用于预制构件生产模具的自动拆模设备及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备，包括底座，所述底座的下方设有轮组，所述底座上设有升降装置、前后移动装置和模具拉拔装置；所述升降装置和所述前后移动装置分别控制所述模具拉拔装置在竖直方向的移动和前后方向的移动，所述模具拉拔装置用于和所述预制构件生产模具中待拆除的部分连接。本发明专利技术实施例还提供了上述自动拆模设备的工作方法。

Automatic die removal equipment and working method for the production of prefabricated components

【技术实现步骤摘要】
用于预制构件生产模具的自动拆模设备及工作方法
本专利技术涉及预制混凝土构件生产
，特别是一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备及工作方法。
技术介绍
预制构件(如预制墙体)的生产方式为：用模具构造出预制墙体的内外部形状，然后向模具内浇筑混凝土，待混凝土凝固后，将模具拆卸。目前有一种预制构件的内部具有混凝土现浇区域，这种混凝土现浇区域需要再模具中配置相应的芯模来构造出来。当混凝土凝固后，将芯模拆除，就在预制墙体内部留下了和芯模形状对应的现浇空腔。如CN108748624A中公开的内模块，就是专利技术人专利技术的一种芯模。但是这类芯模目前在拆除时通常完全采用人力，耗时耗力，缺乏一种自动化的设备来将其拆除。因鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备，能够以自动化的方式拆除预制混凝土构件的芯模，提升了生产效率。为解决上述问题，本专利技术实施例提供一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备，包括底座，所述底座的下方设有轮组，所述底座上设有升降装置、前后移动装置和模具拉拔装置；所述升降装置和所述前后移动装置分别控制所述模具拉拔装置在竖直方向的移动和前后方向的移动，所述模具拉拔装置用于和所述预制构件生产模具中待拆除的部分连接。进一步地，所述升降装置设置在所述底座上，所述前后移动装置连接在所述升降装置上，所述模具拉拔装置连接在所述前后移动装置上。进一步地，所述模具拉拔装置包括挂钩，所述挂钩连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述挂钩运动，以实现所述挂钩和预制构件生产模具中待拆除的部分的连接、拉拔和脱钩动作。进一步地，所述挂钩朝向下方或朝向水平方向。进一步地，所述第一驱动机构包括油缸和第一传动板，所述油缸的推杆一端与所述挂钩的末端铰接；所述第一传动板上开设有第一滑动槽，所述挂钩的中部通过可在所述第一滑动槽内移动的第一滑动件与所述第一滑动槽配合；所述第一传动板的底端铰接在设置于所述挂钩下方的支点上。进一步地，所述升降装置包括升降架以及与所述升降架连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述升降架做升降运动。进一步地，所述升降架为剪叉式升降架，所述第二驱动机构包括连接在所述剪叉式升降架一侧的传动组件，所述传动组件包括第二传动板和滑动件，所述第二传动板上开设有和所述滑动件配合的第二滑动槽；所述滑动件连接带动其在所述第二滑动槽内移动的丝杠，所述丝杠连接有驱动电机。进一步地，所述前后移动装置包括设置在所述升降架上的滑轨以及与所述滑轨配合的移动架，所述移动架的一端设置所述模具拉拔装置，所述移动架的另一端连接第三驱动机构。进一步地，所述第三驱动机构包括与所述移动架连接的丝杠以及驱动所述丝杠的驱动电机。进一步地，所述底座上还设有油站、配电箱和遥控器信号接收设备。进一步地，所述底座上还设有传送带、机械臂和模具收集箱；所述传送带设置在所述模具拉拔装置的下方，用于接收所述模具拉拔装置拆卸下来的部件，所述机械臂用于将所述拆卸下来的部件移动到所述模具收集箱内。第二方面，本专利技术实施例提供一种所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的工作方法，包括：S1：控制自动拆模设备移动到工作位；S2：控制升降装置，调整到合适高度；S3：控制前后移动装置，调整到合适的距离；S4：控制模具拉拔装置与所述模具中待拆卸的部分连接，卸除模具和预制构件之间的结合力，进而使其将所述待拆卸的部分抽出，然后控制模具拉拔装置与模具拆除的部分脱离，复位。进一步地，所述预制构件包括直线型墙体、L角墙体和T型墙体。进一步地，所述自动拆模设备前后均配置有限位器，当移动到限位器所能检测到的位置时，自动切断所述自动拆模设备的动力源。与现有技术相比，本专利技术的具有如下有益效果：具有能够控制前后和上下移动的装置，带动模具拉拔装置运动到模具所在位置进行机械拆除，相对于人力拆除节省了人力，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图；图2为图1另一个角度的结构示意图；图3为图1中模具拉拔装置的局部放大结构示意图；图4为图1中主要体现尾部结构的示意图；图5为图1中主要体现上部结构的示意图；图6为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图(挂钩平放)；图7为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图(具有一组机械臂、传送带和模具收集箱)；图8为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图(具有一组机械臂、传送带和模具收集箱，挂钩平放)；图9为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图(具有两组机械臂、传送带和模具收集箱)；图10为挂钩和模具结合部分的放大结构示意图；图11为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图；图12为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图；图13为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图；图14为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图(适用于直线墙体)；图15为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图(适用于转角墙体)；图16为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的结构示意图；图17为本专利技术另一个实施例提供的用于预制构件生产模具的自动拆模设备的移动架的结构示意图；图18为图17转换角度后的结构示意图；图中：1-底座；2-车轮；3-芯模；301-挂轴；4-挂钩；5-第一顶板；6-第一传动板；7-第一滑动槽；8-第一滑动件；9-横向连接杆；10-油缸；11-固定板；12-剪叉式升降架；13-第二传动板；14-第二滑动件；15-第二滑动槽；16-第一丝杠；17-第一驱动电机；18-滑轨；19-移动架；20-第二丝杠；21-第二驱动电机；22-油站；23-配电箱；24-遥控器信号接收设备；25-限位器；26-第一传送带；27-第一机械臂；28-第一模具收集箱；29-第二传送带；30-第二机械臂；31-上部模块；32-第二模具收集箱；33-支撑油缸；34-第二顶板；35-旋转架。具体实施方式下面将参考附图中示出的若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，描述这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本本专利技术的范围。请参考图1-5，本专利技术实施例提供一种用于预制构件生产模具的自动拆模设备，包括底座1，底座1的下方设有轮组，具体可以是在底座1下发设置的4个车轮2(车轮2也可以配置电机，实现自动行走)。底座1上设有升降装置、前后移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，包括底座，所述底座的下方设有轮组，所述底座上设有升降装置、前后移动装置和模具拉拔装置；所述升降装置和所述前后移动装置分别控制所述模具拉拔装置在竖直方向的移动和前后方向的移动，所述模具拉拔装置用于和所述预制构件生产模具中待拆除的部分连接。/n

