一种柔性生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性生产线，包括外生产线、内生产线和控制器，外生产线包括外输送带，其中外输送带呈环形，且外输送带的外侧沿传输方向依次设有第一原料仓库、数个外加工设备、外检视机构、外次品仓库和第一成品仓库，内生产线包括内输送带，其中内输送带呈环形，并安装在外输送带的内侧，且内输送带的内侧沿传输方向依次设有第二原料仓库、数个内加工设备、内检视机构、内次品仓库和第二成品仓库。本实用新型专利技术设计合理，将多种设备布置在同一条环形生产线周围，根据产品工艺和生产任务的区别，通过控制器设置启动不同的设备,从而实现设备的使用率和人员效率提高。生产线可以同时生产一种或两种产品，实现了生产线的柔性化要求。

A flexible production line

【技术实现步骤摘要】
一种柔性生产线
本技术属于生产线
，具体涉及一种柔性生产线。
技术介绍
柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。现行的机床连线多以单一产品为基础，根据工艺需要配置不同的机床实现连线生产。此种方式很难做到各工序工时时间相同，所以存在工序间的工时匹配问题,造成设备及人员的浪费。由于是根据单一产品布线，很难兼容生产其他产品，生产线柔性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性生产线，以解决上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种柔性生产线，其结构要点在于：包括外生产线，外生产线包括外输送带，其中外输送带呈环形，且外输送带的外侧沿传输方向依次设有第一原料仓库、数个外加工设备、外检视机构、外次品仓库和第一成品仓库，第一原料仓库与外输送带之间设有第一上料机，且第一上料机将第一原料仓库内的原料放置在外输送带上，外加工设备沿外输送带的传输方向的进料端设有外进料抓取机器人，且外进料抓取机器人为能够将外输送带上的原料按周期抓取输送到外加工设备内的结构，外加工设备沿外输送带的传输方向的出料端设有外出料抓取机器人，且外出料抓取机器人为能够将外加工设备内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在外输送带上的结构，外检视机构和外次品仓库之间设有外次品抓取机器人，且外次品抓取机器人为能够将通过外检视机构检测出来的次品抓取输送到外次品仓库内的结构，第一成品仓库与外输送带之间设有第一下料机，且第一下料机将外输送带上的成品工件输送至第一成品仓库内；内生产线，内生产线包括内输送带，其中内输送带呈环形，并安装在外输送带的内侧，且内输送带的内侧沿传输方向依次设有第二原料仓库、数个内加工设备、内检视机构、内次品仓库和第二成品仓库，第二原料仓库与内输送带之间设有第二上料机，且第二上料机将第二原料仓库内的原料放置在内输送带上，内加工设备与外加工设备的结构一致，且一一对应，内加工设备沿内输送带的传输方向的进料端设有内进料抓取机器人，且内进料抓取机器人为能够将内输送带上的原料按周期抓取输送到内加工设备内的结构，内加工设备沿内输送带的传输方向的出料端设有内出料抓取机器人，且内出料抓取机器人为能够将内加工设备内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在内输送带上的结构，内检视机构和内次品仓库之间设有内次品抓取机器人，且内次品抓取机器人为能够将通过内检视机构检测出来的次品抓取输送到内次品仓库内的结构，第二成品仓库与内输送带之间设有第二下料机，且第二下料机将内输送带上的成品工件输送至第二成品仓库内；控制器，控制器分别与外加工设备、外检视机构、第一上料机、外进料抓取机器人、外出料抓取机器人、外次品抓取机器人、第一下料机、内加工设备、内检视机构、第二上料机、内进料抓取机器人、内出料抓取机器人、内次品抓取机器人和第二下料机相连接。作为优选的，外加工设备包括数控加工中心、车削中心、数控车床、数控铣床及数控磨床中的一种或几种。与现有技术相比，本技术设计合理，将多种设备布置在同一条环形生产线周围，根据产品工艺和生产任务的区别，通过控制器设置启动不同的设备,从而实现设备的使用率和人员效率提高。生产线可以同时生产一种或两种产品，实现了生产线的柔性化要求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-外输送带，2-第一原料仓库，3-外加工设备，4-外检视机构，5-外次品仓库，6-第一成品仓库，7-第一上料机，8-外进料抓取机器人，9-外出料抓取机器人，10-外次品抓取机器人，11-第一下料机，12-内输送带，13-第二原料仓库，14-内加工设备，15-内检视机构，16-内次品仓库，17-第二成品仓库，18-第二上料机，19-内进料抓取机器人，20-内出料抓取机器人，21-内次品抓取机器人，22-第二下料机，23-控制器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的解释说明，但不限制本技术的保护范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1，本技术提供一种技术方案，一种柔性生产线，包括外生产线，所述的外生产线包括外输送带1，其中外输送带1呈环形，且外输送带1的外侧沿传输方向依次设有第一原料仓库2、数个外加工设备3、外检视机构4、外次品仓库5和第一成品仓库6，所述的第一原料仓库2与外输送带1之间设有第一上料机7，且第一上料机7将第一原料仓库2内的原料放置在外输送带1上，所述的外加工设备3沿外输送带1的传输方向的进料端设有外进料抓取机器人8，且外进料抓取机器人8为能够将外输送带1上的原料按周期抓取输送到外加工设备3内的结构，所述的外加工设备3沿外输送带1的传输方向的出料端设有外出料抓取机器人9，且外出料抓取机器人9为能够将外加工设备3内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