本实用新型专利技术公开了一种智能泊位桩及其智能泊车系统，包括桩体，所述桩体上设置有无线通讯模块、视频设备，主控器和ETC感应模块，所述ETC感应模块设置在所述桩体所在的停车位内用以获取停入车辆的信息和辅助判断车辆的泊车状态，所述视频设备与所述桩体分体式设置且用于判断泊位的泊车状态并识别车辆车牌信息和采集车辆的泊车图形信息，所述视频设备的输出端和所述ETC感应模块的输出端与所述主控器的输入端连接，所述主控器的输出端与所述无线通讯模块的数据端口连接，所述无线通讯模块与泊车服务器无线通讯连接。本实用新型专利技术通过ETC感应模块和视频识别模块对车辆的车牌进行识别和计时计费，采取双模式同时运行，对车辆是否安装ETC设备的兼容度高。
A kind of intelligent parking pile and its intelligent parking system
【技术实现步骤摘要】
一种智能泊位桩及其智能泊车系统
本技术涉及一种泊车系统，尤其涉及一种智能泊位桩及其智能泊车系统。
技术介绍
目前，近年来，随着我国经济和汽车制造业的飞速发展，汽车逐渐成为家庭中的重要交通工具，停车场也越来越多，这样，就涉及到对停放车辆管理的问题。准确实现车辆的进出记录、科学收费和记录数据分析等是专业停车场必须具备的功能。停车管理更加自动化、智能化显得愈发重要。传统停车场依靠人工进行管理，通行效率低下，错误发生率高，并不能满足车主对于停车管理过程高效便捷的需求。单一的视频识别桩，容易受到雨雾等天气影响，ETC的RFID读卡不易受到天气影响；泊位周边环境，如强光、遮挡、泊位占用等情况的影响也容易对视频识别造成影响，加入了ETC模块后将不会受到障碍物遮挡以及光线强弱影响；车辆号牌污损、不清晰等情况可能导致车牌识别错误率增加，ETC模块可避免这类问题发生；车辆离场流程容易受到移动物体干扰或车辆挪车影响，造成车辆离场误判，加入ETC模块进行二次验证，可消除车辆离场误判。而单一的ETC和地磁均无法对车辆停放进行图像取证；设备运行准确率由地磁的准确率决定，而地磁判断泊位状态的准确率低于视频识别，未安装ETC设备的车辆，依靠地磁无法识别车辆号牌，需要增加人工成本对这部分车辆进行人工录入。因此，如何实现对停放车辆更加自动化、智能化的管理是本领域技术人员亟需解决的问题
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的就在于提供一种智能泊位桩及其智能泊车系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括桩体，所述桩体上设置有无线通讯模块、视频设备，主控器和ETC感应模块，所述ETC感应模块设置在所述桩体所在的停车位内用以获取停入车辆的信息和辅助判断车辆的泊车状态，所述视频设备与所述桩体分体式设置且用于判断泊位的泊车状态并识别车辆车牌信息和采集车辆的泊车图形信息，所述视频设备的输出端和所述ETC感应模块的输出端与所述主控器的输入端连接，所述主控器的输出端与所述无线通讯模块的数据端口连接，所述无线通讯模块与泊车服务器无线通讯连接。具体地，所述视频设备内嵌在所述桩体上，所述桩体上设置有挡雨板用以遮挡所述视频设备，所述视频设备上设置有多个补光灯。具体地，所述桩体设置有时间电路和泊车指示灯，所述主控器的触发输出端分别与所述时间电路的输入端和所述泊车指示灯的输入端连接。。具体地，所述无线通讯模块包括红通讯模块、蓝牙通讯模块、GPRS通讯模块或者无线射频通讯模块。具体地，所述桩体设置有电源模块，所述电源模块包括蓄电池应急供电以及外接电源。一种智能泊车系统，包括智能泊位桩、所述泊车服务器和所述用户端，所述智能泊位桩、所述泊车服务器和所述用户端通过无线通讯连接，所述智能泊位桩包括无线通讯模块、ETC感应模块、视频设备、主控器，所述主控器内设置有视频识别模块和计费模块。ETC感应模块，所述ETC感应模块用于检测停车位上已泊车或无泊车信息，并发出开始计时或结束计时指令；视频识别模块，视频识别模块用于采集车辆的泊车图形信息，并发出开始计时或结束计时指令。计费模块，所述计费模块设置在所述桩体上，用于接收所述开始计时或结束计时指令，记录停车位被占用的起始时间和结束时间，并计算停车时长；具体地，还包括缴费模块，所述缴费模块根据所述停车时长计算应缴停车费用，并将所述应缴停车费用发送至所述用户终端。本技术的有益效果在于：本技术通过ETC感应模块和视频识别模块对车辆的车牌进行识别和计时计费，采取双模式同时运行，对车辆是否安装ETC设备的兼容度高，适应于各种城市道路环境，使停车场的管理系统更加智能化，提高城市居民的生活质量，具有很强的推广和实用价值有利于减少城市占道停车泊位管理运营的人力成本，提高城市停车服务水平。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术所述结构示意图；图3为本技术泊位进车工作流程示意图；图4为本技术泊位出车工作流程示意图；图中：1-ETC感应模块，2-泊车状态灯，3-视频设备，4-补光灯，5-桩体。