【技术特征摘要】
20200325 CN 20201021543531.用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，包括底座，所述底座的下方设有轮组，所述底座上设有升降装置、前后移动装置和模具拉拔装置；所述升降装置和所述前后移动装置分别控制所述模具拉拔装置在竖直方向的移动和前后方向的移动，所述模具拉拔装置用于和所述预制构件生产模具中待拆除的部分连接。


2.根据权利要求1所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，所述升降装置设置在所述底座上，所述前后移动装置连接在所述升降装置上，所述模具拉拔装置连接在所述前后移动装置上。


3.根据权利要求1所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，所述模具拉拔装置包括挂钩，所述挂钩连接有第一驱动机构，所述第一驱动机构带动所述挂钩运动，以实现所述挂钩和预制构件生产模具中待拆除的部分的连接、拉拔和脱钩动作。


4.根据权利要求3所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，所述挂钩朝向下方或朝向水平方向。


5.根据权利要求3所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括油缸和第一传动板，所述油缸的推杆一端与所述挂钩的末端铰接；所述第一传动板上开设有第一滑动槽，所述挂钩的中部通过可在所述第一滑动槽内移动的第一滑动件与所述第一滑动槽配合；所述第一传动板的底端铰接在设置于所述挂钩下方的支点上。


6.根据权利要求1所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，所述升降装置包括升降架以及与所述升降架连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构带动所述升降架做升降运动。


7.根据权利要求6所述的用于预制构件生产模具的自动拆模设备，其特征在于，所述升降架为剪叉式升降架，所述第二驱动机构包括连接在所述剪叉式升降架一侧的传动组件，所述传动组件包括第二传动板和滑动件，所述第二传动板上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凤起，
申请(专利权)人：承德绿建建筑节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13