在外输送1带上的结构，所述的外检视机构4和外次品仓库5之间设有外次品抓取机器人10，且外次品抓取机器人10为能够将通过外检视机构4检测出来的次品抓取输送到外次品仓库5内的结构，所述的第一成品仓库6与外输送带1之间设有第一下料机11，且第一下料机11将外输送带1上的成品工件输送至第一成品仓库6内；内生产线，所述的内生产线包括内输送带12，其中内输送12带呈环形，并安装在外输送带1的内侧，且内输送带12的内侧沿传输方向依次设有第二原料仓库13、数个内加工设备14、内检视机构15、内次品仓库16和第二成品仓库17，所述的第二原料仓库13与内输送带12之间设有第二上料机18，且第二上料机18将第二原料仓库13内的原料放置在内输送带12上，所述的内加工设备14与外加工设备3的结构一致，且一一对应，所述的内加工设备14沿内输送带12的传输方向的进料端设有内进料抓取机器人19，且内进料抓取机器人19为能够将内输送带12上的原料按周期抓取输送到内加工设备14内的结构，所述的内加工设备14沿内输送带12的传输方向的出料端设有内出料抓取机器人20，且内出料抓取机器人20为能够将内加工设备14内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在内输送带12上的结构，所述的内检视机构15和内次品仓库16之间设有内次品抓取机器人21，且内次品抓取机器人21为能够将通过内检视机构15检测出来的次品抓取输送到内次品仓库16内的结构，所述的第二成品仓库17与内输送带12之间设有第二下料机22，且第二下料机22将内输送带12上的成品工件输送至第二成品仓库17内；控制器23，所述的控制器23分别与外加工设备3、外检视机构4、第一上料机7、外进料抓取机器人8、外出料抓取机器人9、外次品抓取机器人10、第一下料机11、内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性生产线，其特征在于：包括/n外生产线，所述的外生产线包括外输送带，其中外输送带呈环形，且外输送带的外侧沿传输方向依次设有第一原料仓库、数个外加工设备、外检视机构、外次品仓库和第一成品仓库，所述的第一原料仓库与外输送带之间设有第一上料机，且第一上料机将第一原料仓库内的原料放置在外输送带上，所述的外加工设备沿外输送带的传输方向的进料端设有外进料抓取机器人，且外进料抓取机器人为能够将外输送带上的原料按周期抓取输送到外加工设备内的结构，所述的外加工设备沿外输送带的传输方向的出料端设有外出料抓取机器人，且外出料抓取机器人为能够将外加工设备内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在外输送带上的结构，所述的外检视机构和外次品仓库之间设有外次品抓取机器人，且外次品抓取机器人为能够将通过外检视机构检测出来的次品抓取输送到外次品仓库内的结构，所述的第一成品仓库与外输送带之间设有第一下料机，且第一下料机将外输送带上的成品工件输送至第一成品仓库内；/n内生产线，所述的内生产线包括内输送带，其中内输送带呈环形，并安装在外输送带的内侧，且内输送带的内侧沿传输方向依次设有第二原料仓库、数个内加工设备、内检视机构、内次品仓库和第二成品仓库，所述的第二原料仓库与内输送带之间设有第二上料机，且第二上料机将第二原料仓库内的原料放置在内输送带上，所述的内加工设备与外加工设备的结构一致，且一一对应，所述的内加工设备沿内输送带的传输方向的进料端设有内进料抓取机器人，且内进料抓取机器人为能够将内输送带上的原料按周期抓取输送到内加工设备内的结构，所述的内加工设备沿内输送带的传输方向的出料端设有内出料抓取机器人，且内出料抓取机器人为能够将内加工设备内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在内输送带上的结构，所述的内检视机构和内次品仓库之间设有内次品抓取机器人，且内次品抓取机器人为能够将通过内检视机构检测出来的次品抓取输送到内次品仓库内的结构，所述的第二成品仓库与内输送带之间设有第二下料机，且第二下料机将内输送带上的成品工件输送至第二成品仓库内；/n控制器，所述的控制器分别与外加工设备、外检视机构、第一上料机、外进料抓取机器人、外出料抓取机器人、外次品抓取机器人、第一下料机、内加工设备、内检视机构、第二上料机、内进料抓取机器人、内出料抓取机器人、内次品抓取机器人和第二下料机相连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柔性生产线，其特征在于：包括
外生产线，所述的外生产线包括外输送带，其中外输送带呈环形，且外输送带的外侧沿传输方向依次设有第一原料仓库、数个外加工设备、外检视机构、外次品仓库和第一成品仓库，所述的第一原料仓库与外输送带之间设有第一上料机，且第一上料机将第一原料仓库内的原料放置在外输送带上，所述的外加工设备沿外输送带的传输方向的进料端设有外进料抓取机器人，且外进料抓取机器人为能够将外输送带上的原料按周期抓取输送到外加工设备内的结构，所述的外加工设备沿外输送带的传输方向的出料端设有外出料抓取机器人，且外出料抓取机器人为能够将外加工设备内加工后成型的成品工件按周期抓取放置在外输送带上的结构，所述的外检视机构和外次品仓库之间设有外次品抓取机器人，且外次品抓取机器人为能够将通过外检视机构检测出来的次品抓取输送到外次品仓库内的结构，所述的第一成品仓库与外输送带之间设有第一下料机，且第一下料机将外输送带上的成品工件输送至第一成品仓库内；
内生产线，所述的内生产线包括内输送带，其中内输送带呈环形，并安装在外输送带的内侧，且内输送带的内侧沿传输方向依次设有第二原料仓库、数个内加工设备、内检视机构、内次品仓库和第二成品仓库，所述的第二原料仓库与内输送带之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国芳，
申请(专利权)人：沈阳维顶机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21