一种工件自动化组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，工作台上位于滑台机构的一侧设有组装载具，组装载具包括一与工件相匹配的组装槽；机床上横向设置有龙门架，龙门架的横梁上设有滑动设置有用于移载工件的移载组件，移载组件可受驱地在滑台机构以及组装载具之间往返；龙门架的横梁上还设有用于与扣合底板配合压合工件的压合板。本实用新型专利技术提供了一种工件自动化组装系统，通过上料机构实现待组装工件的自动上料，并通过组装载具实现两个或两个以上待组装工件的组装工作，从而取代人工操作实现了工件的自动组装，提高了工作效率和生产质量，同时也降低了生产成本。

An automatic assembly system of workpieces

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动化组装系统
本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种工件自动化组装系统。
技术介绍
空气开关，又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。由于空气开关目前得到广泛的应用，因此空气开关的需求量非常巨大，导致空气开关及相关零部件生产厂家的生产压力日益增加。在传统的人工组装线中，人工操作下装配合格率和生产效率原本就较为低下，再加上工人疲于重复简单的装配工作，随之而来的身体及心理上的疲劳感使得产品合格率及生产效率一直得不到突破，这成为了始终困扰着生产厂商们的生产瓶颈。因此，将空开的组装工作自动化以解放人力提高效率成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种工件自动化组装系统，以解决现有技术中的上述问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，所述工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，所述滑台机构包括呈纵向设置的第一直线导轨，以及可受驱沿所述第一直线导轨滑动的载板；所述载板上设有若干用于放置待组装工件的工件承载位；所述工作台上位于所述滑台机构的一侧设有组装载具，所述组装载具包括一装设于所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设有扣合底板，所述扣合底板上设有若干限位装置，各所述限位装置围设形成与所述工件相匹配的组装槽；所述机床上横向设置有龙门架，所述龙门架架设于所述滑台机构以及所述组装载具的上方；所述龙门架的横梁上设有滑动设置有移载组件，所述移载组件可受驱地在所述滑台机构以及组装载具之间往返；所述移载组件包括用于抓取工件的移载夹爪，所述移载夹爪可受驱做升降运动；所述龙门架的横梁上还设有用于与所述扣合底板配合压合工件的压合板，所述压合板可受驱在竖直方向上靠近或远离所述扣合底板。可选的，所述组装载具远离所述滑台机构的一侧设有码列组件，所述码列组件包括与所述扣合底板对接的下料对接件，所述扣合底板底部设有用于驱动所述工件移动至所述下料对接件上的工件推件；当所述扣合底板与所述下料对接件对接时，所述扣合底板可受驱在竖直平面内朝向所述下料对接件旋转；所述码列组件还包括纵向设置于所述下料对接件上方的纵向导向座，所述纵向导向座上设有向下延伸的纵向推板；纵向码料时，所述纵向推板受驱沿纵向方向推动工件。可选的，所述工作台上设有驱动方向呈横向设置的横向驱动件，所述横向驱动件上驱动设置有呈纵向设置的横向推板，所述横向推板位于所述纵向导向座的下方；横向码料时，所述横向推板受驱沿横向方向推动工件。可选的，所述龙门架设有并排设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设有第一侧装导轨，所述第二横梁上设有第二侧装导轨；所述第一侧装导轨和所述第二侧装导轨上均设滑动设置有一组移载组件。可选的，所述支撑板上设有第二直线导轨，所述第二直线导轨上滑动设置有滑板，所述支撑板底部设有载具平移驱动件，所述载具平移驱动件驱动连接所述滑板，所述滑板可受驱沿所述第二直线导轨在所述第一侧装导轨和所述第二侧装导轨上的移载组件之间往返；所述滑板上设有水平旋转座，所述扣合底板装设于所述水平旋转座上。可选的，所述滑板底部设有载具旋转驱动件，载具旋转驱动件驱动连接所述水平旋转座，所述水平旋转座可受驱地在水平面上旋转。可选的，所述水平旋转座上设有一竖直旋转座；所述竖直旋转座的侧面设有竖直旋转驱动件，所述竖直旋转驱动件上驱动连接有沿竖直方向设置的主动齿条，所述主动齿条上啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的旋转轴上固设有齿轮杆，所述齿轮杆上设有传动座，所述传动座与所述扣合底板固定连接。可选的，所述工作台上设有对接旋转驱动件，所述对接旋转驱动件驱动连接所述下料对接件；所述下料对接件上设有两个相互平行的引导板，两个所述引导板之间设有限位板，所述限位板垂直于所述引导板设置；两个所述引导板和所述限位板共同形成一“凵”形的对接口；当所述扣合底板与所述下料对接件对接时，所述对接口对准所述扣合底板，所述引导板平行于所述纵向推板；纵向码料时，所述引导板垂直于所述纵向推板。可选的，所述横向驱动件的驱动方向上设有码列区，横向码料时，所述横向推板受驱沿横向方将工件向码列区推动；所述码列区一侧设有纵向限位驱动件，所述纵向限位驱动件上驱动连接有呈横向设置的纵向限位板。可选的，所述移载组件包括夹爪翻转驱动件，所述夹爪翻转驱动件驱动连接所述移载夹爪，所述移载夹爪可受驱地在竖直平面内旋转。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供了一种工件自动化组装系统，通过上料机构实现待组装工件的自动上料，并通过组装载具实现两个或两个以上待组装工件的组装工作，从而取代人工操作实现了工件的自动组装，提高了工作效率和生产质量，同时也降低了生产成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的一种工件自动化组装系统的结构示意图；图2为本技术提供的一种工件自动化组装系统中上料机构的结构示意图；图3为本技术提供的一种工件自动化组装系统中组装载具的结构示意图；图4为本技术提供的一种工件自动化组装系统中组装载具的又一结构示意图；图5为本技术提供的一种工件自动化组装系统中码列组件的结构示意图；图6为本技术提供的一种工件自动化组装系统中码列组件的又一结构示意图；图7为本技术提供的一种工件自动化组装系统中码列组件的再一结构示意图。上述图中：10、机床；101、支撑脚；102、工作台；103、载具安装槽；20、上料机构；21、第一直线导轨；211、垫块；22、载板；221、工件承载位；222、第一限位柱；23、载板驱动件；24、龙门架；241、第一横梁；2411、第一侧装导轨；242、第二横梁；2421、第二侧装导轨；243、压合板；2431、压合驱动件；25、夹爪升降驱动件；251、转向板；26、夹爪翻转驱动件；27、移载夹爪；30、组装载具；31、支撑板；311、连接柱；313、载具平移驱动件；32、第二直线导轨；33、滑板；34、水平旋转座；341、扣合底板；3411、工件推件；342、限位块；343、第二限位柱；344、载具旋转驱动件；345、竖直旋转座；3451、竖直旋转驱动件；3452、主动齿条；3453、从动齿轮；3454、齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，其特征在于，所述机床上设有工作台，所述工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，所述滑台机构包括呈纵向设置的第一直线导轨，以及可受驱沿所述第一直线导轨滑动的载板；所述载板上设有若干用于放置待组装工件的工件承载位；/n所述工作台上位于所述滑台机构的一侧设有组装载具，所述组装载具包括一装设于所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设有扣合底板，所述扣合底板上设有若干限位装置，各所述限位装置围设形成与所述工件相匹配的组装槽；/n所述机床上横向设置有龙门架，所述龙门架架设于所述滑台机构以及所述组装载具的上方；所述龙门架的横梁上设有滑动设置有移载组件，所述移载组件可受驱地在所述滑台机构以及组装载具之间往返；所述移载组件包括用于抓取工件的移载夹爪，所述移载夹爪可受驱做升降运动；/n所述龙门架的横梁上还设有用于与所述扣合底板配合压合工件的压合板，所述压合板可受驱在竖直方向上靠近或远离所述扣合底板。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件自动化组装系统，用于实现工件的组装，包括机床，其特征在于，所述机床上设有工作台，所述工作台设有用于实现待组装工件上料的滑台机构，所述滑台机构包括呈纵向设置的第一直线导轨，以及可受驱沿所述第一直线导轨滑动的载板；所述载板上设有若干用于放置待组装工件的工件承载位；
所述工作台上位于所述滑台机构的一侧设有组装载具，所述组装载具包括一装设于所述工作台上的支撑板，所述支撑板上设有扣合底板，所述扣合底板上设有若干限位装置，各所述限位装置围设形成与所述工件相匹配的组装槽；
所述机床上横向设置有龙门架，所述龙门架架设于所述滑台机构以及所述组装载具的上方；所述龙门架的横梁上设有滑动设置有移载组件，所述移载组件可受驱地在所述滑台机构以及组装载具之间往返；所述移载组件包括用于抓取工件的移载夹爪，所述移载夹爪可受驱做升降运动；
所述龙门架的横梁上还设有用于与所述扣合底板配合压合工件的压合板，所述压合板可受驱在竖直方向上靠近或远离所述扣合底板。