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1和2所示，本技术包括桩体5，所述桩体5上设置有无线通讯模块、视频设备，主控器和ETC感应模块1，所述ETC感应模块1设置在所述桩体5所在的停车位内用以感应车辆的泊车信息，所述视频设备设置在所述桩体5上且用于采集车辆的泊车图形信息，所述视频设备的输出端和所述ETC感应模块1的输出端与所述主控器的输入端连接，所述主控器的输出端与所述无线通讯模块的数据端口连接，所述无线通讯模块与泊车服务器无线通讯连接。所述桩体5设置有时间电路和泊车指示灯，所述主控器的触发输出端分别与所述时间电路的输入端和所述泊车指示灯的输入端连接。所述视频设备内嵌在所述桩体5上，所述桩体5上设置有挡雨板用以遮挡所述视频设备，所述视频设备上设置有多个补光灯4。所述无线通讯模块包括红通讯模块、蓝牙通讯模块、GPRS通讯模块或者无线射频通讯模块。所述桩体设置有电源模块，所述电源模块包括蓄电池应急供电以及外接电源。一种智能泊车系统，包括智能泊位桩、所述泊车服务器和所述用户端，所述智能泊位桩、所述泊车服务器和所述用户端通过无线通讯连接，所述智能泊位桩包括无线通讯模块、ETC感应模块、视频设备、主控器，所述主控器内设置有视频识别模块和计费模块。ETC感应模块，所述ETC感应模块用于获取泊位中停入车辆的车牌信息并辅助检测停车位上已泊车或无泊车信息，并发出开始计时或结束计时指令；视频识别模块，视频识别模块用于判断泊位的泊车状态并识别车辆车牌信息和采集车辆的泊车图形信息，并发出开始计时或结束计时指令。计费模块，所述计费模块设置在所述桩体上，用于接收所述开始计时或结束计时指令，记录停车位被占用的起始时间和结束时间，并计算停车时长；智能泊车系统还包括缴费模块，所述缴费模块根据所述停车时长计算应缴停车费用，并将所述应缴停车费用发送至所述用户终端。在本实施例中，所述设备组成包括智能泊位桩桩体，所述智能泊位桩桩体上设置有电源模块、通讯模块、视频设备，主控器和ETC模块，所述主控器内置视频识别模块。主控器用于对ETC模块、视频识别模块、通讯模块进行逻辑控制，ETC模块采用国内统一的ETC天线RFID读卡频率与标准，作为组成设备的一个模块，实现停入泊位车辆的号牌识别，并生成停车起始时间与泊位ID，视频识别模块：设备集成视频识别模块，通过视频流识别泊位是否有车辆停入，并进一步识别车辆号牌，同时对车辆停入状态进行拍照。在车辆结束停车驶离泊位时，识别车辆离场状态，并生成停车结束时间，同时对车辆驶离状态进行拍照。通讯模块采用4G无线通讯，向管理系统提供ETC模块、视频识别模块生成的停车起始、结束时间，泊位ID，车辆驶入和驶离照片。电源模块为ET本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能泊位桩，包括桩体，其特征在于：所述桩体上设置有无线通讯模块、视频设备，主控器和ETC感应模块，所述ETC感应模块设置在所述桩体所在的停车位内用以获取停入车辆的信息和辅助判断车辆的泊车状态，所述视频设备与所述桩体分体式设置且用于判断泊位的泊车状态并识别车辆车牌信息和采集车辆的泊车图形信息，所述视频设备的输出端和所述ETC感应模块的输出端与所述主控器的输入端连接，所述主控器的输出端与所述无线通讯模块的数据端口连接，所述无线通讯模块与泊车服务器无线通讯连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能泊位桩，包括桩体，其特征在于：所述桩体上设置有无线通讯模块、视频设备，主控器和ETC感应模块，所述ETC感应模块设置在所述桩体所在的停车位内用以获取停入车辆的信息和辅助判断车辆的泊车状态，所述视频设备与所述桩体分体式设置且用于判断泊位的泊车状态并识别车辆车牌信息和采集车辆的泊车图形信息，所述视频设备的输出端和所述ETC感应模块的输出端与所述主控器的输入端连接，所述主控器的输出端与所述无线通讯模块的数据端口连接，所述无线通讯模块与泊车服务器无线通讯连接。
2.根据权利要求1所述的智能泊位桩，其特征在于：所述桩体设置有时间电路和泊车指示灯，所述主控器的触发输出端分别与所述时间电路的输入端和所述泊车指示灯的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的智能泊位桩，其特征在于：所述视频设备内嵌在所述桩体上，所述桩体上设置有挡雨板用以遮挡所述视频设备，所述视频设备上设置有多个补光灯。
4.根据权利要求1所述的智能泊位桩，其特征在于：所述无线通讯模块包括红通讯模块、蓝牙通讯模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：银珂，
申请(专利权)人：四川辉通云联数据科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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