和摆线需要大量的人力和场地，相比于机械自动设备效率低，而且增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够从传送机构上自动取下电源线并将电源线摆放到置物架上，并且针对较短和较长的电源线都能够进行取线和摆线的夹持放料机构。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线端部注塑后夹持放料机构，包括传送机构和设备支架，所述传送机构上设置有载料托盘，所述设备支架位于传送机构末端的一侧，所述设备支架的上端设置有滑动机构一，所述滑动机构一上设置有滑动部一，所述滑动部一在滑动机构一上的滑动方向垂直于载料托盘在传送机构上的传送方向，所述滑动部一的上端设置有滑动机构二，所述滑动机构二位于传送机构的上方，所述滑动机构二上设置有滑动部二，所述滑动部二的前端固定连接有操作板，所述操作板上设置有夹持组件且夹持组件位于所述载料托盘的正上方，所述传送机构的侧壁上设置有拨线组件，所述拨线组件位于载料托盘的后方，所述设备支架靠近传送机构的一侧设置有走线过道，所述传送机构的前方设置有置物架。通过上述技术方案，当生产长度较短的电源线时，电源线的线部搭于拨线组件上，当夹持组件完成取线工作后，控制拨线组件将电源线向前翻起到传送机构的上方，然后控制滑动机构一使滑动部一向前运动将电源线运输至置物架上，拨线组件能够防止电源线在向前运输时缠绕于传送机构上。当生产长度较长的电源线时，拨线组件不能够将电源线完全拨至传送机构的上方，此时当夹持组件完成取线工作后，需要先控制滑动机构二使滑动部二向左运动至走线过道的正上方，使电源线处于走线过道中，然后再控制滑动机构一使滑动部一向前运动将电源线运输至置物架上。本专利技术还进一步设置为：所述夹持组件包括气缸安装板、上下气缸、Y型气动手指一和Y型气动手指二，所述气缸安装板竖直固定于操作板的下端，所述上下气缸竖直向下固定于安装板上，所述上下气缸的活塞杆上连接有移动板，所述Y型气动手指一和Y型气动手指二竖直向下固定连接在移动板的两侧。通过上述技术方案，控制上下气缸的活塞杆向下移动使移动板向下运动，当Y型气动手指一和Y型气动手指二移动至载料托盘上的电源线插孔部和插针部时控制其对其进行夹取，然后再控制上下气缸的活塞杆向上移动从而完成取线工作。本专利技术还进一步设置为：所述Y型气动手指一的下端连接有插孔部夹具，所述Y型气动手指二的下端连接有插针部夹具。通过上述技术方案，插孔部夹具和插针部夹具分别根据当前生产的电源线的规格设计，夹具能于电源线的插孔部和插针部外形相配合，从而方便对其进行夹取更好的完成取线工作。本专利技术还进一步设置为：所述滑动机构一和滑动机构二包括底座、螺套座、丝杆和伺服电机，所述底座上设置有沿其长度方向的滑道，所述滑道上设置有滑动块，所述伺服电机设置于底座的一端，所述底座远离伺服电机的一端设置有轴承座，所述丝杆的一端固定在轴承座中的轴承中，所述丝杆远离轴承座的一端通过联轴器和伺服电机的转轴固定连接，所述螺套座套设于丝杆上且固定连接在滑动块上端。通过上述技术方案，伺服电机带动丝杆顺时针或逆时针转动使螺套座和滑动块在丝杆的长度方向上进行来回移动，从而带动螺套座上的滑动部一和滑动部二进行来回移动。本专利技术还进一步设置为：所述所述滑动机构一和滑动机构二的上端设置有防尘罩，所述所述滑动机构一和滑动机构二的一侧设置有走线链。通过上述技术方案，防尘罩能够防止灰尘进入到滑动机构一和滑动机构二中而影响其正常运行。设备线路放置于走线链中能使设备运行环境更加整洁，防止电源线在运输时和设备线路缠绕，同时起到对线路的保护作用。本专利技术还进一步设置为：所述底座的两侧壁沿其长度方向设置有辅助滑槽，所述滑动部一和滑动部二的侧壁上连接有辅助滑块，所述辅助滑块的下端设置于辅助滑槽中且与辅助滑槽滑动连接。通过上述技术方案，滑动部一和滑动部二在滑动机构一和滑动机构二上进行移动时辅助滑块在辅助滑槽中滑动，一方面能够对滑动部一和滑动部二起到一定的支持作用，另一方面能够使滑动部一和滑动部二移动时更加平稳，防止在移动过程中产生晃动而影响电源线的正常运输。本专利技术还进一步设置为：所述拨线组件包括旋转气缸、转动臂和拨线杆，所述所述旋转气缸固定连接于传送机构的侧壁，所述转动臂的一端连接于旋转气缸的转动部，所述拨线杆连接于转动臂远离旋转气缸的一端。通过上述技术方案，当夹持组件完成取线工作后，控制旋转气缸进行旋转使转动臂进行向前180°转动，从而拨线杆将电源线的线部从传送机构的后侧向前翻起。本专利技术还进一步设置为：所述转动臂包括杆一和杆二，所述杆一为中空管且杆二套设于杆一中，所述杆一靠近杆二的一端侧壁上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔中设置有紧固组件。