电源线内盖组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电源线内盖组装设备，包括机架，所述机架上设有内盖抓取工位和插头夹持工位，所述机架上设有机械臂，所述机械臂用于将内盖抓取工位上的内盖安装于插头夹持工位的插头上。针对现有的电源线内盖需要人工安装的技术问题，本实用新型专利技术提供了一种电源线内盖组装设备，它能代替人工完成内盖与插头的组装步骤，使组装效率得到了极大的提升。使组装效率得到了极大的提升。使组装效率得到了极大的提升。

【技术实现步骤摘要】
电源线内盖组装设备


[0001]本技术涉及电源线组装
，具体涉及一种电源线内盖组装设备。

技术介绍

[0002]分体式插头组件，包括插头、设置在所述插头上的内盖，芯线穿过所述插头后被卡紧于所述内盖内，所述内盖与所述插头为分体式结构，在电源线生产过程中，需要人工将内盖扣合于插头上以实现与电源线的连接固定，费时费力。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对现有的电源线内盖需要人工安装的技术问题，本技术提供了一种电源线内盖组装设备，它能代替人工完成内盖与插头的组装步骤，使组装效率得到了极大的提升。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种电源线内盖组装设备，包括机架，所述机架上设有内盖抓取工位和插头夹持工位，所述机架上设有机械臂，所述机械臂用于将内盖抓取工位上的内盖安装于插头夹持工位的插头上。
[0008]可选地，所述内盖抓取工位处设有与内盖形状相匹配的抓取定位槽。
[0009]可选地，所述机架上还设有内盖输送滑轨，以及设于内盖输送滑轨输出端的推盖结构，所述推盖结构用于将内盖输送滑轨输出端的内盖推至内盖抓取工位。
[0010]可选地，所述推盖结构包括推盖气缸，以及连接于推盖气缸输出轴端部的推板。
[0011]可选地，所述机架位于内盖输送滑轨的输出端设有内盖定位结构。
[0012]可选地，所述内盖定位结构包括内盖定位架，所述内盖定位架上具有内盖定位槽。
[0013]可选地，所述内盖输送滑轨上沿其输送方向设有导杆，所述导杆与内盖输送滑轨之间具有与内盖高度相匹配的间隙。
[0014]可选地，所述机械臂包括第一滑轨，沿内盖抓取工位和插头夹持工位方向设置于机架上；第一臂体，滑动连接于第一滑轨上；第二滑轨，沿竖向设置于第一臂体上；第二臂体，滑动连接于第二滑轨上；夹爪，设于第二臂体上用于抓取内盖。
[0015]可选地，所述第一臂体和第二臂体分别由气缸控制滑动。
[0016]3、有益效果
[0017]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0018](1)本电源线内盖组装设备可代替人工完成内盖与插头的组装步骤，使组装效率得到了极大的提升，节省人力，从而降低电源线的生产成本。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提出的一种电源线内盖组装设备的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提出的一种电源线内盖组装设备中机械臂的结构示意图；
[0021]1、机架；1a、内盖抓取工位；1b、插头夹持工位；2、机械臂；21、第一滑轨；22、第一臂体；23、第二滑轨；24、第二臂体；25、夹爪；3、内盖输送滑轨；4、推盖气缸；5、推板；6、内盖定位架；7、导杆。
具体实施方式
[0022]为进一步了解本技术的内容，结合附图1
‑
2及实施例对本技术作详细描述。
[0023]结合附图1和2，本实施例的一种电源线内盖组装设备，包括机架1，所述机架1上设有内盖抓取工位1a和插头夹持工位1b，所述内盖抓取工位1a处设有与内盖形状相匹配的抓取定位槽，内盖嵌入至该抓取定位槽内以便于机械臂2的抓取，所述机架1上设有机械臂2，所述机械臂2用于将内盖抓取工位1a上的内盖安装于插头夹持工位1b的插头上，内盖安装于插头上通过机械臂2的按压即可完成。