2.根据权利要求1所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述组装载具远离所述滑台机构的一侧设有码列组件，所述码列组件包括与所述扣合底板对接的下料对接件，所述扣合底板底部设有用于驱动所述工件移动至所述下料对接件上的工件推件；
当所述扣合底板与所述下料对接件对接时，所述扣合底板可受驱在竖直平面内朝向所述下料对接件旋转；
所述码列组件还包括纵向设置于所述下料对接件上方的纵向导向座，所述纵向导向座上设有向下延伸的纵向推板；
纵向码料时，所述纵向推板受驱沿纵向方向推动工件。


3.根据权利要求2所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述工作台上设有驱动方向呈横向设置的横向驱动件，所述横向驱动件上驱动设置有呈纵向设置的横向推板，所述横向推板位于所述纵向导向座的下方；
横向码料时，所述横向推板受驱沿横向方向推动工件。


4.根据权利要求1所述的工件自动化组装系统，其特征在于，所述龙门架设有并排设置的第一横梁和第二横梁，所述第一横梁上设有第一侧装导轨，所述第二横梁上设有第二侧装导轨；所述第一侧装导轨和所述第二侧装导轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴畏，吴丰礼，张显龙，王晓玲，陈志成，王盛颖，
申请(专利权)人：江苏拓斯达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32