通过上述技术方案，工作人员根据电源线的线长可以手动调整杆二在杆一中的长度从而改变转动臂的整体长度，使转动臂上的拨线杆能够更好的进行拨线工作，紧固组件能够将杆二固定与杆一中防止其松动。本专利技术还进一步设置为：所述紧固组件包括蝶形紧固螺丝，所述蝶形紧固螺丝的端部设置有橡胶垫，且所述橡胶垫紧贴杆二的外壁。通过上述技术方案，蝶形紧固螺丝方便工作人员手动进行操作，橡胶垫能增加和杆二外壁之间的摩擦力，使其紧固作用更好。本专利技术还进一步设置为：所述走线过道的两侧设置有挡线板。通过上述技术方案，挡线板能够更好地使电源线在走线过道中移动，防止电源线在走线过道中移动时和走线过道两侧的设备缠绕到一起。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术底座的内部结构示意图；图4为本专利技术图1中A部位放大结构示意图；图5为本专利技术图2中B部位放大结构示意图；图6为本专利技术图3中C部位放大结构示意图；图7为本专利技术图3中D部位放大结构示意图。图中标号含义：1、传送机构；2、设备支架；3、载料托盘；4、滑动机构一；5、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源线端部注塑后夹持放料机构，包括传送机构(1)和设备支架(2)，所述传送机构(1)上设置有载料托盘(3)，其特征在于：所述设备支架(2)位于传送机构(1)末端的一侧，所述设备支架(2)的上端设置有滑动机构一(4)，所述滑动机构一(4)上设置有滑动部一(5)，所述滑动部一(5)在滑动机构一(4)上的滑动方向垂直于载料托盘(3)在传送机构(1)上的传送方向，所述滑动部一(5)的上端设置有滑动机构二(6)，所述滑动机构二(6)位于传送机构(1)的上方，所述滑动机构二(6)上设置有滑动部二(7)，所述滑动部二(7)的前端固定连接有操作板(8)，所述操作板(8)上设置有夹持组件(9)且夹持组件(9)位于所述载料托盘(3)的正上方，所述传送机构(1)的侧壁上设置有拨线组件(10)，所述拨线组件(10)位于载料托盘(3)的后方，所述设备支架(2)靠近传送机构(1)的一侧设置有走线过道(11)，所述传送机构(1)的前方设置有置物架(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电源线端部注塑后夹持放料机构，包括传送机构(1)和设备支架(2)，所述传送机构(1)上设置有载料托盘(3)，其特征在于：所述设备支架(2)位于传送机构(1)末端的一侧，所述设备支架(2)的上端设置有滑动机构一(4)，所述滑动机构一(4)上设置有滑动部一(5)，所述滑动部一(5)在滑动机构一(4)上的滑动方向垂直于载料托盘(3)在传送机构(1)上的传送方向，所述滑动部一(5)的上端设置有滑动机构二(6)，所述滑动机构二(6)位于传送机构(1)的上方，所述滑动机构二(6)上设置有滑动部二(7)，所述滑动部二(7)的前端固定连接有操作板(8)，所述操作板(8)上设置有夹持组件(9)且夹持组件(9)位于所述载料托盘(3)的正上方，所述传送机构(1)的侧壁上设置有拨线组件(10)，所述拨线组件(10)位于载料托盘(3)的后方，所述设备支架(2)靠近传送机构(1)的一侧设置有走线过道(11)，所述传送机构(1)的前方设置有置物架(12)。


2.根据权利要求1所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述夹持组件(9)包括气缸安装板(13)、上下气缸(14)、Y型气动手指一(15)和Y型气动手指二(16)，所述气缸安装板(13)竖直固定于操作板(8)的下端，所述上下气缸(14)竖直向下固定于安装板上，所述上下气缸(14)的活塞杆上连接有移动板(17)，所述Y型气动手指一(15)和Y型气动手指二(16)竖直向下固定连接在移动板(17)的两侧。


3.根据权利要求2所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述Y型气动手指一(15)的下端连接有插孔部夹具(18)，所述Y型气动手指二(16)的下端连接有插针部夹具(19)。


4.根据权利要求3所述的一种电源线端部注塑后夹持放料机构，其特征是：所述滑动机构一(4)和滑动机构二(6)包括底座(20)、螺套座(21)、丝杆(22)和伺服电机(23)，所述底座(20)上设置有沿其长度方向的滑道(24)，所述滑道(24)上设置有滑动块(25)，所述伺服电机(23)设置于底座(20)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：余崇威，潘克飞，
申请(专利权)人：浙江海宁普赛自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33