[0024]本电源线内盖组装设备可代替人工完成内盖与插头的组装步骤，使组装效率得到了极大的提升，节省人力，从而降低电源线的生产成本。
[0025]作为本技术的可选方案，所述机架1上还设有内盖输送滑轨3，以及设于内盖输送滑轨3输出端的推盖结构，内盖输送滑轨3呈倾斜的方式布置，位于内盖输送滑轨3上的内盖会由于自身重力而向下滑落，并最终从内盖输送滑轨3的输出端滑出，所述推盖结构用于将内盖输送滑轨3输出端的内盖推至内盖抓取工位1a，从而保证机械臂2每次对内盖的抓取位置是固定的，保证内盖扣合于插头上时两者的连接结构相对齐。
[0026]作为本技术的可选方案，所述推盖结构包括推盖气缸4，以及连接于推盖气缸4输出轴端部的推板5，所述推盖气缸4通过螺钉安装于机架1上，所述推盖气缸4可沿内盖输送滑轨3输出端和内盖抓取工位1a方向活动，以通过推板5将内盖输送滑轨3输出端的内盖推至内盖抓取工位1a。
[0027]作为本技术的可选方案，所述机架1位于内盖输送滑轨3的输出端设有内盖定位结构，所述内盖定位结构包括内盖定位架6，所述内盖定位架6与机架1具有内盖定位槽，所述内盖定位槽朝向内盖输送滑轨3输出口开口，内盖从所述内盖输送滑轨3滑落时会直接滑进内盖定位架6的内盖定位槽内，从而可保证内盖每次滑落的位置固定，便于推盖结构推动至内盖抓取工位1a内。
[0028]作为本技术的可选方案，所述内盖输送滑轨3上沿其输送方向设有导杆7，所述导杆7设于内盖输送滑轨3上方，且通过支架与内盖输送滑轨3固定连接，所述导杆7与内盖输送滑轨3之间具有与内盖高度相匹配的间隙，从而使得内盖输送滑轨3上的内盖一个个按序滑落，以实现内盖的有序安装。
[0029]作为本技术的可选方案，所述机械臂2包括第一滑轨21，沿内盖抓取工位1a和插头夹持工位1b方向(内盖抓取工位1a和插头夹持工位1b的连接线方向)设置于机架1上；第一臂体22，滑动连接于第一滑轨21上，所述第一臂体22可沿第一滑轨21滑动至内盖抓取工位1a上方和插头夹持工位1b上方；第二滑轨23，沿竖向设置于第一臂体22上；第二臂体24，滑动连接于第二滑轨23上；夹爪25，设于第二臂体24上用于抓取内盖；所述夹爪25可通
过第二臂体24的上下滑动实现内盖的抓取和安装，本实施例中金，所述第一臂体22和第二臂体24分别由气缸控制滑动，当然地，也可以将第一滑轨21和第二滑轨23设计成电动滑轨以达到控制第一臂体22和第二臂体24滑动的目的。
[0030]以上示意性的对本技术及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.电源线内盖组装设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有内盖抓取工位和插头夹持工位，所述机架上设有机械臂，所述机械臂用于将内盖抓取工位上的内盖安装于插头夹持工位的插头上。2.根据权利要求1所述的一种电源线内盖组装设备，其特征在于：所述内盖抓取工位处设有与内盖形状相匹配的抓取定位槽。3.根据权利要求1所述的一种电源线内盖组装设备，其特征在于：所述机架上还设有内盖输送滑轨，以及设于内盖输送滑轨输出端的推盖结构，所述推盖结构用于将内盖输送滑轨输出端的内盖推至内盖抓取工位。4.根据权利要求3所述的一种电源线内盖组装设备，其特征在于：所述推盖结构包括推盖气缸，以及连接于推盖气缸输出轴端部的推板。5.根据权利要求3所述的一种电源线内盖组装设备，其特征在于：所述机架位于内盖输送滑轨的输出端设有内盖定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘克飞，余崇威，
申请(专利权)人：浙江海宁普赛自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：